西門子6SE6440-2UD31-1CA1

現(xiàn)場維修測試6SE70變頻器，除了知識、閱歷以外如果有趁手的工具也可以達到事半功倍的效果。
西門子有個測試盒，可測試IGBT的導(dǎo)通關(guān)斷和觸發(fā)板的基本情況，但價格也不算便宜；根據(jù)個人對這個測試盒的理解，就是向觸發(fā)板提供觸發(fā)信號和檢測反饋信號，而這些信號就是接口板與觸發(fā)板相連的九根光纖，于是本人做了一下設(shè)計：
1、做一個光纖信號發(fā)生器，可向觸發(fā)板提供測試用的光信號，測量觸發(fā)板的關(guān)斷和導(dǎo)通情況，本人認為是靜態(tài)測量，關(guān)斷電壓-5V，導(dǎo)通觸發(fā)電壓16.5V，經(jīng)常出現(xiàn)的是觸發(fā)板上的5.6V穩(wěn)壓管和電阻損壞，對比法很容易測出來；
2、模擬運行，西門子的測試盒不具備這個功能，可通過設(shè)置參數(shù)來實現(xiàn)，但受限于低電壓、小電流；很多情況下小電流反應(yīng)不出問題，經(jīng)常遇到模擬運行正常，上電依然炸機的問題；本人在光纖發(fā)生器的基礎(chǔ)上加入了三相逆變控制，可輸出六路三相逆變觸發(fā)信號，通過按鍵可控制啟停、改變輸出頻率；實際使用時外加可調(diào)直流電源，將三相逆變控制器的九根光纖對應(yīng)的插入到變頻器觸發(fā)板上的光纖口，就可以測試。
測試電路結(jié)構(gòu)與波形如圖所示

西門子6SE6440-2UD31-1CA1

電  話：（同號）

光纖發(fā)射器就按照脈沖板上的型號買的，我是編寫了一段程序，可以輸出六路觸發(fā)信號，根據(jù)六路脈沖板轉(zhuǎn)換后的觸發(fā)電壓波形，這中間脈沖板上有幾個點的波形也需要測量一下，對比法可以很直觀的查找問題，我是把脈沖板的電路圖給抄了常用的部分，之所以設(shè)計這個東西，針對我們這種非西門子專業(yè)人員，可以提供一種檢測維修脈沖板的方法，在現(xiàn)場也可以多一種測量手段，我不是專業(yè)修變頻器的，實驗電路元件也是臨時湊的，之所以沒有給你發(fā)詳細的電路圖，是希望論壇的各位工程師可以按照我的思路嘗試，也可以在這個思路上改進，提出一種更好的方式

西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

1. USS通信介紹

1.1. USS協(xié)議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點如下：

• 支持多點通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
• 采用單主站的“主－從"訪問機制
• 每個網(wǎng)絡(luò)上zui多可以有 32 個節(jié)點（zui多 31 個從站）
• 簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
• 容易實現(xiàn)，成本較低

USS 的工作機制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報文，從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

表1：USS字符幀

USS 協(xié)議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特
定功能，表2所示：

表2：USS報文結(jié)構(gòu)

每小格代表一個字符（字節(jié)）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成，如表3所示：

表3：USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中：

• PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號等

• IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

• PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)

PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如：

• PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

• PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)；
PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊zui多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（zui多 16 個）是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因為 S7-1200zui多支持三個 CM 1241 RS485 設(shè)備，所以用戶zui多可建立三個 USS 網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)zui多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自*的數(shù)據(jù)塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個 USS網(wǎng)絡(luò)需要三個數(shù)據(jù)塊）。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

2. 硬件需求及接線

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接線
建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號 +，此信號應(yīng)當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號 -，此信號應(yīng)當連接到 MM 440 通信端口的 N-。

圖1： MM440接線端子                                       表4：MM440端子定義

因為MM 440 通信口是端子連接，所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當壓入端子 29；綠色芯線應(yīng)當連接到端子 30，如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。

圖2： S7-1200與MM440接線圖

a. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意，以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān)：

• 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導(dǎo)線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。
• 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。

