西門子PM-E, DC 24V

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

各組件功能見下表：

西門子PM-E, DC 24V

1．1         I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2 個組態(tài)：

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0 到3 如下所示。  

通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

2       ET 200SP組態(tài)

2．1         ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀，我購機電自動化商城主要介紹了中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺達伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠為客戶提供有價值的整合方案。

隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度的提高，并日趨向柔性化發(fā)展。工業(yè)機械手臂被越來越多的應(yīng)用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，來代替人工完成惡劣環(huán)境下的勞動。本案是我購機電自動化商城為客戶提供的解決方案，利用中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)的六軸聯(lián)動和教導(dǎo)模式下自動生成NC程序等系統(tǒng)功能，配合臺達ASDA系列交流伺服強健控制和內(nèi)置的位置指令寄存器功能，來實現(xiàn)對六軸機械手臂的控制系統(tǒng)和自動生產(chǎn)線的技術(shù)改造。

一、技術(shù)要求和難點分析

客戶采購該六軸機械手臂，用于變壓器生產(chǎn)流水線的點膠、浸漆和烘干工序。原型機為日本制造，因控制系統(tǒng)損壞無法修復(fù)，故提出改造要求，并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿足如下條件：

1.伺服運動軸

在機械上，六軸機械手臂結(jié)構(gòu)上設(shè)計為6自由度空間坐標(biāo)系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機驅(qū)動1:10的齒輪箱間接傳動，做近似360度圓周運動，Y和Z軸采用伺服電機驅(qū)動螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運動。這六個伺服軸要求能夠聯(lián)動。

客戶要求在原有六軸機械手臂的基礎(chǔ)上，再增加一個伺服軸D通過絲杠用來拖動機械手臂前后運動，使其能自由移動到生產(chǎn)線的任何地方，但不要求聯(lián)動控制。

客戶還要求控制系統(tǒng)能夠控制七個軸，并且至少六軸聯(lián)動，伺服軸運動速度可調(diào)。

此外，對于伺服控制系統(tǒng)，因為機械手臂在機械設(shè)計上采用6自由度空間坐標(biāo)系，而區(qū)別于普通的直角坐標(biāo)機械手臂機械。因而在運動過程中，機械負(fù)載的慣量會因為機械力臂的不同而發(fā)生較大范圍的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異穩(wěn)定性、響應(yīng)性和對負(fù)載變化自適應(yīng)能力。

• 根據(jù)模塊的型號不同, 可用于電壓監(jiān)控, 負(fù)載的熔斷器保護，以及為傳感器供電。

• 可插入到 TM-E端子模塊中，帶有自動編碼

• 可以提供電壓監(jiān)控的診斷信息和熔斷器是否熔斷的信息 (也可以通過組態(tài)關(guān)閉這一功能)

• 帶有安全保護功能的電源模塊PM-E F PROFIsafe用于保護性跳閘，保護串列連接的24 V DC 數(shù)字輸出模塊（zui大可達10 A）或外部負(fù)載；還有3 個輔助的集成安全保護輸出：24 V DC / 2 A

• 24 - 48 V DC PM-E 電源模塊

• 狀態(tài)信息和“負(fù)載電壓存在"診斷

• 為選件的控制供電

• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 電源模塊

• 通用的電源模塊

• 為選件的控制供電

PM-E 電源模板用于監(jiān)控，并根據(jù)版本用于熔斷負(fù)載以及通過TM-P終端模板饋入自組態(tài)電壓總線的傳感器供電電壓。

如果需要，電壓和/或熔斷器故障可報告給上位主站附加LED可在現(xiàn)場顯示電壓和熔斷器狀態(tài)

為此PM-E電源模板插入TM-P終端模板

IM 151-3 隨后的*個模板必須是電源模板。

該型號的熔斷器有一根熔線(5 x 20 mm)。終端模塊中zui多可存儲 6 個備用熔斷器（參見 IM151）。

可以組合使用 TM-E 端子模塊和功率模塊。

可以組合電子模塊和功率模塊

• 無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。

  可以安裝尺寸不超過 30 mm × 10 mm 的 40-mm 或 60-mm 匯流條系統(tǒng)。

  配電盤的模塊化設(shè)計便于簡單規(guī)劃、配置、計算、訂購與安裝。

  所有可安裝的開關(guān)裝置與模塊化的安裝裝置都只需要一把單一規(guī)格的組裝用螺絲刀。

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•  姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  	型號					訂貨號
  	明裝式配電盤 安全等級 1
  	配線箱深度 [mm]	防護等級	外部尺寸（單位：mm）		截面寬度
  			高	寬
  8GK1 382-0KK12	210	IP43	350	300	1	8GK1382-0KK12
  				550	2	8GK1382-0KK22
  				800	3	8GK1382-0KK32
  				1050	4	8GK1382-0KK42
  				1300	5	8GK1382-0KK52
  8GK1 383-0KK13	250	IP55	350	300	1	8GK1383-0KK13
  				550	2	8GK1383-0KK23
  				800	3	8GK1383-0KK33
  				1050	4	8GK1383-0KK43
  				1300	5	8GK1383-0KK53
  8GK1 383-0KK14	320	IP55	350	300	1	8GK1383-0KK14
  				550	2	8GK1383-0KK24
  				800	3	8GK1383-0KK34
  				1050	4	8GK1383-0KK44
  				1300	5	8GK1383-0KK54
  附件
  8GK4 855-2KK02	縱向撐條					8GK485

  編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試。
  
    監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來越豐富。
  
    存儲設(shè)備：它用于*性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
  
    輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進步，這種設(shè)備將更加豐富。
  
    外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
  
    4內(nèi)存容量
  
    PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。
  
    用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達幾十k，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。
  
    內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。
  
    PLC內(nèi)部器件有：
  
    I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
  
    內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相著，有時與后者相進行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
  
    有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復(fù)運行，更顯得有用。
  
    定時器，可進行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。
  
    計數(shù)器，可進行計數(shù)，到達某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號。可進行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
  
    數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。

  
  

  
  

• 提供用于安裝在配線箱中的撐條

• 高度 300 mm，深度210mm/250mm/320mm

• 1 套 = 2 撐條

• 用于支撐入/出線的分組盒，端子排的可用選件。

• 大號泡沫前面板帶有固定螺絲

• 顏色 RAL 7035（淺灰色）

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