西門子ET200S2路開關(guān)量輸入模塊

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。定貨號(hào)      型號(hào)

西門子ET200S2路開關(guān)量輸入模塊

所有抽出式端子在交貨時(shí)都已短路和接地。

根據(jù)以下說明，電工可很容易地將之轉(zhuǎn)換為抽出式橋接裝置。

另外，抽出式裝置還可根據(jù)一種規(guī)格的各種額定電流進(jìn)行調(diào)整。

抽出式短路和接地裝置

抽出式短路和接地裝置由一個(gè)帶刺穿片的斷路器外殼組成，可與短路體連接。

根據(jù)型號(hào)，短路體布置在上部或下部。插入裝置，即完成接地和短路連接。

必須保證要短路和接地的一側(cè)不帶電。為此，建議當(dāng)柜門關(guān)閉時(shí)，旋入抽出式單元。

抽出式橋接裝置

可抽出式橋接裝置包括一個(gè)斷路器外殼，其中，所有斷開組件和操作機(jī)構(gòu)均被上下觸點(diǎn)間的簡單接頭取代。

輔助脫扣器

同時(shí)可以安裝兩個(gè)輔助脫扣器。包括下列各項(xiàng)：

一個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
或 1 欠壓脫扣器
或者兩個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
或者一個(gè)分勵(lì)脫扣裝置
+ 1 欠壓脫扣器。

用于輔助脫口裝置的信號(hào)開關(guān)

每個(gè)輔助脫扣器都有一個(gè)信號(hào)觸頭，用于確定輔助脫扣器的位置。

分勵(lì)脫扣器

當(dāng)工作電壓連接到分勵(lì)脫扣器時(shí)，斷路器即立即分閘。并聯(lián)脫扣裝置有多種型號(hào)可選，5 % 的過激勵(lì) OP 和 * 的激勵(lì) OP。這意味著也可以防止斷路器晃動(dòng)閉合。

分勵(lì)脫扣器儲(chǔ)能裝置可確保當(dāng)控制電壓消失后，仍可使斷路器分閘。

欠壓脫扣器

欠電壓脫扣器可使斷路器在工作電壓低于特定值或消失后，分閘。如果欠電壓脫扣器沒有連接工作電壓，則斷路器不能手動(dòng)或通過電氣接通命令合閘。欠電壓脫扣器沒有標(biāo)配繼電器?？蛻艨梢栽O(shè)置一個(gè)介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之間的延時(shí)。

另外，可以提供延時(shí)時(shí)間介于 0.2 到 3.2s 的欠電壓脫扣器。

合閘螺線管

合閘線圈用于通過就地電氣接通命令或遙控裝置電氣合閘斷路器。

電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)

該操作機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)加載儲(chǔ)能彈簧。

當(dāng)儲(chǔ)能彈簧卸載，并且施加有控制電壓時(shí)，操作機(jī)構(gòu)即激活。

加載后會(huì)自動(dòng)關(guān)斷。這不會(huì)影響儲(chǔ)能彈簧的手動(dòng)操作。

指示器、信號(hào)裝置和控制元件

電機(jī)關(guān)斷開關(guān)

關(guān)斷電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)（自動(dòng)加載）的控制開關(guān)

動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器

電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)通過一個(gè) 5 位動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器供電。儲(chǔ)能彈簧*加載一次，計(jì)數(shù)器即顯示加 1。

復(fù)位手動(dòng)“脫扣"信號(hào)

斷路器的脫扣可通過電子脫扣器上凸出的機(jī)械脫扣指示器指示。當(dāng)該指示器激活時(shí)，脫扣線圈和脫扣信號(hào)將復(fù)位。如果需要遙控復(fù)位，則可在復(fù)位按鈕上安裝一個(gè)復(fù)位線圈。

使用復(fù)位線圈，可實(shí)現(xiàn)斷路器的手動(dòng)和電動(dòng)復(fù)位。

合閘閉鎖裝置的自動(dòng)復(fù)位

當(dāng)電子脫扣器激活時(shí)，可防止在脫扣器電動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位之前斷路器重新合閘。如果使用“合閘閉鎖裝置自動(dòng)復(fù)位"，則預(yù)加載的斷路器在脫扣后即立即合閘就緒。該選件不能復(fù)位手動(dòng)脫扣指示器。

