西門子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

西門子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

T CPU包括以下部分： 

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能

• 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
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2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

用于 7KM PAC3200 的 PCS 7 功能塊庫(kù) SIMATIC PCS 7 Library PAC3200，可將測(cè)量設(shè)備無(wú)縫集成到 PCS 7 過程控制系統(tǒng)中。

它包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器塊，一個(gè)診斷快和若干面板。SIMATIC S7 中的功能塊向過程控制系統(tǒng)用戶界面中的面板提供能量數(shù)據(jù)，生成信號(hào)并保證與 PCS 7 的維護(hù)系統(tǒng)相連。

面板

面板作為用于操作和監(jiān)視的用戶界面，可顯示 7KM PAC3200 的重要技術(shù)數(shù)值和功能，并作為一個(gè) PCS 7 項(xiàng)目加以執(zhí)行。

面板和功能塊之間，以及功能塊和 7KM PAC3200 測(cè)量設(shè)備之間，在系統(tǒng)側(cè)均設(shè)計(jì)有雙向通信連接，以支持顯示面板內(nèi)的值和將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至設(shè)備等的功能。

這就使得 7KM PAC3200 測(cè)量設(shè)備成為 PCS 7 的一個(gè)集成組件。

其支持的操作系統(tǒng)與 SIMATIC PCS 7 相同。

關(guān)于當(dāng)前支持的 SIMATIC PCS 7 型號(hào)

集成

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 被*集成到一個(gè)能源管理系統(tǒng)中之后，它們可對(duì)電能消耗進(jìn)行監(jiān)視，并監(jiān)視工廠的運(yùn)行狀態(tài)。這些儀表可迅速、可靠地提供所連接負(fù)載或電能流的測(cè)量值、限值違規(guī)和運(yùn)行時(shí)間等。

使用可選的接口模塊，可將這兩種儀表集成到每個(gè)儀表與控制 (I&C) 系統(tǒng)或每個(gè) SIMATIC S7 系統(tǒng)中。

使用功能塊庫(kù)進(jìn)行系統(tǒng)集成

通過可選的功能塊庫(kù)，可方便地將多功能測(cè)量?jī)x表集成到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)和 SCADA 系統(tǒng) SIMATIC WinCC 中。與作為操作和監(jiān)視用用戶界面的各種面板相結(jié)合，控制系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)程序塊和診斷塊可對(duì)測(cè)量設(shè)備的重要技術(shù)值和功能進(jìn)行顯示和操作。

SENTRON PAC3200/PAC4200 集成到 SIMATIC PCS 7/WinCC powerrate 中

通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn) RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的系統(tǒng)集成

PAC4200 的一個(gè)特點(diǎn)就是具有集成網(wǎng)關(guān)功能。通過這個(gè)功能，可使用一個(gè) RS485 接口來(lái)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)便地連接設(shè)備。

SENTRON PAC RS485 擴(kuò)展模塊提供了連接所需的每樣?xùn)|西，不使用中繼器時(shí)可向其連接zui多 31 個(gè)下位設(shè)備，使用中繼器時(shí)可連接多達(dá) 247 個(gè)設(shè)備。

SENTRON PAC4200 的網(wǎng)關(guān)功能支持 Modbus 或 SEAbus 協(xié)議，并且可使用 SENTRON powerconfig 進(jìn)行參數(shù)化。

通過 PAC4200 將 Modbus-RTU 設(shè)備連接到能源管理系統(tǒng)

組態(tài)

直接在儀表上組態(tài)

SENTRON PAC3200 和 SENTRON PAC4200 都可直接在儀表上進(jìn)行用戶友好的組態(tài)。所有菜單均以普通文字顯示，清晰明了。

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 的組態(tài)界面

使用 SENTRON powerconfig進(jìn)行組態(tài)對(duì)用戶十分方便

PAC3200/PAC4200 多功能測(cè)量?jī)x表的供貨范圍內(nèi)包含 SENTRON powerconfig 軟件。在 V2.0 及更高版本軟件中，可輕松通過 Modbus 從 PC 對(duì)測(cè)量?jī)x表本身以及 3WL 和 3VL 斷路器進(jìn)行組態(tài)。

SENTRON powerconfig 可在以下操作系統(tǒng)上運(yùn)行：

• Windows 2000 Professional SP4或更高

• Windows XP Professional SP2 或更高

• Microsoft Windows XP Professional 32 位，SP2 和 SP3

• Microsoft Windows Vista 32 位 Ultimate SP1

• Microsoft Windows Vista 32 位 Business SP1

安裝 SENTRON powerconfig 之后，可按以下方式將多功能測(cè)量?jī)x表連接到 PC：

• 使用一條可將儀表與 PC 的網(wǎng)絡(luò)接口直接相連的市售交叉電纜。對(duì)于 PAC4200，由于具有 Auto MDI(X) 功能，也可使用一條市售插接電纜。

