銷售西門子CU240D控制單元

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

　　13#造紙機電氣主傳動系統(tǒng)采用VACON共直流母線的逆變器調(diào)速系統(tǒng)，原系統(tǒng)包括整流器一臺、29臺電機由29個逆變器拖動，控制部分采用AB公司生產(chǎn)的 PLC、OP。此次改造傳動部分新加設(shè)11臺逆變器總功率為130KW。施膠定輥22KW(一臺)、 施膠動輥22KW(一臺)、計量輥11KW(2臺)、導(dǎo)紙輥3KW(7臺)、烘缸 22 KW(2臺)。由于該紙機運行時間已超過7年，原有逆變器已經(jīng)不提供備件，為便于日后維護及備件儲備傳動采用siemens變頻器。

　　改造系統(tǒng)圖如下：

　　3 6SE70變頻器和逆變器的區(qū)別

銷售西門子CU240D控制單元

　　SIMOVERT MASTERDRIVES 變頻器采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。其主回路圖如下：電 話：（同號）

　　6SE70 CUVC 變頻器/逆變器根據(jù)功率和結(jié)構(gòu)的不同，分為不同的類型，分別是增強書本

　　型、書本型和裝機裝柜型，對于不用類型的變頻器/逆變器有較大的差別。

　　額定電壓的差別：

　　變頻器(進線電壓是交流三相380V-480V 和500V-600V)

　　逆變器(額定輸入電壓是DC510V-650V 和DC675V-810V)

　　而逆變器則是變頻器中的一部分，除輸入電壓等級不同外，還涉及到預(yù)充電回路和風(fēng)機回路等不同，所以將變頻器應(yīng)用在共直流母線的環(huán)境下，必須對變頻器的電路和參數(shù)進行修改。

　　4 變頻器在直流母線的應(yīng)用

　　由于在本應(yīng)用中變頻器的交流輸入側(cè)為懸空，導(dǎo)致原有變頻器的預(yù)充電回路和冷卻風(fēng)扇回路無法得到供電電源，所以電氣回路必需進行相應(yīng)的修改。

　　4.1 充電回路

　　逆變器進線電源由整流單元或整流回饋單元的直流母線供電。通過刀熔開關(guān)，預(yù)充電電阻，預(yù)充電接觸器和耦合接觸器，將逆變器接到直流母線上，可以實現(xiàn)逆變器與直流母線分開。在標(biāo)準(zhǔn)配置情況下，耦合接觸器和預(yù)充電接觸

　　器由逆變器的電子板供電。由于現(xiàn)場條件采用如下控制回路對逆變器進行充電回路的改造。

　　主回路：

控制回路：

　　4.2 風(fēng)機回路

　　在所有裝機裝柜型變頻器和規(guī)格D 的書本型變頻器，風(fēng)扇需要連接一個230V AC 50/60Hz 電源。裝機裝柜型變頻器通過X18:1，5 而書本型裝置直接接到風(fēng)扇熔斷器F101 和F102 上。所以現(xiàn)場需要一個外接的230VAC 電源，直接接入F101和F102上為變頻器的散熱風(fēng)扇供電。

　　4.3 參數(shù)設(shè)置

　　由于同功率的變頻器和逆變器的額定輸入電壓不同，所以需要對變頻器的功率部分進行定義，功率部分的定義已在發(fā)貨之前完成。如果更換CUVC，要重新設(shè)定，一般情況下不要求。在功率部分定義時，控制電子板上電，在所有的書本型，裝機裝柜型裝置和調(diào)速柜都需如此。當(dāng)執(zhí)行功率部分定義時，裝置必須切換到“功率部分定義"狀態(tài)。選擇“功率部分定義"菜單，功率部分用輸入編碼代號在菜單中進行定義。

　　完成上述修改后，已經(jīng)把一臺變頻器修改成一臺逆變器了，再根據(jù)工藝要求對變頻器進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。

　　5 結(jié)束語

　　該生產(chǎn)線于2011年6月12日正式投產(chǎn)，生產(chǎn)實踐表明，以西門子公司的6SE70系列變頻器*可以替代逆變器，在共母線變頻系統(tǒng)中為找不到相應(yīng)的逆變器備件摸索出了一條新思路，大大提高了生產(chǎn)效率。

