西門子6ES7132-4BD32-0AA04路開關量輸出

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應用。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設計，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構建具有 IP20 防護，適合安裝在控制柜中。

SIMATIC ET 200SP 的*用戶友好性體現(xiàn)在其可變且可擴展的站設計。根據(jù)所選擇的接口模塊，zui大配置中可包含多達 64 個模塊，zui多可有 1024 個信號。

西門子6ES7131-4BD01-0AA0開關量輸入模板模塊的更換節(jié)省時間更換模塊時無需停止運行，因為該系統(tǒng)仍會通過其余模塊運行。新模塊插入后可自動投入運行。對于 S7-400 主站，可用同樣的方式來管理分布式模塊和*模塊的更換操作。 在 CPU 里產(chǎn)生一個相應的報警。 對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送給主站。S7-300 主站不支持熱插拔操作。設計 ET 200M 時可使用多種總線模塊，并應安裝到導軌上：

各個模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節(jié)省時間。該系統(tǒng)包括多個基本單元，帶有接線盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個站供電的接口模塊。無需單獨的饋電模塊?？梢栽谶\行期間來更換模塊和接線盒。機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統(tǒng)。

由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負荷的環(huán)境中使用，也可實現(xiàn)*的系統(tǒng)可用性。 這是因為，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強了系統(tǒng)的用戶友好性。

西門子6ES7132-4BD32-0AA04路開關量輸出

西門子6ES7131-4BD01-0AA0開關量輸入模板優(yōu)點：模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP20，適用于 PROFINET尺寸緊湊由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：統(tǒng)一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統(tǒng)一外觀前連接器提供了預接線位置，可以在調(diào)試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 頂帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器通過一對一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側的接線圖提供了接線幫助。模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現(xiàn)可靠運行，特別是在高速應用中。無需任何工具，即可進行安裝。內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊豐富的系統(tǒng)功能

SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個部分： 有色標簽可簡化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標簽可標識出各個系統(tǒng)組件，而標簽條可標識出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號。

由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術，接線更加方便，可單手完成而無需使用工具。

接口模板

帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。

根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。為了使總體尺寸保持zui低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。

提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴展。

4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器

2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器

1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設備以及帶有串行接口的設備

ET200S和ET200SP有什么區(qū)別

ET200SP 是新一代的分布式IO,緊支持PROFINET IO
1：無需單獨供電模塊形成各個負載組
2：支持熱插拔，模塊空缺運行
3：擴展了診斷功能，直插式端子更節(jié)省空間，單手接線無需工具，模塊更加緊湊
4：支持單線或者多線連接模塊。

ET200SP通訊是走profnet 。目前ET200SP只有數(shù)量字IO和模塊量IO模塊，如果可能用到步進模塊，計數(shù)模塊，
通訊模塊，這些目前都只能用ET200S。

西門子S7-1500COU帶ET200SPzui遠通信距離

走PROFINET通訊，這與以太網(wǎng)通訊標準相同。太網(wǎng)用5類線就是100米，并且要保證按照色序壓接。增加網(wǎng)絡中繼就可以如果不想使用網(wǎng)絡中繼，可使用光纖通訊。

西門子1500與ET200SP問題

交叉或直連都可以，端口是自適應的；

導電滑環(huán)要是有接觸不良的情況當然會有影響，要是品牌質量有保證，那該沒有問題；
電流信號抗干擾：使用帶屏蔽層的電纜，并屏蔽層接地；信號電纜穿管；或者使用信號隔離器。

操作模式

使用 PROFINET 或 PROFIBUS，*控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問* I/O 模塊的方式相同。

現(xiàn)場證明可靠的連接：

對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

• 通過接口模板連接：  電 話：（同號）
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。

• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點到點連接的通信處理器

• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導軌等。

配置用于冗余連接的ET 200M時，下面的組件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個ET 200M從站zui多可配置12個I/O模塊
(4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預組裝電纜、空槽保護蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

2.1 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
2.3 數(shù)字驅動  
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

2.4 PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

西門子2路模擬量輸出2AO

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西門子6ES7312-5BE03-0AB0    西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

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西門子6ES7313-6BF03-0AB0    西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

西門子6ES7313-6CF03-0AB0    西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

西門子6ES7314-1AG13-0AB0    西門子CPU314,96K內(nèi)存

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西門子6ES7314-6CG03-0AB0   西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門子6ES7315-2AH14-0AB0    西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

西門子6ES7315-2EH13-0AB0    西門子CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存

西門子6ES7317-2AJ10-0AB0     西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存

西門子6ES7317-2EK13-0AB0    西門子CPU317-2PN/DP,1MB內(nèi)存

西門子6ES7318-3EL00-0AB0    西門子CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
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DI（Digital Input）開關量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉換為數(shù)字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態(tài)。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經(jīng)過變送器轉變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

每個應用都包含詳細的文檔與代碼。文檔描述了組態(tài)控制的基本內(nèi)容。代碼則實際應用各種組態(tài)控制(選件處理)方法。
 描述

如果使用 GSD 文件組態(tài) ET 200SP，必須為每個淺色的 base Unit 創(chuàng)建一個新電位組。

* IO 模塊應該總是安裝在一個啟用新電位組的淺色 base Unit。在接口模塊后面的*模塊的模塊參數(shù)中設置個參數(shù)。
為此需要打開 ET 200SP 的設備視圖。在 "設備概覽" 表中標注的插槽1的模塊，這個模塊就是接口模塊后面的*模塊。

圖 01

被選 IO 模塊的屬性顯示窗口。進入 "常規(guī)" 并選擇 "模塊參數(shù)"項，對電位組進行參數(shù)設置。在電位組中選擇 "啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)"。

圖 02

注意

• 必須是在安裝淺色的 base Unit 的模塊中，才能做出這個"啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)" 選項。

• 服務器模塊終止了ET 200 SP的背板總線。在ET 200 SP的硬件組態(tài)中一定要組態(tài)服務器模塊，否則ET 200 SP不能啟動并且在編譯時用戶會收到“服務器模塊丟失"的故障信息 。

• ET 200SP介紹

  ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：