電流控制器

電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測(cè)，并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。

電流控制器輸出會(huì)把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。

預(yù)控制

電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對(duì)于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

自動(dòng)倒車模塊

與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

選通裝置

選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān)，在電源部分感測(cè)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。

勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器會(huì)對(duì) EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨(dú)立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會(huì)用一個(gè)自動(dòng)記錄的勵(lì)磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵(lì)磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵(lì)磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對(duì)勵(lì)磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵(lì)磁電流設(shè)定值可以限制在zui大值和zui小值，這兩個(gè)值可以獨(dú)立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。zui小值對(duì)于上限，或zui大值對(duì)于下限有效。

勵(lì)磁電流控制器

勵(lì)磁電流控制器是一個(gè) PI 控制器 - 其中 K_p 及 T_n可以獨(dú)立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與勵(lì)磁電流控制器同時(shí)運(yùn)行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計(jì)算和設(shè)置用于勵(lì)磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器，可以確保勵(lì)磁電路具有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)性能。

選通裝置

選通裝置為與位于勵(lì)磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測(cè)，因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際線路供電電壓。