（1）來自電源輸入側(cè)的過電壓
 正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經(jīng)過三項橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個別情況下電源線電壓達到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測的過電壓主要是指電源測的沖擊過電壓，如雷擊引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
（2）來自負(fù)載側(cè)的過電壓
主要是指由于某種原因使電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)時，即電機處于實際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)，負(fù)載的傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)電動機轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的6個續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)，如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。
2．從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因
從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因如下：
（1）變頻器減速時間參數(shù)設(shè)定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。
當(dāng)變頻器拖動大慣性負(fù)載時，其減速時間設(shè)定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負(fù)載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負(fù)載拖動電動機的速度比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護值，就會出現(xiàn)過電壓跳閘故障。
大多數(shù)變頻器為了避免跳閘，專門設(shè)置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，自流電壓超過了設(shè)定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設(shè)定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時間設(shè)定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。
（2）當(dāng)電動機所傳動的位能負(fù)載下放時，電動機將處于再發(fā)電制動狀態(tài)，位能負(fù)載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會發(fā)生。
（3）工藝要求在限定時間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運行
   工藝流程限定了負(fù)載的減速時間，合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障，系統(tǒng)也沒有采取處理多余能量的措施，必然會引發(fā)過壓跳閘故障。
（4）變頻器負(fù)載突降
  變頻器負(fù)載突降會使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升，使負(fù)載電機進入再發(fā)電狀態(tài)，從負(fù)載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量，短時間內(nèi)能量的集中回饋，可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過電壓故障。
（5）多個電機拖動同一個負(fù)載時，也可能出現(xiàn)這個故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負(fù)載為例，當(dāng)一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當(dāng)于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起了過電壓故障。處理時需要加負(fù)荷分配控制?？梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些。
（6）變頻器中間直流回路電容容量下降
變頻器在運行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱，在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下，發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會增大，這時需要對中間直流回路的電容容量下降情況進行檢查。

自動抑制機器共振
激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
值編碼器，20 位分辨率
定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。

• SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

  通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。如下圖

  SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動解決方案

  

  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

  

  公司*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件

  西門子供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.*有效

  西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

  本店產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，

  本公司鄭重承若?。。〗?jīng)營西門子（*保內(nèi)產(chǎn)品）供方需按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！

• 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機柜

• 通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻

• 開箱即可使用，無需其它選件

• 在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作

• 框架型號 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號 FSA 相比小 24 %

• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連

• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中

• 便于集成到小型自動化系統(tǒng)中

• 通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便

• 用來與控制器進行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性

• 簡便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)

• 可使用動態(tài)制動來提高制動性能

• 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個集成制動模塊。在此情況下，可以直接連接制動電阻器。動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。

• 根據(jù) EN 61800-3，框架型號為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途，如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機。

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  優(yōu)化性能高

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

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• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•  姓名： 邵工

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•  扣: Q354 + 8508 +227

• 自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能

• 自動抑制機器共振

• 1 MHz 高頻脈沖串輸入

• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

• 高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式

• 集成的內(nèi)部定位功能

• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

• 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

• 易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試

• 參數(shù)整體復(fù)制

• 可靠運行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

• 優(yōu)質(zhì)電機軸承

• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

• 集成安全扭矩斷開（STO）

• 可靠的變頻器和電機組合

• 簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
  使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。

• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。

• 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便

• 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器

• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

• 帶編碼的連接器可防止極性反接

• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機器。

• 可靠運行

  設(shè)計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用

• 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標(biāo)配 IP65 防護等級（包括電機側(cè)連接器）

• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封

• 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。

• 適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案

  通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

  經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

  集成的控制模式

  SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 轉(zhuǎn)矩控制

• 集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值

• 集成參考功能

• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合

• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號

• 及相對定位。

• 可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。

  適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。

• 集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。

• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

• 優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

  高級自動調(diào)諧

  自動優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

  自動抑制機器共振

  激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
  這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

  1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz

• 值編碼器，20 位分辨率

• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

• 優(yōu)化的系統(tǒng)性能

  在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力

• 電機扭矩波動小

• 電機和變頻器*相互協(xié)調(diào)