脫扣信號(hào)觸頭

如果斷路器由于過載、短路、接地故障或擴(kuò)展保護(hù)功能而脫扣，則使用脫扣信號(hào)觸頭來指示。該信號(hào)觸頭作為選件使用。如果斷路器用于通訊，則標(biāo)配該選件。

合閘準(zhǔn)備就緒信號(hào)觸頭

SENTRON 3WL 斷路器標(biāo)配有一個(gè)光學(xué)合閘準(zhǔn)備就緒指示器。另外，合閘準(zhǔn)備就緒狀態(tài)可通過信號(hào)觸頭傳送。如果斷路器用于通訊，則標(biāo)配信號(hào)觸頭。

電機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器

導(dǎo)向框架

鎖定裝置

分閘位置鎖定裝置

該功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范。該鎖定裝置僅針對該斷路器。

若更換了斷路器，將不再能防止斷路器合閘，除非新的斷路器也可防止未*合閘。

只要斷路器處于分閘狀態(tài)，鎖定裝置即激活。當(dāng)斷路器合閘時(shí)，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

“電氣合閘"鎖定裝置

可防止從操作面板未*電氣合閘。使用該裝置，仍可進(jìn)行機(jī)構(gòu)合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

“機(jī)械合閘"鎖定裝置

這可防止未*機(jī)構(gòu)合閘。只有在插入鑰匙時(shí)（鑰匙操作），方可使用機(jī)械合閘按鈕。使用該裝置，仍可使用電氣合閘按鈕合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

防止未*合閘的“安全分閘"鎖定裝置

這種用于抽出式斷路器、與開關(guān)無關(guān)的特殊功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范。即使更換了斷路器，未*合閘仍被禁止。

只要斷路器處于分閘狀態(tài)，鎖定裝置即激活。當(dāng)斷路器合閘時(shí)，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

郵柄手柄的鎖定裝置

可防止拆除曲柄。防止斷路器移動(dòng)。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

機(jī)械分閘鎖定裝置

可防止從操作面板未*機(jī)械分閘。只有在插入鑰匙時(shí)（鑰匙操作），方可使用機(jī)械分閘按鈕。此時(shí)仍可使用遙控分閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

操作手柄的鎖定裝置

操作手柄使用掛鎖鎖定。儲(chǔ)能彈簧不能手動(dòng)加載。

防止脫扣指示器復(fù)位的鎖定裝置

可鎖定的蓋用于防止過電流脫扣后脫扣指示器手動(dòng)復(fù)位。該鎖定裝置供貨時(shí)配有用于電子脫扣器的透明蓋。

IM 151 接口模塊用于將 ET 200S 連接到 PROFIBUS –DP總線系統(tǒng)，并自動(dòng)地處理模塊和更高級 DP 主站之間的通信。

IM 151-1 接口模塊直接卡扣安裝到標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上。

IM 151-1 接口模塊有：

• 設(shè)定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 開關(guān)

• 模塊組故障，總線故障和電源電壓的診斷指示器

• 用于識(shí)別模塊的標(biāo)簽條

IM 151-1 RS485 型的特點(diǎn)：

• 9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接

IM 151-1 FO 型的特點(diǎn)：

• 4 個(gè)單工插座，用于與 PROFIBUS DP總線連接

IM 151-1 接口模塊按“標(biāo)準(zhǔn)型"和 “高性能型"供貨. “高性能型"接口模塊的特點(diǎn)是在“標(biāo)準(zhǔn)型"接口模塊特點(diǎn)的基礎(chǔ)上增加如下功能：

• 與 PROFIBUS DP總線周期性同步

• 等距離地向模塊傳輸數(shù)據(jù)

• 安全模塊可與 PROFIsafe 模塊配套使用

• PROFIBUS DP V1 從站符合 EN50170, Vol. 2標(biāo)準(zhǔn)

• 帶集成的衰減診斷功能的光纖, 改善維護(hù)工作

• 節(jié)點(diǎn)通訊

必須插入ET 200S系統(tǒng)zui后一個(gè) I/O 模塊的端子模塊，也包括在 IM151-1 的供貨范圍內(nèi)。 在這一端子模塊上zui多可以安裝 6 個(gè)用于 PM-E 電源模塊（24 V DC 至 230 V AC）的備用熔斷器 (5 x 20 mm)。

編碼器工作原理

發(fā)布日期：2015-01-06 21:08:20 【關(guān)閉】

工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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6主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
7信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
8選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
9優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。