西門子6SE6440-2UD33-0EB1

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

選擇驅(qū)動為MM440驅(qū)動器，如圖5所示 電  話：（同號）

圖5.選擇MM440驅(qū)動

西門子6SE6440-2UD33-0EB1

（7）在SCOUT項目中編寫控制MM440速度軸的程序，如圖6所示

SIEMENS西門子6SE6440-2UD25-5CA1
圖6.編寫MM440速度軸的控制程序

4項目實例
D435控制MM440速度軸的配置示例程序請參考附帶文件：
SimotionControlMM440.Zip

此FAQ適用于MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440 變頻器。

描述
DIM 模塊 (數(shù)據(jù)接口模塊)是用來連接BOP插槽和控制模塊之間的模塊。

對于MICROMASTER 430 / 440 (結(jié)構(gòu)尺寸D 到F),DIM 模塊可以做為備件采購,詳細定貨號[MLFB]6SE6400-7AA00-0AF0。
它是由單個的組件組成, 具體由下列三部分組成:

裝配

• 把要連接的線纜(1)的一端穿過密封孔(2),插入到OP支架(4)背面(3)的插槽內(nèi).

• 把OP支架連接到變頻器上, 卡在為支架預(yù)留的位置(5)上, 結(jié)構(gòu)尺寸 F ,并用 2 x M4 x 12 screws (0.8Nm) 螺釘固定.

• 把DIM接口板(6)插入預(yù)先提供的插槽內(nèi),把線纜的另一端插到DIM接口板的插槽內(nèi),并且把線纜移入安全槽(7)內(nèi).
  注解：

通過向上壓解鎖手柄(8), 同時向外拉接口模板上的夾條(9),接口模板(6)能夠被拆下來. 。

西門子變頻器故障分析及處理方法：

一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費用不高，否則解決這些問題還是不容易的。zui簡單的辦法就是換整塊的線路板！

西門子PLC（S7-200、300、400、1200、1500）在自動化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實現(xiàn)方式，針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)*的性價比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應(yīng)用。

西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的之一，在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認可的PLC產(chǎn)品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢呢？

中國和烏克蘭在以前就有過合作，中國曾在烏克蘭購買了蘇聯(lián)的一個軍艦，為我國能夠擁有自己的航母奠定了非常大的基礎(chǔ)。而且烏克蘭是以很便宜的價格賣給中國的，在這一方面我們是需要非常感謝烏克蘭的。 

中國一直以來都是一個非常有信用的，而且這幾年軍事實力發(fā)展得非常迅速，既有實力又有誠信度，成為了很多想要合作的對象，曾經(jīng)和我國有過合作的烏克蘭，當(dāng)然也不會放棄這次機會。

烏克蘭想和中國合作的是安124運輸機，這項合作如果成功的話，對兩國的發(fā)展都有非常大的好的影響而且對中國的好處更大。所以這項合作也是中國愿意的，促進自己本國的發(fā)展的同時也能夠使中國和烏克蘭建立良好的交流關(guān)系。

安124運輸機是一個非常好的裝備。她比以前的運輸機在長度上更加的長，有70米，而且她有二十一米的高度，能夠承受400多噸的重量，這也是它zui強悍的地方。這種種特點造就了這一款運輸機的優(yōu)秀。

我們都知道，一般的飛機在落地時，由于慣性原因還會向前滑動很長一段距離，但是有了這個，就可以將這個距離變小了，這對每個來說都是很需要的。

中國和烏克蘭的合作有一些不樂意

（下圖為手繪地圖，以便于您更好的選擇自己所需要的方案）

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1、自然風(fēng)光

（1）、石林風(fēng)景區(qū)：*指數(shù)★★★★★

*理由：世界自然遺產(chǎn)勿用多說，世界罕見的石林風(fēng)光

位于距昆明100公里的石林彝族自治縣， “世界自然遺產(chǎn)風(fēng)光",*批重點風(fēng)景名勝區(qū)，5A級旅游景區(qū)、全國文明風(fēng)景旅游區(qū)，阿詩瑪?shù)墓适戮推鹪从谶@里。

（2）、玉龍雪山：*指數(shù)★★★★★

*理由：哪里看陽春白雪？玉龍雪山！

古稱聳雪山、雪山、雪嶺，玉龍雪山海拔5596米，是5A級風(fēng)景名勝區(qū)。是北半球zui南的大雪山。整個玉龍雪山集亞熱帶、溫帶及寒帶的各種自然景觀于一身，構(gòu)成*的“陽春白雪"主體景觀。特別注意：有些旅行社為了節(jié)省222元的門票，用麗江來統(tǒng)稱麗江古城和雪山，實際上卻遠觀玉龍雪山。五只驢的線路都會乘纜車上玉龍雪山。

