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西門子ET200S IM151-1接口模塊

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  • 所在地 鄭州市
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更新時(shí)間:2022-01-06 16:31:26瀏覽次數(shù):992

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工
西門子ET200S IM151-1接口模塊
西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,電源模塊軟啟動(dòng)器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動(dòng),西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。

詳細(xì)介紹

西門子ET200S IM151-1接口模塊

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1P,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。

SIMATIC DP,接口模塊IM151-3 PN FO,用于ET 200S2 PROFINET光纖接口,集成 2-交換機(jī),zui多63個(gè)外圍模塊
配置控制西門子ET200S IM151-1接口模塊
通過數(shù)據(jù)組
電源電壓
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時(shí)間20 ms
輸入電流
來自電源電壓 1L+,zui大值200 mA
功率損失
功率損失,典型值5 W
地址范圍
地址容量
● 輸入端256 byte
● 輸出端256 byte
接口
PROFINET 接口數(shù)量1
物理接口,LWL
PROFINET IO
● 自動(dòng)交叉
● 傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算
● 傳輸速率,zui大值100 Mbit/s
● 服務(wù)ping;arp;LLDP;網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP) / MIB-2;SNMP 參數(shù)復(fù)位至出廠設(shè)置;優(yōu)先啟動(dòng);氣液冗余 MRP;共享設(shè)備
● RJ 45
1. 接口
功能性
● PROFINET IO 設(shè)備
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— 等時(shí)模式
— IRT
— PROFIenergy
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)
— 共享設(shè)備
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議
MRP
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
報(bào)警
診斷功能
診斷顯示 LED
● 總線故障 BF(紅色)
● 累積故障 SF(紅色)
● 24 V 電源電壓監(jiān)測(cè) ON(綠色)
● 網(wǎng)絡(luò)連接 LINK(綠色)
電位隔離
在以太網(wǎng)和電子元件之間
允許的電位差
在不同電路之間75 V DC/60 V AC
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記
UL 許可
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值0 °C
● zui大值60 °C
尺寸
寬度60 mm
高度119.5 mm
深度75 mm; 帶異型匯流排
重量
重量,約150 g

以下模擬量電子模塊可用于連接 SIMATIC PCS 7 系統(tǒng)中的執(zhí)行器/傳感器

模擬量輸入模塊

EM 4 AI U 高性能型

  • 用于電壓測(cè)量的 4 點(diǎn)輸入

  • 輸入范圍:

    • ±10V, 精度為15位+符號(hào)

    • ±5V, 精度為15位+符號(hào)

    • 0 至 10 V,精度為 15 位

    • 1 至 5 V,精度為 15 位

  • 與負(fù)載電壓 2L+ 電氣隔離

  • 按模塊診斷“傳感器電源對(duì) M 的短路"

  • 按通道診斷“短路、開路"(取決于測(cè)量范圍)

  • 通道 0 上超越限值時(shí)發(fā)生硬件中斷

  • 允許的共模電壓為 5 V AC pp

EM 4 AI I 高性能型

  • 用于電流測(cè)量的 4 點(diǎn)輸入

  • 輸入范圍:

    • ±20mA, 精度為15位+符號(hào)

    • 0 至 20 mA,,精度為 15 位

    • 4 至 20 mA,,精度為 15 位

  • 可連接 2 線制和 4 線制變送器

  • 與負(fù)載電壓 2L+ 電氣隔離

  • 按模塊診斷“傳感器電源對(duì) M 的短路"

  • 按通道診斷“短路、開路"(取決于測(cè)量范圍)

  • 通道 0 上超越限值時(shí)發(fā)生硬件中斷

  • 允許的共模電壓為 5 V AC pp

EM 4 AI RTD 高性能型

  • 4 點(diǎn)輸入,用于隔離(浮動(dòng))電阻測(cè)量或
    2、3、4 線制電阻溫度計(jì)

  • 輸入范圍:

    • 電阻測(cè)量:150 Ω; 300 Ω; 600 Ω; 3000 Ω; 精度 15 位

    • 電阻溫度計(jì):Pt100; Ni100; Ni120; Pt200; Ni200; Pt500; Ni500; Pt1000; Ni1000; 精度 15 位+ 符號(hào)

  • 通過 3 線制和 4 線制連接自動(dòng)補(bǔ)償線路電阻

  • 電阻型傳感器中可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的溫度系數(shù)

  • 與負(fù)載電壓 1L+ 和 2L+ 電氣隔離

  • 傳感器特性的線性化

  • 按通道診斷“開路"(對(duì)端子 1 和 3 進(jìn)行開路監(jiān)視)

