西門子模塊6ES7 292-1AG20-0AA0

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢

專業(yè)代理銷售*工業(yè)電氣品牌"SIEMENS“（西門子）——"知其道，用其妙“ 專心，專注，更專一。

前連接器

概述
用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更換模塊時的錯誤

應用
---- 前連接器便于用戶將傳感器和執(zhí)行元件連接到信號模塊。它被插入到模塊上， 有前蓋板保護。

---- 更換模塊時，需要做的就是拆下前連接器，不需要花費很長時間重新接線。為避免更換模塊時發(fā)生錯誤，*次插入前連接器時，它就已被編碼，以后只適用于同樣類型的模塊。

西門子模塊6ES7 292-1AG20-0AA0

20 針的前連接器用于：
信號模塊 (32通道模塊除外) 

功能模塊
312 IFM CPU

40 針的前連接器用于：
32通道信號模塊

結構
20針前連接器有：
20個螺釘型端子用來接線
電纜夾
釋放按鈕用來在更換模塊時松開前連接器
編碼元件插座模塊上有兩個帶頂罩的編碼元件，*次插入時，頂罩*地
插入到前連接器上。

40針前連接器有：
40個螺釘型端子用來接線
電纜線
緊固螺栓更換模塊時用來夾緊固和松開前連接器
編碼元件插座
模塊上有兩個帶頂罩的編碼元件。*次插入時，頂罩*地插入到前連接器上。

SIMATIC TOP連接

概述
快速，無錯誤地連接傳感器和執(zhí)行元件，zui長30米
用于開關柜中的連線
包括前連接器模塊，連接電纜和端子塊
所有部件均可簡單地連接，并可單獨更換

概述應用 

--- 全模塊化端子允許方便、快速和無錯誤地將傳感器和執(zhí)行元件連接到SIMATIC S7-300。根據(jù)操作要求，信號模塊與傳感器或執(zhí)行元件zui遠可相隔 30 米。

---- 不過，對于模擬信號模塊，由于干擾的原因，負載電源L+和地M的允許距離為5米。對于超過5米的距離，前連接器一端和端子塊一端均需要加電源。

全模塊化端子是方便用戶接線的解決方案：
所有部件插入和更換都很簡單。
線長可配置，無需切斷
電氣柜的接線一目了然。

結構
全模塊化端子包括：
前連接器模塊--用于連接16通道或32通道信號模塊
連接電纜--連接前連接器模塊和端子塊
端子塊--連接傳感器和執(zhí)行元件
端子塊可以連接zui多8個通道和電源。有螺釘型和彈簧型端子塊，共4種形式：
- 線連接的端子塊用于傳感器和執(zhí)行
元件的地未單獨接到端子塊的時候
- 將傳感器或執(zhí)行元件連接到2個輸出
模塊的端子塊：因為連接電纜的
所有線均需要傳輸信號，外部電源
須連接到前連接器模塊。
- 3 線起動器的端子塊：帶有：
8個信號端子
10個接地端子和
10個正電源端子
- 模擬信號模塊的端子塊可用于模擬
輸入/輸出模塊，加上單獨的屏蔽板
可進行屏蔽連接
屏蔽--用于模擬端子塊的屏蔽連接

西門子CPU224XPsiCN控制器西門子CPU224XPsiCN控制器西門子CPU224XPsiCN控制器

前連接器模塊
前連接器模塊代替S7-300前連接器插入到信號模塊上。它有：
2針或4針插頭來連接電纜
2或4個端子連接電源如果總電流超過4安，絕不要通過連接電纜將外部電源
供給到信號模塊。這種情況下，電源應直接供給到前連接器模塊。
有以下類型
- 數(shù)字I/O模塊24V/ 0.5A，16通道或32通道
- 數(shù)字輸出模塊24V/2 A
- 模擬I/O模塊

連接電纜
連接電纜包括：
1根16芯圓護套扁平電纜
電纜兩端各有一個插頭 (孔形扁平電纜連接器) 它可傳輸8通道，zui遠30米。連接電纜必須要切斷到合適長度并接線。需要有壓線工具。圓護套扁平電纜可以加或不加屏蔽。

SIMATIC TOP連接：柔性連接

概述
用于在開關柜中快速、直接連接獨立元件
包括已接好單線的前連接器
0.5平方毫米的橫截面積可接受更高的功率要求

應用
---- 靈活的連接方式可以快速、直接地在開關柜中將單獨元 件連接到S7-300的輸入/輸出模塊上。

---- 線徑0.5mm2 可以允許更高的電流。

特點
單芯電纜，可連接到控制柜內(nèi)的每個元件
更高的導線截面積，允許通過更高的電流，減少壓降
接線方便；導線上印有線號，可與I/O模板對應
單根導線結扎成困，使電器柜布置更加整潔

