西門子MM430變頻器6SE6430-2UD31-8DB0

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD31-8DB0

元件  

系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。

發(fā)展歷史

在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

SINUMERIK 550系統(tǒng)

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 810D系統(tǒng)

SINUMERIK 802D系統(tǒng)

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。

（1）MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:

　?。?） 遠(yuǎn)程離高速通信

　　支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時zui大傳輸距離為100m，1.5Mbps時為200m，另外還可以用中繼器延長;

　?。?） 分布式結(jié)構(gòu)

　　各主站間令牌傳遞，主站與從站為主－從傳送;每段可有32個站，用連接線可擴(kuò)展到126個站;

　　（3） 易于安裝，開放式的通訊網(wǎng)絡(luò);

　?。?） 可靠性高，具備自診斷功能。

　　PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站。一類主站完成總線通信控制與管理，完成周期性數(shù)據(jù)訪問，包括PLC、PC或可做一類主站的控制器。二類主站完成非周期性數(shù)據(jù)訪問，如數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等，包括操作員工作站（如PC機(jī)加圖形監(jiān)控軟件）、編程器、HMI等。PROFIBUS-DP從站主要進(jìn)行輸入、輸出信號采集和發(fā)送，包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能現(xiàn)場設(shè)備等。

   2.2 系統(tǒng)組成

　　為便于敘述和理解，現(xiàn)組成一個雙主站單從站的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。具體配置如下:

圖1 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

　?。?） 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機(jī)兩臺，一臺配置為一類主站，另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊，帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網(wǎng)絡(luò)連接器;連接線為雙絞線。

　?。?） 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)配置的SIMATIC NET6.0。

3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)

　　3.1 一類主站的組態(tài)

　　在PC1（一類主站）使用SIMATIC net 6.0軟件來組態(tài)整個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。具體步驟如下:

　?。?） 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設(shè)定PROFIBUS的模式為Configured Mode，插槽號隨意，如圖2所示:

圖2 Configuration Console

　?。?） 用PC Station Wizard進(jìn)行一系列簡單的設(shè)置后新建一個工程

　　設(shè)置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)為PROFIBUS，站地址為1（也可為其他值，但不能重復(fù)，其他站點(diǎn)地址的設(shè)定與此類同）;加上PROFIBUS-DP總線（DP master system（1）），并把CP5611設(shè)為DP-Master（即一類主站）。導(dǎo)入EM277的GSD文件，在視窗右側(cè)的從站設(shè)備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標(biāo)拖到DP總線上，站地址為設(shè)置2，V存儲器偏移量本例設(shè)置為4000，然后根據(jù)需要設(shè)定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小。zui后將配置結(jié)果下載到模塊。結(jié)果如圖3所示:

圖3 一類主站的組態(tài)

　　至此，本PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一類主站與從站的主從關(guān)系已經(jīng)確立了。下面接著配置二類主站。

   3.2 二類主站的組態(tài)

　　（1） 同樣還是在PC1上，在圖3的界面中點(diǎn)擊圖標(biāo) （Configure Network），彈出如圖4的界面。添加一個SIMATIC PC Station（此時這個PC Station還沒有掛到DP網(wǎng)上），并雙擊它，彈出如圖5的窗口（此窗口與圖3類同）。手動添加OPC Server和CP5611，槽位隨意。將CP5611站點(diǎn)地址設(shè)為3，從屬于之前添加的DP網(wǎng)，并設(shè)定為DP Master Class 2（即二類主站），將配置結(jié)果下載到模塊。再次點(diǎn)擊 ，可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了。

圖4 Configure Network

圖5 二類主站的組態(tài)

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（2） 現(xiàn)在操作對象轉(zhuǎn)到PC2上。同樣運(yùn)行Configuration Console，設(shè)置也與PC1相同。打開PC Station Wizard新建一個工程。將CP5611設(shè)為DP Master Class 2，站地址設(shè)為3，同樣要從屬于DP master system（1）。將配置結(jié)果下載到模塊。

　　3.3 從站的組態(tài)

　　為了將EM277作為一個DP從站使用，必須設(shè)定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址（之前設(shè)定的地址為2）。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定的。在變動旋轉(zhuǎn)開關(guān)之后，用戶必須重新啟動CPU電源。

　　EM277輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU變量存儲器（V存儲器）內(nèi)，輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖器。緩沖區(qū)的大小是由DP主站組態(tài)設(shè)定的（之前設(shè)定為8 Bytes Out/8 Bytes In）。組態(tài)后，EM277可接收從主站來的輸出數(shù)據(jù)，并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。主從站緩沖區(qū)的關(guān)系如圖6:

圖6 主從站的緩沖區(qū)

