西門子模塊6ES7 341-1BH01-0AE0

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子PLCS7-300系列

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。  

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

西門子PLCS7-400系列

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

西門子模塊6ES7 341-1BH01-0AE0
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　一、概述

　　西門子PLC S7-300系列用途廣泛，常用在工業(yè)自動化領(lǐng)域的大中型控制系統(tǒng)的解決方案中。在實(shí)際的使用過程中，常需要通過模擬量模塊對設(shè)備及各種變送器進(jìn)行操作，這就需要使用模擬量模塊。如果系統(tǒng)中需要控制的模擬量輸入和輸出較少，可以使用點(diǎn)數(shù)較少的模擬量輸入輸出模塊。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列的AI/AO模塊的接線方式，供用戶在現(xiàn)場工程項(xiàng)目的使用過程中進(jìn)行參照。

　　二、西門子PLC S7-300AI/AO模塊接線方式

　　在自動化控制系統(tǒng)中，對于點(diǎn)數(shù)較少的模擬量控制，可以使用4路模擬量輸入，2路模擬量輸出的模塊。西門子PLC S7-300系列4路輸入2路輸出的模擬量模塊有6ES7 334-0CE01-0AA0這個型號，本文下面以這個型號為例，說明它的接線方式：

　　1. 4路模擬量輸入信號

　　由于6ES7 334-0CE01-0AA0這個模塊并沒有為用戶提供模擬量電流和電壓的設(shè)置，因此需要根據(jù)需要將電纜接到相應(yīng)的位置上。

　　例如：

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-10V電壓信號，需要將導(dǎo)線接到引腳2,3之間來完成；

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-20mA電流信號，需要將導(dǎo)線接到引腳3,4之間來完成；

　　注意，0-10V和0-20mA均為固定值，用戶不可以調(diào)整范圍。

　　2. 2路模擬量輸出信號

　　接法與模擬量輸入信號原理相同，例如：

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為0-10V電壓信號，需將導(dǎo)線接到引腳14,15之間來完成；

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為4-20mA電流信號，需將導(dǎo)線接到引腳15,16之間來完成；

　　三、總結(jié)

1. START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運(yùn)動軸報(bào)告和用于移動的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

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必須確保在同一時間僅有一條運(yùn)動指令激活。

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可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運(yùn)動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運(yùn)動軸是否完成移動。

運(yùn)動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動指令：

• 要在每次掃描時執(zhí)行指令，請?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

• 要運(yùn)動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

• 要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

• 要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項(xiàng)。

常用運(yùn)動控制指令介紹

1. AXISx_CTRL
   功能：啟用和初始化運(yùn)動軸，方法是自動命令運(yùn)動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡(luò)表。
   
   
   圖 1. AXISx_CTRL指令
   
   注意：
   在您的項(xiàng)目中只對每條運(yùn)動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
   
   MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運(yùn)動控制子例程向運(yùn)動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動軸會中止所有正在進(jìn)行的命令；
   Done       參數(shù)會在運(yùn)動軸完成任何一個子例程時開啟；
   Error       參數(shù)存儲該子程序運(yùn)行時的錯誤代碼；
   C_Pos    參數(shù)表示運(yùn)動軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動軸的當(dāng)前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
   C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；
   

2. AXISx_DIS
   功能：運(yùn)動軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。

3. 
   
   
   圖 2. AXISx_DIS指令
   
   EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動軸的 DIS 輸出。
   
   注意：
   如果您在運(yùn)動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
   

   
   

4. AXISx_MAN
   功能：將運(yùn)動軸置為手動模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
   
   圖 3. AXISx_MAN指令
   

   RUN   參數(shù)會命令運(yùn)動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸減速，直至電機(jī)停止；
   JOG_P（點(diǎn)動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運(yùn)動軸正向或反向點(diǎn)動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運(yùn)動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運(yùn)動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
   Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。