（3）、瀘沽湖景區(qū)：*指數(shù)★★★★★

*理由：東方的女兒國，云南zui美的山水組合。原始社會和現(xiàn)代文明的穿越

典型的高山湖泊。瀘沽湖以摩梭人古風(fēng)民俗吸引著中外游人，當(dāng)?shù)乇４嬷赶凳献迳罘绞胶妥呋榈幕樗?，十分奇特。同時瀘沽湖風(fēng)光也十分迷人，在藍藍的湖水中，白云青山倒映其中，湖畔泊著細長的獨木舟；湖畔錯落著一些圓木搭成的木楞房；湖的四周山巒上，覆曾著翠綠的叢林和艷麗的杜鵑花。

A、格姆女神山：格姆女神山也叫獅子山，海拔3754.7米，是瀘沽湖四周zui高的山峰。

B、摩梭族：一部分屬元代蒙古軍南征時候留下的蒙古人，崇尚黑色。男不婚女不嫁，過著走婚的生活。

（4）、茶馬古道    *指數(shù)★★★★

*理由：尋找消失的文化，感受歷史的厚重

茶馬古道是指存在于中國西南地區(qū)，以馬幫為主要交通工具的民間商貿(mào)通道，是一條世界上自然風(fēng)光zui壯觀，文化zui為神秘的旅游絕品線路，它蘊藏著開發(fā)不盡的文化遺產(chǎn)?？梢匀ヲT馬，價格比較高，但是我報的五只驢是贈送的。

（5）大理洱海、風(fēng)花雪月四景       *指數(shù)★★★★★

*理由：美麗的愛情傳說，秀美的自然風(fēng)光

大理的上關(guān)（地名，下關(guān)亦同）是一片開闊的草原，鮮花鋪地，姹紫嫣紅，人稱“上關(guān)花"；下關(guān)則是一個山口，清風(fēng)徐來，舒爽愜意，人稱“下關(guān)風(fēng)"；雄偉壯麗的蒼山橫亙大理境內(nèi)，山頂白雪皚皚，銀妝素裹，人稱“蒼山雪"；洱海風(fēng)光秀美，每到月夜，水色如天，月光似水，人稱“洱海月".洱海是古老傳說中的圣地，看絕美日出日落的世外桃源，來云南旅游，如果不到洱海，那就后悔莫及了，我上次找的五只驢旅游網(wǎng)萬掌柜，他們都會安排住在洱海邊的海景房，在房間里看日出日落。。

（6）、雙廊        *指數(shù)★★★★

位于大理市東北端，洱海東北岸；蒼海風(fēng)光*鎮(zhèn)，這里山美水秀、人杰地靈，曾是《五朵金花》、《五朵金花的兒女們》、《白月亮白姐姐》、《洱海情波》、《望天崖》等影片拍攝的外觀景點，讓游人傾注

（7）、香格里拉   *指數(shù)★★★★★

*理由：旅行者心中的世外桃源，寧靜而又狂野

香格里拉是迪慶藏語，意為“心中的日月"。1933年，詹姆斯·希爾頓在其長篇小說《失去的地平線》中，*描繪了一個遠在東方群山峻嶺之中的永恒和平寧靜之地“香格里拉"。

(1) 上電后面板顯現(xiàn)[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種毛病一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是由于主控板形成的，能夠先換一塊主控板試一試，不然問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。(2) 上電后面板無顯現(xiàn)(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象闡明整流和開關(guān)電源作業(yè)根本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，能夠用萬用表丈量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很簡略發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就處理了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊形成的。

(3) 有時顯現(xiàn)[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般歸于接插件的問題，查看一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有單個機器是由于線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所形成的。

(4) 上電后顯現(xiàn)[-----](MM4)，一般是主控板問題。大都情況下?lián)Q一塊主控板問題就處理了，一般是由于外圍操控線路有強電攪擾形成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至，我剖析與主控板散熱欠好也有必定的。但也有單個問題出在電源板上。