　　若EM277 PROFIBUS-DP從站模塊為I/O鏈中的*個智能模塊，則它的狀態(tài)信息從CPU224中的SMB200到SMB249獲得;若EM277為第二個智能模塊，其狀態(tài)從SMB250到SMB299獲得。只有DP主站才可以組態(tài)運(yùn)行了DP 方式下的EM277 DP模塊，用戶不能通過改寫有關(guān)SMB存儲單元來組態(tài)EM277 DP模塊的緩沖區(qū)大小或位置。

　　由表1中存儲器字節(jié)的說明，不難寫出CPU224的DP通信程序，見表2。

4 通過OPC讀寫PLC數(shù)據(jù)

　　OPC（OLE for Process Control）是過程控制業(yè)中的新興標(biāo)準(zhǔn)，它的出現(xiàn)為基于WINOOWs的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。可以通過Siemens提供的OPC Server程序讀寫PLC中的數(shù)據(jù)。

　?。?） 一類主站PC1讀寫PLC

　　在PC1上打開SIMATIC程序組中的OPC Scout，新建一個組名。打開新建組的“OPC-Navigator"，在DP目錄下的Slave002就是從站CPU224，M00_I和M00_Q即對應(yīng)從站的輸入和輸出緩沖區(qū)。將M00_I和M00_Q目錄下的變量按需求添加（如圖7），確認(rèn)后OPC就開始運(yùn)行了。如果變量的“Quality"顯示“good"，表示OPC Server程序已經(jīng)通過PROFIBUS-DP總線協(xié)議和PLC建立了連接運(yùn)行關(guān)系。此時不僅可以讀取PLC中的數(shù)據(jù)，還可以向PLC寫數(shù)據(jù)。

　?。?） 二類主站PC2的數(shù)據(jù)訪問

　　在PC2上同樣打開OPC Scout，新建組名。在該組名的“OPC-Navigator"下添加二類主站相應(yīng)的輸入和輸出緩沖區(qū)，確認(rèn)。PC2就可以訪問網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)了，各數(shù)據(jù)的變化同PC1中的是同步的。

　　要注意的是:當(dāng)PC1的OPC Scout關(guān)閉的時候，PC2的OPC Scout對DP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)訪問也中斷了。這證明了CPU224僅僅從屬于一類主站PC1，而二類主站PC2不能控制它（僅能進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問）。

圖7 OPC-Navigator

5 PROFIBUS-DP在水電站中的應(yīng)用

　　目前，PROFIBIS-DP總線技術(shù)在水電站小型自動化系統(tǒng)中應(yīng)用較多，如水電站弧門監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)組輔助設(shè)備控制系統(tǒng)就大量用到了PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。這是因?yàn)镻ROFIBUS-DP實(shí)時性受到系統(tǒng)規(guī)模影響，系統(tǒng)規(guī)模越大實(shí)時性越差，所以PROFIBUS-DP總線技術(shù)于小型自動化系統(tǒng)。

　　不過，PROFIBUS-DP在信號的傳輸精度、可靠性和抗干擾性有不俗的表現(xiàn)，其系統(tǒng)成本低、安裝簡單、維護(hù)調(diào)試方便且易于擴(kuò)展。而且，各類傳感器和智能設(shè)備等都有支持DP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)通信口，硬件資源豐富;DP網(wǎng)絡(luò)本身靈活多變的主從結(jié)構(gòu)，適應(yīng)多種控制系統(tǒng);各類組態(tài)軟件也都可以和OPC Server建立數(shù)據(jù)交換，減少了監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)周期;通過的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器或工控機(jī)，基于PROFIBUS-DP總線的控制系統(tǒng)可以掛靠到工業(yè)以太網(wǎng)上，成為綜合控制系統(tǒng)的一部分。因此，雖然現(xiàn)在工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)有大普及之勢，但DP網(wǎng)較高的性價比還是被越來越多的用戶所認(rèn)可。

低壓開關(guān)柜構(gòu)成電能設(shè)備（發(fā)電機(jī)）、傳輸線路（電路和架空線）和變電設(shè)備（變壓器）與負(fù)載（電機(jī)、電磁閥、執(zhí)行器以及加熱、照明和空調(diào)）之間的連接設(shè)備。

因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用系統(tǒng)都使用低電壓，所以低壓開關(guān)柜在公共供電系統(tǒng)以及工業(yè)設(shè)備方面都具有特別重要的意義。

可靠的電源供應(yīng)依賴于高可用性、在變化與過程相關(guān)改動方面的靈活性以及高操作可靠性。

低壓系統(tǒng)配電通常通過主配電盤 （電力控制中心或主配電盤）以及許多副配電盤或電機(jī)配電盤（也稱為電機(jī)控制中心：MCC）來執(zhí)行（參見示例）。

SIVACON 低壓配電盤為電流zui高到 7400 A 的所有應(yīng)用中的低壓系統(tǒng)提供了解決方案。SIVACON 8PV 配電盤由西門子公司位于德國萊比錫的制造廠制造，而 SIVACON 8PT 和 SIVACON S8 配電盤是由在您所在地附近的 SIVACON 技術(shù)合作伙伴制造的。