• 2017年11月7-11日，西門子將以“數(shù)字化企業(yè)價值"為主題，亮相在上海會展中心舉行的第十九屆工業(yè)博覽會。西門子展臺位于6.1號館、B155展位，面積405平方米，將展示作為電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域的者，西門子如何整個行業(yè)的數(shù)字化變革。西門子將重點展示更為的“數(shù)字化企業(yè)"業(yè)務(wù)組合，產(chǎn)線和設(shè)備如何通過“數(shù)字化雙胞胎"或借助基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作MindSphere來連接虛擬與現(xiàn)實生產(chǎn)，以及在幫助不同規(guī)模企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型的中所取得的成就。

  本屆展會上，西門子還將以食品飲料行業(yè)為例，演示食品飲料行業(yè)中的和離散制造環(huán)節(jié)如何從數(shù)字化中獲益。影響食品飲料工業(yè)的關(guān)鍵因素一方面是成本效益和量產(chǎn)，另一方面是日益多樣化的口味和創(chuàng)新的包裝理念。西門子涵蓋離散和工業(yè)完整價值鏈的數(shù)字化解決方案，以更靈活、更和更好的為客戶帶來真正的競爭優(yōu)勢。

  西門子擁有的業(yè)務(wù)組合，已經(jīng)成為能在產(chǎn)品、制造和工廠完整價值鏈上提供“數(shù)字化雙胞胎"的企業(yè)，其基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作MindSphere正在為全新業(yè)務(wù)的建立奠定基礎(chǔ)。西門子不斷與合作伙伴和工業(yè)客戶攜手，推廣作為平臺即服務(wù)（PaaS）的MindSphere，并創(chuàng)造一個更廣泛的生態(tài)。在展臺上的“MindSphere展示區(qū)"，觀眾將有機會機器和產(chǎn)線所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)利用MindSphere上的數(shù)據(jù)采集套件進行采集、存儲，并通過平臺上的APP進行分析從而產(chǎn)生價值，終實現(xiàn)設(shè)備預(yù)防性，產(chǎn)能，生命周期成本。

  秉承“智能配電融入數(shù)字化企業(yè)"的理念，西門子智能化的低壓配電類產(chǎn)品為數(shù)字化企業(yè)提供了、靈活和的，其中新一代3VA塑殼斷路器和7KM PAC表更實現(xiàn)了與TIA博途工程平臺的無縫銜接。

  本次展會上西門子還計劃面向市場發(fā)布三款新產(chǎn)品：Simatic IPC327E箱式PC和Simatic IPC377E面板式PC兩款基本型工控機，真正*的一體式變頻器Sinamics G120C，以及集成于TIA博途工程平臺的Sirius ACT按鈕指示燈產(chǎn)品。

  

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  西門子(中國）電氣總代理有限公司 電氣是專門從事工業(yè)自動化系統(tǒng)的設(shè)計、銷售、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試的專業(yè)公司。公司以“技術(shù)為本、服務(wù)*、真誠合作"的原則，與廣大客戶合作，在自動化控制領(lǐng)域取得了一系列的成績和經(jīng)驗，公司在石油、化工、電力、冶金、機械制造、食品加工等行業(yè)有著眾多的合作伙伴和經(jīng)驗，在系統(tǒng)集成，產(chǎn)品銷售方面有著良好的信譽，與凱盟公司合作，您可以得到*的支持。我公司在以下產(chǎn)品的銷售與系統(tǒng)集成會給您提供一個滿意的服務(wù)。 •ABB*售后服務(wù)中心 •ABB、SIEMENS、Vacon傳動產(chǎn)品*重點分銷商 •SIEMENS、OMRON、VIPA、PLC西北代理商 •ABB、SIEMENS低壓電器、軟啟動器一級分銷商、工控產(chǎn)品系統(tǒng)集成商 •同時銷售EURCTHERM（歐陸）直流調(diào)速器、PID；RKC（理化）PID；Rockwell(Allen-Bradley)軟啟動器、變頻器、PLC等產(chǎn)品；TKG（杰夫倫）壓力傳感器；P+F（陪加福）各類傳感器 •承接自動控制系統(tǒng)及工程的設(shè)計、施工、安裝及調(diào)試 •各規(guī)格的低壓配電柜的成套 •鍋爐電器控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、配套、調(diào)試等 •水處理系統(tǒng)、恒壓供水（汽）控制系統(tǒng)的設(shè)計與配

