西門子2路開關(guān)量輸出24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn)

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

		SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,1 SSI 25 位/1MHz 15mm Baubr. 模塊 用于連接 值編碼器 mit SSI 接口 同步 串行 接口 mit DI 和 期望值 mit 同步模式
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流西門子2路開關(guān)量輸出24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn)
來自負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值		40 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，zui大值		10 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，zui大值		500 mA
編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 編碼器 (SSI)		是
● 輸出電壓類型		L+ (-0.8 V)
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，zui大值		500 mA
功率損失
功率損失，典型值		1 W
硬件擴(kuò)展
模塊交換
● 在 IM-DP 操作中更換模塊		是
● 在過程電壓下更換模塊		是
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		1
輸入電壓
● 對(duì)于信號(hào)“0"		-30 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1"		+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0"，zui大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1"，典型值		9 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 從“0"到“1"時(shí)，zui大值		300 µs
— 從“1"到“0"時(shí)，zui大值		300 µs
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		50 m
傳感器
可連接傳感器的數(shù)量，zui大值		1
可連接傳感器
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是; 類型 2
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)		符合 RS 422
● 報(bào)文長度，可參數(shù)化設(shè)置		13、14、16、21、24 和 25 位
● 二進(jìn)制碼		是
● 格雷碼		是
● 屏蔽導(dǎo)線長度，zui大值		320 m; 125 kHz 時(shí)
● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間		16、32、48 和 64 µs
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是
● 反向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
● 正向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		否; 具有 L+ 和 SSI 相同的電位
計(jì)數(shù)器電位隔離
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間		否
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		40 g

運(yùn)行模式

在直接可連接的門控信號(hào)控制下，F(xiàn)M 450-1 計(jì)數(shù)器能夠按照zui高 500 kHz 的頻率檢測(cè)增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向，并且在各個(gè)通道上獨(dú)立地將各自實(shí)際值與兩個(gè)可以規(guī)定的比較值進(jìn)行比較。

通過兩種方式對(duì)過程輸出響應(yīng)：

• 數(shù)字量輸出:
  可以通過一個(gè)公用寄存器來選擇數(shù)字輸出的zui小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。

• 底板總線:
  FM 450-1 可通過集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號(hào)。

帶有強(qiáng)制通風(fēng)的面板提供了滿足工廠中的全部需要的靈活解決方案，可用于經(jīng)過實(shí)踐反復(fù)檢驗(yàn)的抽出式 SIVACON S8 配電柜和電機(jī)控制中心。

IM 151 接口模塊用于將 ET 200S 連接到 PROFIBUS –DP總線系統(tǒng)，并自動(dòng)地處理模塊和更高級(jí) DP 主站之間的通信。

IM 151-1 接口模塊直接卡扣安裝到標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上。

IM 151-1 接口模塊有：

• 設(shè)定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 開關(guān)

• 模塊組故障，總線故障和電源電壓的診斷指示器

• 用于識(shí)別模塊的標(biāo)簽條

IM 151-1 RS485 型的特點(diǎn)：

• 9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接

IM 151-1 FO 型的特點(diǎn)：

• 4 個(gè)單工插座，用于與 PROFIBUS DP總線連接

IM 151-1 接口模塊按“標(biāo)準(zhǔn)型"和 “高性能型"供貨. “高性能型"接口模塊的特點(diǎn)是在“標(biāo)準(zhǔn)型"接口模塊特點(diǎn)的基礎(chǔ)上增加如下功能：

• 與 PROFIBUS DP總線周期性同步

• 等距離地向模塊傳輸數(shù)據(jù)

• 安全模塊可與 PROFIsafe 模塊配套使用

• PROFIBUS DP V1 從站符合 EN50170, Vol. 2標(biāo)準(zhǔn)

• 帶集成的衰減診斷功能的光纖, 改善維護(hù)工作

• 節(jié)點(diǎn)通訊

必須插入ET 200S系統(tǒng)zui后一個(gè) I/O 模塊的端子模塊，也包括在 IM151-1 的供貨范圍內(nèi)。 在這一端子模塊上zui多可以安裝 6 個(gè)用于 PM-E 電源模塊（24 V DC 至 230 V AC）的備用熔斷器 (5 x 20 mm)。

編碼器工作原理

發(fā)布日期：2015-01-06 21:08:20 【關(guān)閉】

工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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6主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
7信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
8選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
9優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。