西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-9AM0

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運動控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-9AM0

T CPU包括以下部分： 

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認(rèn)證的運動控制功能

• 工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時處理多達(dá)32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動器）和DC/AC（多軸驅(qū)動器）。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實例

圖3 系統(tǒng)連接圖

用于 7KM PAC3200 的 PCS 7 功能塊庫 SIMATIC PCS 7 Library PAC3200，可將測量設(shè)備無縫集成到 PCS 7 過程控制系統(tǒng)中。

它包括一個驅(qū)動器塊，一個診斷快和若干面板。SIMATIC S7 中的功能塊向過程控制系統(tǒng)用戶界面中的面板提供能量數(shù)據(jù)，生成信號并保證與 PCS 7 的維護(hù)系統(tǒng)相連。

面板

面板作為用于操作和監(jiān)視的用戶界面，可顯示 7KM PAC3200 的重要技術(shù)數(shù)值和功能，并作為一個 PCS 7 項目加以執(zhí)行。

面板和功能塊之間，以及功能塊和 7KM PAC3200 測量設(shè)備之間，在系統(tǒng)側(cè)均設(shè)計有雙向通信連接，以支持顯示面板內(nèi)的值和將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至設(shè)備等的功能。

這就使得 7KM PAC3200 測量設(shè)備成為 PCS 7 的一個集成組件。

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

Thank  you very much！

 河南兆陽自動化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

   扣: Q354 + 8508 +227

其支持的操作系統(tǒng)與 SIMATIC PCS 7 相同。

關(guān)于當(dāng)前支持的 SIMATIC PCS 7 型號

一方面，通過 PROFINET 可毫不費力地集成現(xiàn)有系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。這樣，PROFINET 就可以為通過 PROFIBUS 和其他現(xiàn)場總線（如 AS-Interface）進(jìn)行通信的現(xiàn)有工廠設(shè)備提供投資保護(hù)。

另一方面，可以隨時增加另外的 PROFINET 站。 甚至在運行期間，也可使用附加網(wǎng)絡(luò)組件（有線和無線）對網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施加以擴(kuò)展。

效率

競爭迫使公司必須經(jīng)濟(jì)而高效地部署其資源。 這尤其適用于生產(chǎn)PROFINET 可確保效率的提高。

簡便的工程組態(tài)可保證快速調(diào)試；通過采用性能可靠的設(shè)備，可實現(xiàn)*的工廠可用性。全面的診斷和維護(hù)方案有助于zui大限度縮短停產(chǎn)時間，降低維護(hù)成本。

一條電纜，多種用途

PROFINET 允許通過一條電纜同時進(jìn)行等時同步現(xiàn)場總線通信和標(biāo)準(zhǔn) IT 通信 (TCP/IP)。這種實時通信是在一條電纜上進(jìn)行的，用于傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。無需附加布線開銷，即可以集成進(jìn)特殊協(xié)議通信（PROFIsafe、PROFIdrive 和 PROFIenergy）。這種解決方案提供了廣泛的功能，復(fù)雜性較低。

設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)診斷

PROFINET 通過保留經(jīng)過現(xiàn)場證明的 PROFIBUS 設(shè)備型號，提供了相同診斷信息。此外，設(shè)備診斷還包括從設(shè)備中讀出與模塊和通道有關(guān)的特定數(shù)據(jù)。因此，可以簡便、快捷地確定故障的位置。除了追求設(shè)備信息的可用性之外，其網(wǎng)絡(luò)管理還將網(wǎng)絡(luò)運行可靠性設(shè)定為優(yōu)先級zui高的目標(biāo)。

簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 (SNMP) 現(xiàn)已成為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)早已采用的一種事實標(biāo)準(zhǔn)，適用于網(wǎng)絡(luò)組件及其功能的維護(hù)與監(jiān)視。PROFINET 采用這一標(biāo)準(zhǔn)，并可讓使用戶使用熟悉的工具（如 SINEMA Server 網(wǎng)絡(luò)管理軟件）來維護(hù)網(wǎng)絡(luò)。

為了促進(jìn)在本地維護(hù) PROFINET 設(shè)備或通過 VPN 連接進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，可在現(xiàn)場設(shè)備的內(nèi)置 Web 服務(wù)器上創(chuàng)建采用熟悉的 HTML 標(biāo)準(zhǔn)的 Web 站點。

能源效率

實現(xiàn)綠色工廠 PROFIenergy

PROFIenergy 行規(guī)提供了支持高效節(jié)能生產(chǎn)的 PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的功能與機(jī)制。

配置文件由 PNO 定義且與供應(yīng)商和設(shè)備無關(guān)，據(jù)此，用戶可以顯著地節(jié)省能量消耗和成本：通過 PROFIenergy，可以將不需要的特定負(fù)載關(guān)斷。這樣就會在生產(chǎn)間歇期間顯著降低能源成本。PROFIenergy 可促進(jìn)自動激活和停用與工藝相關(guān)的工廠部分。協(xié)調(diào)是借助于上位控制器集中進(jìn)行的，而聯(lián)網(wǎng)則通過 PROFINET 來實現(xiàn)。這意味著在較長的間歇期間，可盡可能多地節(jié)約能源。短時間關(guān)斷相關(guān)工廠部分有助于能源的均勻分配和高效利用。

通過將 PROFIenergy 集成到人們熟知的產(chǎn)品系列中，機(jī)器設(shè)備制造商可更方便地對 PROFIenergy 加以利用。另外，通過 PROFIenergy，還可以在以后將必要的函數(shù)塊集成到現(xiàn)有自動化系統(tǒng)中。