  
  西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠銷： 
  1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?。
  2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
  3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
  4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
  5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
  6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
  西門子江蘇省一級代理商主營產(chǎn)品如下：
  1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導(dǎo)軌
  2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
  3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡(luò)交換機 西門子電池
  4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
  5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊

  

• 代理銷售西門子PLC 變頻器 西門子電線電纜 西門子通訊接頭 觸摸屏 數(shù)控伺服 詢價

• S7-300

  S7-300F

  S7-300

  SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

  模塊化、無風扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

  SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

  多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

• 特殊機械，

• 紡織機械，

• 包裝機械，

• 一般機械設(shè)備制造，

• 控制器制造，

• 機床制造，

• 安裝系統(tǒng)，

• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求

• 基于 S7-300

• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信

• 標準模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

• 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

• 操作方便，設(shè)計簡單，不含風扇

• 任務(wù)增加時可順利擴展

• 大量的集成功能，使它功能非常強勁

• 雖然國泰航班安全完成飛行，但突然出現(xiàn)在航線附近的彈道，存在*的相撞風險!兩百來名乘客與機組人員的生命收到嚴重威脅!

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• 姓名： 邵工

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  報導(dǎo)，國泰航空發(fā)言人表示，該公司編號為CX893的航班的機組人員報告說，他們在執(zhí)行舊金山到香港航班時，見到疑似彈道在空中飛行。據(jù)飛行追蹤資料顯示，在這一起飛時，這架飛機正飛越日本上空。

  國泰班機遇到的這一事件，沒有影響該航班的飛行，因此這架客機沒有更改飛行路線。但事后國泰決定更改飛行路線，將其移動至離可能發(fā)生試射的地點更遠的空域。

  這次試射的是新型“火星15型"(Hwasong-15)。該型號實現(xiàn)了*成功試射，其射程可覆蓋美國本土各州，包括華盛頓和紐約。這枚在飛行了53分鐘之后，墜落在日本海域上的預(yù)定目標。有報道聲稱空中解體，如果這是真況的話，說明該國在洲際彈道方面仍存在技術(shù)問題。

  

  這是近期又一次有客機機組人員看見彈道飛行活動!總部位于香港的國泰航空公司證實，11月29日，該公司的空乘人員在飛行途中目擊疑似這一重返大氣層的畫面。

  今年7月23日，荷蘭飛行員克里斯蒂安·范·海斯特，在駕駛一架波音747客機飛越喜馬拉雅山脈時，看到了中國一次試射的壯觀場面(下圖)。

  

  但是中國這次試射是在內(nèi)陸進行，并不影響客機安全，海斯特是從很遠的“側(cè)面"看見了試驗發(fā)射的，這與此次國泰事件有很大區(qū)別。

  

  國泰發(fā)言人說，雖然該飛機離很遠，但其機組人員還是依據(jù)相關(guān)程序通知了日本航空交通管制人員。而該航班的飛行并未受到影響，所以沒有更改任何飛行參數(shù)和路線。國泰航空航務(wù)總霍伊(Mark Hoey)近日通知公司職員說，CX893的機組人員報告說:“請注意，我們在目前的位置附近見到爆炸和碎裂。"

  

  媒體報道稱，還有兩架韓國的飛機在從美國飛往首爾的途中，也目睹了在空中飛行。

  媒體報道說，發(fā)射火星15的這一國家與其它國家不同，在試射遠程之前通常不會向飛行安全機構(gòu)通報，因而起飛和返回的彈道對各種飛機的飛行安全構(gòu)成潛在威脅。專家稱，該國家*可以獲得組織的詳細資料，在試射之前了解空中航班的情況，選擇安全的“空檔"試射，但目前不清楚這一國家是否有考慮需要照顧各國飛機飛行的安全。

  以往曾經(jīng)發(fā)生客機在烏克蘭地區(qū)被防空擊落的慘劇。今年8月，法國航空公司將其禁航區(qū)修改為避開可能的試射區(qū)域，因為該公司一架飛機曾接近以往試射的飛行的路線，令法航憂慮發(fā)生擊中客機的危險
  。