• 或使用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)集線器/交換機(jī)。在此情況下，可使用常規(guī)插接電纜。

PC 與 PAC3200/PAC4200 直接連接

通過一臺(tái)集線器/交換機(jī)來(lái)連接 PC 與 PAC3200/PAC4200

注：

所需電纜不在供貨范圍內(nèi)。

有關(guān)將 3WL 和 3VL 斷路器連接到 COM11/COM16 的信息，請(qǐng)參閱斷路器的產(chǎn)品文檔。

通過搜索功能進(jìn)行簡(jiǎn)化連接

SENTRON powerconfig 提供了一個(gè)搜索功能，有助于找到相同電網(wǎng)上連接的所有 PAC3200 和 PAC4200 儀表。進(jìn)行*連接因而變得更加容易。通訊狀態(tài)和組態(tài)狀態(tài)通過樹形視圖中的符號(hào)加以指示。

組態(tài)管理

借助 SENTRON powerconfig 的項(xiàng)目管理器，可以省去設(shè)備組態(tài)步驟并在需要時(shí)可以復(fù)制。

對(duì)于設(shè)備組態(tài)的歸檔，SENTRON powerconfig 附有一項(xiàng)用戶友好型打印功能（可預(yù)覽）。

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離線設(shè)備組態(tài)

使用離線設(shè)備組態(tài)功能，一個(gè)車間的所有設(shè)備可以進(jìn)行方便組態(tài)，如下所示：

創(chuàng)建離線設(shè)備組態(tài)：所有可用設(shè)備都在一個(gè)庫(kù)中進(jìn)行分組。所需設(shè)備從庫(kù)中選擇，并通過拖放操作移動(dòng)到設(shè)備樹中。

擴(kuò)展模塊以帶有相關(guān)插槽的一個(gè)設(shè)備功能形式出現(xiàn)。

發(fā)送離線設(shè)備組態(tài)：一旦設(shè)備與 SENTRON powerconfig 相連，就可將離線設(shè)備組態(tài)發(fā)送到設(shè)備上。

SENTRON powerconfig 的用戶界面

單個(gè)分窗口可根據(jù)需要定位在監(jiān)控器上，包括安裝在 SENTRON powerconfig 主窗口外。這樣，軟件的界面可以和用戶的個(gè)人偏好相適應(yīng)。

導(dǎo)出 PAC4200 存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)

SENTRON powerconfig V2.0 不僅可對(duì) SENTRON PAC4200 進(jìn)行組態(tài)，而且還可讀取和導(dǎo)出事件記錄和負(fù)荷曲線記錄。

可以文件形式將 SENTRON PAC4200 的存儲(chǔ)器內(nèi)容導(dǎo)出到 PC 上的任何一個(gè)文件夾中。隨后即可打開這些文件（如使用 Microsoft Excel），并進(jìn)一步將它們處理成報(bào)告、表格或儲(chǔ)備曲線演示文檔。

尺寸圖

SENTRON PAC3200 的外形尺寸

左側(cè)：正視圖，帶螺釘型端子
中：側(cè)視圖，帶螺釘型端子
右側(cè)：側(cè)視圖，帶電纜頭端子

SENTRON PAC4200 的外形尺寸

左側(cè)：正視圖，帶電纜頭端子
中：側(cè)視圖，帶螺釘型端子
右側(cè)：側(cè)視圖，帶電纜頭端子

SENTRON PAC3200 上的面板切口（側(cè)面）

左側(cè)：帶螺釘型端子的 PAC3200

右側(cè)：帶電纜頭端子的 PAC3200

SENTRON PAC4200 上的面板切口（側(cè)面）

左側(cè)：帶螺釘型端子的 PAC4200

右側(cè)：帶電纜頭端子的 PAC4200

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 的面板切口和安裝間隙

前面的面板切口

兩個(gè) PAC3200 或 PAC4200 儀表的安裝間隙

注：

所有顯示的側(cè)視圖都帶有可選的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴(kuò)展模塊

電路圖

接線圖

SENTRON PAC3200 的連接圖

PAC3200 端子分配概覽

PAC3200 詳細(xì)端子分配

SENTRON PAC4200 的連接圖

PAC4200 端子分配概覽

PAC4200 詳細(xì)端子分配

PAC3200/PAC4200 的操作語(yǔ)言

儀表文檔也以 9 種語(yǔ)言提供。

多功能數(shù)字量輸入和輸出

SENTRON PAC3200 配有一個(gè)（SENTRON PAC4200 配有兩個(gè)）多功能數(shù)字量輸入和輸出，可向每點(diǎn)輸入和輸出分配各種功能。

數(shù)字量輸入的功能

數(shù)字量輸出的功能