本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標準，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝*，按廠家執(zhí)行標準，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
優(yōu)惠雖易，質(zhì)量不易，且買且珍惜。西門子模塊被譽為四大機床展之一的第十三屆中國機床展覽會（CIMT）將于2013年4月22～27日，在北京中國展覽中心（新館）舉行。包括世界機床制造業(yè)在內(nèi)的28個國家和地區(qū)的1500余家機床工具制造廠商將齊聚北京。西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域驅(qū)動技術集團運動控制部將攜其智能創(chuàng)新的數(shù)控系統(tǒng)亮相現(xiàn)場（E2館302展位）。
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??西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域驅(qū)動技術集團副總裁運動控制部總裴安咨說："技術創(chuàng)新是西門子立足行業(yè)先鋒、行業(yè)技術發(fā)展的核心競爭力。西門子作為數(shù)控加工的行業(yè)專家，自從西門子數(shù)控系統(tǒng)誕生50多年以來，從未停止過技術創(chuàng)新的步伐。"
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??西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域驅(qū)動技術集團機床數(shù)控驅(qū)動業(yè)務總許政順介紹："西門子現(xiàn)有的Sinumerik840Dsl，828D數(shù)控系列產(chǎn)品以及2012年6月份推出的Sinumerik808D數(shù)控系統(tǒng)是西門子在中以及經(jīng)濟型市場的新的產(chǎn)品系列平臺。今后我們將在這三款主要平臺上做不斷的創(chuàng)新改進、優(yōu)化以便不斷適應未來用戶的需求、市場變化。"
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??日前，國家*、*、*共同發(fā)布《關于組織實施2013年智能制造裝備發(fā)展專項的通知》，要求繼續(xù)組織實施智能制造裝備發(fā)展專項。2013年中國專項支持的主要內(nèi)容之一為數(shù)字化車間，旨在推進智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新產(chǎn)品在機械制造、紡織、印刷、生物制藥、復合材料等領域的應用和系統(tǒng)集成，提升制造智能化水平。西門子全系列的數(shù)控系統(tǒng)正好滿足數(shù)控機床智能化的要求。
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??近幾年來，在'高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備'科技重大專項上，配備大量的西門子840D系列數(shù)控系統(tǒng)的國產(chǎn)高檔數(shù)控機床正逐步通過驗收，這為國產(chǎn)高檔機床進入航空航天等重大領域奠定了基礎。在高鐵行業(yè)，西門子與華東數(shù)控機床等公司合作，生產(chǎn)出采用西門子840D系統(tǒng)的磨床，磨制加工成軌道系統(tǒng)用水泥座;在高檔消費電子產(chǎn)品領域，西門子828D數(shù)控系統(tǒng)被用于手機等電子零部件的加工;在醫(yī)療器械加工行業(yè)，840D、840Dsl在假肢的制造過程中，如陶瓷材料的切削等有著*的應用;此外，西門子數(shù)控在汽車發(fā)動機總成、航空航天領域的大件、超薄零件、葉片葉輪、特殊材料類加工、以及各種復合加工應用中擁有的優(yōu)勢。
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??西門子的傳統(tǒng)Sinumerik系列產(chǎn)品因且的開放性和靈活性已經(jīng)滿足了中國客戶的需求。然而，在化發(fā)展環(huán)境下，中國的普及型數(shù)控機床需求依然占據(jù)大部分的*，而這部分客戶希望用簡單經(jīng)濟的方式來生產(chǎn)產(chǎn)品。

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1.人機界面    
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
   MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
a.MMC
我們常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
c.MCP
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數(shù)控及驅(qū)動單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側。
 
b．數(shù)字驅(qū)動
 
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成  
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
 
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
 
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
 
NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。 

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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
   工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R  
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。  （3）其它輔助接口
X351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V        
?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V        
?10：N24，－24V          
?15：M，0V
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。
3．611驅(qū)動控制模塊接口信號
 （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號  
              設備：840D數(shù)控機床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導文件

1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。

8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)
X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數(shù)。                  
                                         
（2）611A控制模塊接口信號
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅(qū)動機構，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設置。接口信號如下：
X311：   電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,
在常溫下小于250歐，當電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發(fā)出報警信號。
X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等。