產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,電源模塊軟啟動器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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西門子顯示器TD400C6AV6 640-0AA00-0AX0
我公司經(jīng)營西門子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1P,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。
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詳細(xì)介紹: 人機(jī)界面由操控監(jiān)視設(shè)備與HMI 組成,SIMATIC HMI適用性廣泛,幾乎無處不在: SIMATIC操控面板又分成幾大類:按鈕面板,微型面板,操作員面板, 觸摸面板, 面板等.每種面板都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 觸摸面板:無需物理按鈕,觸摸感應(yīng)顯示,能使控操作者直觀地通過圖形制監(jiān)視系統(tǒng)
西門子顯示器TD400C6AV6 640-0AA00-0AX0
型號描述 | 訂貨號 |
PP7按鈕面板,8個功能鍵,8個LED | 6AV3 688-3AA03-OAXO |
PP171按鈕面板,16個功能鍵,16個LED | 6AV3 688-3CD13-OAXO |
PP1711按鈕面板,32個功能鍵,32個LED | 6AV3 688-3ED13-OAXO |
TD400C藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器,可自定義前面板 | 6AV6 0-OAAOO-OAXO |
K-TP 178micro5.7",單色,6個功能鍵,觸摸屏 | 6AV6 0-ODA11-OAXO |
OP 73micro3"LCD,單色,薄膜鍵盤 | 6AV6 0-OBA11-OAXO |
OP 73 3"LCD,160*48像素,單色,8個系統(tǒng)鍵,4個功能鍵 | 6AV6 1-OAA11-OAXO |
OP A4.5"LCD,160* 像素,單色,23個系統(tǒng)鍵, 8個功能鍵(4個LED),2 KB內(nèi)存 | 6AV6 1-OBA11-OAXO |
OP B4.5"LCD,160* 像素,單色,23個系統(tǒng)鍵,8個功能鍵(4個LED),1024KB內(nèi)存 | 6AV6 1-OCA01-OAXO OP |
TP 1 micro 5.7" STN顯示,320*240像素,觸摸屏,2 KB內(nèi)存 | 6AV6 0-OCA11-OAXO |
TP 1 A 6"mono 5.7",單色 | 6AV6 2-OAA11-OAXO |
TP 1 B DP6"mono 5.7",單色,2MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 2-OBC01-1AXO |
TP 1 B PN/DP6"color 5.7",2 色,2MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 2-OBA01-1AXO |
OP 1 B DP6"mono 5.7",單色,2MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 2-ODC01-1AXO |
OP 1 B PN/DP6"color 5.7",2 色,2MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 2-ODA01-1AXO |
OP 2 -6"TFT 5.7",2 色,4MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-OBA01-1AXO |
TP 2 -6"TFT 5.7",2 色,4MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-OAA01-1AXO |
MP 2 -8"TOUCh TFT7.5", K色,480* 0像素,6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-OCB01-1AX1 |
MP 2 -8"KEYS 7.5", K色,38個系統(tǒng)鍵, 26個功能鍵(8個LED),6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-ODB01-1AX1 |
MP 2 -10"TOUCh 10.4", K色,6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-OCD01-1AX1 |
MP 2 -10"KEYS 10.4", K色,38個系統(tǒng)鍵, 36個功能鍵(28個LED),6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 3-ODD01-1AX1 |
MP 3 -12"KEYS 12.1", K色,38個系統(tǒng)鍵, 36個功能鍵(36個LED),12MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 4-OBA01-2AX0 |
MP 3 -12"TOUCh 12.1", K色,800*600像素,12MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 4-OAA01-2AX0 MP 3 - |
MP 3 -15"TOUCh 15.1", K色,1024*768像素,12MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 4-OAB01-2AX0 |
MP 3 -19"TOUCh 19", K色,1280*1024像素,12MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 4-OAC01-2AX0 |
1 DP 5.7",2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED), 使能按鈕 | 6AV6 5-OAA01-0AX0 |
1 DP 5.7",2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED), 使能按鈕和急停按鈕 | 6AV6 5-OAB01-0AX0 |
1 DP 5.7",2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED), 使能按鈕和急停按鈕、手輪 | 6AV6 5-OAC01-0AX0 |
1 DP5.7"2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED),2048KB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0AC01-0AX0 |
1 PN5.7"2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED),2048KB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0BA01-0AX0 |
1 PN5.7"2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED),2048KB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0BB01-0AX0 |
1 PN5.7"2 色,鍵控,觸摸,14功能鍵(8個LED),2048KB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0BC01-0AX0 |
2 7.5“ K色, 0×480像素,鍵控,觸摸, 18功能鍵(18個LED),6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0CA01-0AX0 |