例如:重慶某水泥廠回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動用的一臺MM440-200kW變頻器，由于負載慣量較大，發(fā)動轉(zhuǎn)距大，設(shè)備發(fā)動時頻率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且報警[F0001]。客戶要求到現(xiàn)場效勞，我其時考慮以為：作為變頻器自身是沒有問題的，問題是客戶參數(shù)設(shè)置不妥，用矢量操控方式，再正確設(shè)定電機的參數(shù)/模型就能夠處理問題。又過了兩天客戶來電告訴我變頻器現(xiàn)已壞了，毛病現(xiàn)象是上電顯現(xiàn)[-----]。經(jīng)現(xiàn)場查看剖析，這種毛病是由于主控板出問題形成的，由于用戶在裝置的過程中沒有嚴厲遵從EMC規(guī)范，強弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有運用屏蔽線，致使主控板的I/O口被焚毀。后來，我申請了修理效勞，SFAE的工程師去現(xiàn)場修理，替換了一塊主控板問題處理了。

(5) 上電后顯現(xiàn)正常，一工作即顯現(xiàn)過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象闡明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需替換IGBT模塊并仔細查看驅(qū)動部分后才干再次上電，不然可能由于驅(qū)動板的問題形成IGBT模塊再次損壞！這種問題的呈現(xiàn)，一般是由于變頻器屢次過載或電源電壓動搖較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采納保護辦法所形成的。 還有一些特別毛病(不常見但有一些普遍意義，能夠觸類旁通，希望到達拋磚引玉的作用)，

例如:

(6) 有一臺變頻器(MM3-30KW)，在運用的過程中常?！盁o故"停機。再次開機可能又是正常的，機器拿到我這兒來今后，開始我也沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過較長時間的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時會掉電，亂跳。查毛病原因，成果發(fā)現(xiàn)是由于開關(guān)電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電形成電壓偏低，這時如果供電電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會致使接觸器吸合不正常形成無故停機。

(7) 還有一臺變頻器(MM4-22KW)，上電顯現(xiàn)正常，一給工作信號就呈現(xiàn)[P----]或[-----]，經(jīng)過仔細調(diào)查，發(fā)現(xiàn)電扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把電扇拔掉又會顯現(xiàn)[F0030]，在修理的過程中有時報警較亂，還呈現(xiàn)過[F0021F0001A0501]等。在我先給了工作信號然后再把電扇接上去就不呈現(xiàn)[P----]，但是，接上一個電扇時，電扇的轉(zhuǎn)速是正常的，輸出三相也正常，第二個電扇再接上時電扇的轉(zhuǎn)速顯著不正常。于是我剖析問題在電源板上。成果是開關(guān)電源出來的一路供電濾波電容漏電形成的，換上一個相同的電容問題就處理了。

（8）在某鋼鐵廠有一臺75kW的MM440變頻器，裝置好今后開始時工作正常，半個多小時后電機停轉(zhuǎn)，但是變頻器的工作信號并沒有丟失卻仍在堅持，面板顯現(xiàn)[A0922]報警信息（變頻器沒有負載），丈量變頻器三相輸出端無電壓輸出。將變頻器手動中止，再次工作又回復(fù)正常。正常時面板顯現(xiàn)的輸出電流是40A-60A。過了二十多分鐘相同的毛病現(xiàn)象呈現(xiàn)，這時面板顯現(xiàn)的輸出電流只要0.6A左右。經(jīng)剖析判斷是驅(qū)動板上的電流檢測單元出了問題，替換驅(qū)動板后問題處理。

總結(jié)以上，大的原器材如IGBT功率模塊出問題的比例卻是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特色里所說的，由于一些低端的簡略原器材問題和裝配問題引發(fā)的毛病比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難處理并且費用不高，不然處理這些問題仍是不簡略的。zui簡略的方法就是換整塊的線路板！

西門子變頻器的規(guī)劃水平同各品牌變頻器比較，功用強壯，無可挑剔！如果再能從規(guī)劃上就考慮到將來修理的方便性并在制作選材上進步一下零件的質(zhì)量是zui為抱負的了。西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V。若能運用耐壓1600V的整流單元，我以為會大大進步穩(wěn)定性并下降毛病率。

防攪擾的辦法有待加強，西門子的變頻器有時會由于攪擾問題而把主控板或I/O端口燒了。在我擔(dān)任和修理的過程中，我感到只要不斷的學(xué)習(xí)豐富自己的事務(wù)技術(shù)，理論指導(dǎo)實踐，實踐再進一步上升為理論，觸類旁通不斷地總結(jié)經(jīng)歷，才干使自己的各方面常識不斷加強，跟上快速開展的年代科技進步的腳步。