  • 允許的共模電壓為 10 VAC pp

EM 4 AI TC 高性能型

  • 4 點(diǎn)輸入,用于隔離/非隔離型熱電偶或電壓測(cè)量;15 位精度 + 符號(hào)位

  • 輸入范圍:

    • 電壓測(cè)量 ±80 mV

    • 熱電偶:B、E、J、K、L、N、R、S、T 型

  • 輸入與編碼器電壓 1L+ 以及負(fù)載電壓 2L+ 之間電氣隔離

  • 電壓特征的線性化(將熱電電壓轉(zhuǎn)換成溫度值)

  • 濾波

  • 干擾頻率抑制

  • 用于補(bǔ)償基準(zhǔn)溫度的各種選項(xiàng)

  • 過流和欠流診斷

模擬量輸出模塊

EM 4 AO U 高性能型

  • 用于電壓輸出的 4 點(diǎn)輸出

  • 輸出范圍

    • ±10V, 15 位精度 + 符號(hào)位

    • 1 至 5 V,精度為 14 位

    • 0 至 10 V,精度為 15 位

  • 與傳感器電源電壓1L+ 電氣隔離

  • 按模塊診斷“傳感器電源對(duì) M 的短路"

  • 按通道診斷“輸出中的開路"

  • 替代值輸出

EM 4 AO I 高性能型

  • 用于電流輸出的 4 點(diǎn)輸出

  • 輸出范圍

    • ±20mA, 精度為15位+符號(hào)

    • 4 至 20 mA,,精度為 14 位

    • 0 至 20 mA,,精度為 15 位

  • 與傳感器電源電壓1L+ 電氣隔離

  • 按模塊診斷“傳感器電源對(duì) M 的短路"

  • 按通道診斷“開路"

  • 替代值輸出

以下數(shù)字量電子模塊可用于連接 SIMATIC PCS7 系統(tǒng)中的執(zhí)行器/傳感器:

數(shù)字量輸入模塊

  • EM 8 DI DC 24 V 高性能型

    • 帶 8 點(diǎn)輸入的數(shù)字量電子模塊

    • 適用于標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和接近開關(guān) (BERO)

    • 額定輸入電壓24V DC

    • 按通道診斷“傳感器電源對(duì)地的短路"

    • 按通道診斷“開路"

    • 過程報(bào)警

    • 可設(shè)置參數(shù)的輸入延時(shí)

數(shù)字量輸出模塊

  • EM 4 DO DC 24 V;2 高性能型

    • 帶 4 點(diǎn)輸出的數(shù)字量電子模塊

    • 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈

    • 每點(diǎn)輸出的輸出電流為 2A

    • 額定負(fù)載電壓 24 V DC

    • 按通道診斷“輸出對(duì)地的短路"

    • 按通道診斷“輸出對(duì) P 的短路"

    • 按通道診斷“輸出中的開路"

    • 按模塊診斷“負(fù)載電壓缺失"


符合 ISA-88.01 標(biāo)準(zhǔn)的層級(jí)配方

SIMATIC BATCH 支持符合 ISA-88.01 標(biāo)準(zhǔn)的層級(jí)配方。SIMATIC BATCH 和 SIMATIC PCS 7 構(gòu)成了全面符合標(biāo)準(zhǔn)中所述型號(hào)的功能單元。

層級(jí)配方結(jié)構(gòu)按如下方式映射到工廠模塊:

  • 用于在工廠中控制過程或生產(chǎn)的配方過程

  • 用于在工廠單元中控制某個(gè)過程步驟的部分配方過程

  • 用于設(shè)備模塊中的過程工程組態(tài)任務(wù)/功能的配方操作/階段

處理異常情況的配方元素

在運(yùn)行過程中,可以通過標(biāo)記可任意選擇的配方部分來監(jiān)視過程狀態(tài)。然后,可以在特殊容器中使用命令塊或跳轉(zhuǎn)功能自動(dòng)對(duì)評(píng)估的事件或故障作出反應(yīng)。

ROP 庫(kù)

可以將用戶庫(kù)中的配方操作作為參考安裝到層級(jí)配方的配方過程中,從而能夠進(jìn)行集中修改。

這樣可以降低對(duì)工程組態(tài)和驗(yàn)證的工作量。如果斷開參考鏈路,則配方操作將成為配方過程中的固定組件,從而不受以后進(jìn)行的集中修改的影響。

分離過程/公式

如果過程與參數(shù)集(公式)相互分離,那么獨(dú)立于單元的配方將獲得更高的靈活性。使用配方過程鏈接若干公式,即可創(chuàng)建多種主配方。這樣就可以集中修改過程。公式結(jié)構(gòu)取決于用戶定義的公式類別。

批生產(chǎn)控制中心 (BatchCC)