能耗（不采用 PROFIenergy）

能耗（采用 PROFIenergy）

電纜布線簡便

在工業(yè)環(huán)境中安裝電纜必須要符合嚴(yán)格的要求。還要求在不具備專門知識的情況下，在zui短時間內(nèi)建立沒有差錯的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。

西門子提供了 FastConnect 這個滿足所有這些要求的系統(tǒng)：FastConnect 是一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)布線系統(tǒng)，它符合多種標(biāo)準(zhǔn)，包括電纜、連接器以及 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的組裝工具。

由于僅使用一個工具即可方便地安裝，在很短時間內(nèi)即可連接好終端設(shè)備；實用的顏色編碼可以避免安裝錯誤。通過這種方式，可在現(xiàn)場組裝銅纜和玻璃纖維光纜。

快速更換設(shè)備

PROFINET 設(shè)備可通過組態(tài)時分配的名稱來識別。當(dāng)更換故障設(shè)備時，IO 控制器可通過拓?fù)湫畔⒆R別出新設(shè)備，并會自動為其一個名稱。因此在更換設(shè)備時，無需使用組態(tài)工具。

這種機(jī)制也可在整個工廠的初始調(diào)試期間使用。因此，尤其可對系列機(jī)器進(jìn)行快速調(diào)試。

堅固耐用性

自動化網(wǎng)絡(luò)必須能夠抗大多數(shù)外部干擾源。交換式以太網(wǎng)的采用可以放置網(wǎng)絡(luò)中某個部分出現(xiàn)的故障影響整個工廠網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 可以采用光纜，尤其是在對電磁干擾極為敏感的區(qū)域內(nèi)。

性能

生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量決定能夠在市場上獲得成功。因此，精密的運動控制、動態(tài)傳動裝置、高速控制器以及各裝置間的確定性同步成為取得精良生產(chǎn)的關(guān)鍵因素。有了這些因素，就可實現(xiàn)較高生產(chǎn)速度以及*產(chǎn)品質(zhì)量。

速度和精度

高速運動控制應(yīng)用需要精確和確定性的數(shù)據(jù)交換。由于采用等時同步實時 (IRT) 傳動系統(tǒng)控制，這種數(shù)據(jù)交換得以實現(xiàn)。

PROFINET 由于具有 IRT 和等時同步模式，可實現(xiàn)高速和確定性通信。在進(jìn)行并行 TCP/IP 通信時，還可對系統(tǒng)的不同循環(huán)（輸入、網(wǎng)絡(luò)、CPU 處理和輸出）進(jìn)行同步。PROFINET 的循環(huán)時間很短，因此可以提高機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)效率，確保通過高精度來獲得高產(chǎn)品質(zhì)量。

通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PROFIdrive 驅(qū)動技術(shù)行規(guī)，可在 CPU 和驅(qū)動裝置之間進(jìn)行不依賴于廠商的通信。

大數(shù)量結(jié)構(gòu)

通過采用 PROFINET，可以輕松克服以前對所實現(xiàn)的機(jī)器設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)置的各種限制。借助 PROFINET，一個 SIMATIC 控制器現(xiàn)在可以管理zui多 256 個現(xiàn)場設(shè)備。

在網(wǎng)絡(luò)中，多個控制器可與分配給它們的現(xiàn)場設(shè)備通信。每個 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)允許的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量幾乎沒有任何限制，整個 IP 地址段都可使用。

高傳輸速率

通過使用 100 Mbit/s 及全雙工模式，PROFINET 可實現(xiàn)比以往現(xiàn)場總線更高的傳輸速率。因此，過程數(shù)據(jù)和其它工廠數(shù)據(jù)可毫無問題地通過 TCP/IP 進(jìn)行傳輸。通過這種方式，PROFINET 滿足了同時傳輸高速 IO 數(shù)據(jù)以及應(yīng)用的其它部分中的大量數(shù)據(jù)的工業(yè)要求。由于采用 PROFINET 機(jī)制，甚至傳輸由攝像頭采集的這種大量數(shù)據(jù)也不會影響 IO 數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群途取?/p>

冗余

通過冗余安裝（環(huán)網(wǎng)技術(shù)），可實現(xiàn)更高工廠可用性。介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來實現(xiàn)，或者通過集成 PROFINET 接口直接實現(xiàn)。它可實現(xiàn) 200 ms 的重新配置時間。在環(huán)網(wǎng)設(shè)施中僅有一個部分發(fā)生通信中斷的情況下，這種介質(zhì)冗余可防止工廠的停產(chǎn)，并從容不迫地進(jìn)行必要的維護(hù)與維修。

MRPD

利用兼容于 PROFINET 的 MRPD 程序（計劃重復(fù)介質(zhì)冗余），無需重組態(tài)時間，就可實現(xiàn)高網(wǎng)絡(luò)可用性。MRPD 協(xié)議是 MRP 協(xié)議的擴(kuò)展，用于在一個環(huán)拓?fù)鋬?nèi)以重復(fù)方式發(fā)送消息幀。這些網(wǎng)絡(luò)只能采用 SCALANCE X-200IRT 交換機(jī)和具備等時實時特性的組件（例如，SIMATIC 控制器、ET 200、SIMOTION 和 SINAMICS 驅(qū)動程序）構(gòu)建而成。

快速調(diào)試

“Fast Start-Up"（快速啟動）功能允許在不到一秒內(nèi)快速啟動與 SIMATIC 控制器連接的 PROFINET IO 設(shè)備?？刂破骱驮O(shè)備之間的通信連接的建立時間不超過一秒。對于模塊化設(shè)備來說，可以以zui短的時間連接各個設(shè)備端口或者斷開各個設(shè)備端口的連接。例如，在機(jī)器人應(yīng)用中，顯著地提高了換刀速度。