西門子步進電機 6FC5548-0AB08-0AA0

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

• 標準的操作控制和功能， 使它們具有相同的軟硬件平臺

• 覆蓋了低壓和中壓的電壓范圍

• 所有變頻采用相同的工程工具

• 高度的靈活性和組合性

• 3 MODBUS TCP 通信報文
  MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡和網(wǎng)絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址，如圖1所示：

  
  
  圖1 MODBUS TCP報文

  由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗"CHECKSUM"，原有報文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協(xié)議報文頭中。
  MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。

  S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協(xié)議的報文頭賦值如下：
  byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
  byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
  byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
  byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
  byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256)
  byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
  byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
  byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令
  byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關

  
  4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
  在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對內(nèi)部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：

  FC2 讀輸入的位信號：
  請求：
  Byte 0： 功能碼，2
  Byte 1-2： 開始的位地址
  Byte 3-4：位的個數(shù) (1-2000)

  響應：

  Byte 0: 返回的功能碼 2
  Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=(位的個數(shù)+7)/8)
  Byte 2-(B+1): 位信號的值 (zui低有效位是*個位信號)

  FC3 讀多個寄存器信號：
  請求：
  Byte 0： 功能碼，3
  Byte 1-2： 寄存器開始地址
  Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-125)

  響應：

  Byte 0: 返回的功能碼 3
  Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
  Byte 2-(B+1): 寄存器的值

  FC4 讀輸入寄存器信號：
  請求：
  Byte 0： 功能碼，4
  Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
  Byte 3-4： 輸入寄存器的個數(shù) (1-125)

  響應：

  Byte 0: 返回的功能碼 4
  Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
  Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

  FC6 寫單個寄存器信號：
  請求：
  Byte 0： 功能碼，6
  Byte 1-2： 寄存器地址
  Byte 3-4： 寄存器的值

  響應：

  Byte 0: 返回的功能碼 6
  Byte 1-2: 寄存器地址
  Byte 3-4: 寄存器的值

  FC16 寫多個寄存器信號：
  請求：
  Byte 0： 功能碼，10（HEX）
  Byte 1-2： 寄存器開始地址
  Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-100)
  Byte 5：字節(jié)的個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
  Byte 6-（B＋5） 預置的寄存器值

  響應：

  Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
  Byte 1-2: 寄存器開始地址
  Byte 3-4: 寄存器個數(shù)

  注：

  一個寄存器為兩個字節(jié)，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。

  5 PAC3200的地址區(qū)
  使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區(qū)進行操作：
  測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相
  同，兩者都可以讀。
  狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
  號。
  設定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等，可以使用FC3、FC4進
  行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
  通信參數(shù)：例如IP地址、網(wǎng)關等參數(shù)，可以使用FC3、FC4進
  行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
  信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
  FC16進行寫操作。
  命令參數(shù)：例如復位zui大值、zui小值以及能量計數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進行寫操作。

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Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。
   1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
   CU310DP 是驅(qū)動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
   CU310PN 是驅(qū)動器通過Profinet 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
   CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。CUA32也是控制單元的適配器，型號是6SL3040-0PA01-0AA0。

   2. 功率模塊有模塊型和裝機裝柜型兩種形式
   模塊型功率模塊和裝機裝柜型功率模塊型號有：
   6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-1AA3，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE32-6AA3，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-1AA3，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE33-8AA3，6SL3310-1TE35-0AA0，6SL3310-1TE35-0AA33.轉換模塊、性能擴展CF卡和操作面板
   （1）轉換模塊 電 話：（同號）
   SMC10 (單極/多級 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
   SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 編碼器)：6SL3055-0AA00-5BA1
   SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0
   （2）性能擴展CF卡
   CF 卡(不帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0
   （3）操作面板
   基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0

多功能測量表SENTRON PAC3200簡介
SENTRON PAC3200電能設備可精確提供系統(tǒng)特性，包括電壓和電流zui大值、zui小值和平均值，功率值、頻率、功率因數(shù)、對稱性、邏輯計算、負載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數(shù)值，具有 10個電能計數(shù)器，可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數(shù)器標準所規(guī)定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數(shù)據(jù)上傳到PLC中進行處理，也可以上傳到HMI中進行數(shù)據(jù)分析、處理及歸檔。對于西門子系統(tǒng)可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統(tǒng)中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。

2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數(shù)、編程方面進行對比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現(xiàn)場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實時網(wǎng)絡，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以連接126個站點；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數(shù)，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網(wǎng)段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。