2 7.5“ K色, 0×480像素,鍵控,觸摸, 18功能鍵(18個LED),6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0CB01-0AX0 |
2 7.5“ K色, 0×480像素,鍵控,觸摸, 18功能鍵(18個LED),6MB用戶內(nèi)存 | 6AV6 5-0CC01-0AX0 |
winCC fleXiBle 2 中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài) | 6AV6612-0AA31-2CA8 |
winCC fleXiBle 2 亞洲高級版組態(tài) | 6AV6613-0AA11-2CA5 |
本公司代理西門子S7-200CN | Smart PLC| S7-300PLC | S7-400PLC觸摸屏 | 變頻器 | 伺服電機(jī) | 數(shù)控系統(tǒng) | 總線電纜| 開關(guān)電源
西門子KTP400觸摸屏 西門子精簡面板 西門子觸摸屏 西門子6AV6647-0AA11-3AX0
一.西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
1.人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:
MMC包括:
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
a.MMC
我們常用的MMC有兩種:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。
c.MCP
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator
PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。2.數(shù)控及驅(qū)動單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服:運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal
Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
(2)控制接口
64控制使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消時,所有的軸的速度給定電壓為零,軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動的形式停車。
48
主回路繼電器,該信號斷開時,主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時,模塊有故障時,準(zhǔn)備好信號取消,而S1.2=OFF時,模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,都會取消準(zhǔn)備好信號,因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時,主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。 (3)其它輔助接口
X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。
?7: P24 ,+24V
?45:P15,+15V ?44:N15,-15V
?10:N24,-24V
?15:M,0V
電源模塊上面有6個指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件:
48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。
3.611驅(qū)動控制模塊接口信號
(1)611D驅(qū)動控制模塊接口信號
設(shè)備:840D數(shù)控機(jī)床
故障:840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起,找不到引導(dǎo)文件
1.拆除硬盤,使用移動硬盤盒,可以讀取到文件。
2.使用GHOST軟件,在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件,選擇DISK to image
3. 選擇備份的路徑到:840D文件夾下。
4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上,恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上;5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測試居然能啟動系統(tǒng)了,不可思意,而我又把舊的裝上去,結(jié)果還是不好,問題就怪在這兒。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,結(jié)果是舊的裝上去也好了,又不可思意。
7.問題是在840D本身啟動時進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng),所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。
8.設(shè)備就這樣給我整好了,又要去做其他事情了,那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修,忙呀!
611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,基本沒有太多的接口信號。
X431:軸脈沖使能,該信號為低電平時,該軸的電源撤消,一般這個信號直接與
24V短接
X432:BERO
端子,該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。
X34,X35模擬輸出口,其中有兩個模擬口(X1,X2
)用作模塊診斷測試用,它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411:電機(jī)編碼器接口,輸入電機(jī)的編碼器信號,還有電機(jī)的熱敏電阻,其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,該熱敏電阻在常溫下為580歐,155度時大于1200歐,這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī))
X411:直接測量系統(tǒng)輸入口,輸入直接位置測量信號,一般為正余弦電壓信號
* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
(2)611A控制模塊接口信號
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu),完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下:
X311: 電機(jī)反饋接口,電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里,1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,
在常溫下小于250歐,當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時電阻大約是1000歐,控制板這時關(guān)斷電源,并發(fā)出報(bào)警信號。
X321:設(shè)定端子,速度的給定值通過該端子的56和14輸入,一般來講,給定值是正負(fù)0到10V的電壓。
X331:使能端子:相應(yīng)模塊的使能信號輸入,663是脈沖使能,與電源模塊的63作用差不多,只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能,常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。
X341: 模塊狀態(tài)輸出接口,輸出模塊的狀態(tài)信息,如模塊準(zhǔn)備好信號,報(bào)警等。