SIMATIC BATCH 批生產(chǎn)控制中心 (BatchCC) 是監(jiān)視和控制 SIMATIC BATCH 批生產(chǎn)過程的“指揮中心"。使用 BatchCC,可以通過一個(gè)圖形用戶界面,對(duì)與 SIMATIC BATCH 有關(guān)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

BatchCC 提供了強(qiáng)大的功能,可實(shí)現(xiàn)以下任務(wù):

  • 導(dǎo)入和更新工廠的基本自動(dòng)化數(shù)據(jù)

  • 定義 SIMATIC BATCH 所有功能、客戶端或工廠單元的用戶權(quán)限

  • 定義物料名稱和代碼

  • 管理主配方

  • 管理包含配方元素的庫(kù)(庫(kù)操作)

  • 編輯公式類別,并管理相關(guān)公式(參數(shù)集)

  • 使用控制配方創(chuàng)建主配方

  • 導(dǎo)入和導(dǎo)出基本配方、公式和庫(kù)對(duì)象

  • 使用主配方和公式創(chuàng)建批生產(chǎn)

  • 啟動(dòng)批生產(chǎn)過程并控制批生產(chǎn)

  • 監(jiān)視和診斷批生產(chǎn)過程

  • 用于配方創(chuàng)建以及批次運(yùn)行時(shí)的單元分配的分配策略

  • 在線修改、刪除或者插入配方的對(duì)象(RPH、ROP、RUP)和結(jié)構(gòu)元素(循環(huán)、轉(zhuǎn)換等),需要特定權(quán)限和顯示許可證

  • 記錄并歸檔配方及批生產(chǎn)數(shù)據(jù)

  • 直接從控制配方調(diào)用 SFC 可視化

批生產(chǎn) OS 控件

批生產(chǎn) OS 控件

在過程顯示界面中可直接集成的 OS 控件提供了用于操作和監(jiān)控批生產(chǎn)過程的 BatchCC 的一個(gè)實(shí)用備選方案。

批生產(chǎn)計(jì)劃

使用批生產(chǎn)控制中心可以創(chuàng)建單個(gè)產(chǎn)品訂單和批生產(chǎn)。但是,“批生產(chǎn)計(jì)劃"顯著增多了計(jì)劃功能。這樣,可以提前計(jì)劃大量產(chǎn)品訂單的批生產(chǎn)。

該選項(xiàng)所具有的功能不僅包括計(jì)劃,還包括批生產(chǎn)的修改、取消、刪除和啟動(dòng)。創(chuàng)建和分發(fā)產(chǎn)品訂單的批生產(chǎn)可以手工操作,也可以通過定義批生產(chǎn)編號(hào)或產(chǎn)品數(shù)量自動(dòng)進(jìn)行。

可以設(shè)置和更改以下批生產(chǎn)屬性:

  • 數(shù)量

  • 啟動(dòng)模式(立即、在操作員輸入后或由時(shí)間控制)

  • 工廠單元分配

  • 公式(參數(shù)集)

  • 執(zhí)行順序(鏈接到前一個(gè)或下一個(gè)批生產(chǎn))

  • 批生產(chǎn)運(yùn)行指示

  • 定義批生產(chǎn)鏈接的zui短時(shí)間間隔

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  • Thank  you very much!


  • 河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司


  •  姓名: 邵工


  • {話}:182  -  21+79  -  69+61 


  • 扣: Q354 + 8508 +227

通過訂單類別列表、生產(chǎn)訂單列表、批生產(chǎn)計(jì)劃列表、批生產(chǎn)狀態(tài)列表或批生產(chǎn)結(jié)果列表等特殊顯示,可簡(jiǎn)單方便地為批生產(chǎn)計(jì)劃和控制提供支持。

所有批生產(chǎn)及其工廠單元分配都可以通過甘特圖和表格清晰地進(jìn)行顯示。時(shí)間沖突或?qū)S設(shè)備的多次分配而產(chǎn)生的沖突可用符號(hào)標(biāo)出。通過在甘特圖中移動(dòng)受影響的批生產(chǎn),很容易消除時(shí)間沖突。

SIMATIC Batch API

SIMATIC BATCH API 應(yīng)用程序編程接口是一個(gè)用于自定義擴(kuò)展的開放式接口,以擴(kuò)展組件的方式提供。它能允許用戶訪問 SIMATIC BATCH 數(shù)據(jù)和功能,并可對(duì)特殊行業(yè)或特殊項(xiàng)目的應(yīng)用程序進(jìn)行編程。

系統(tǒng)連接

RC 服務(wù)器和 OS/RC 單站可通過一個(gè) CP 1613 A2/1623/1628 通訊處理器或一個(gè)帶 BCE 的簡(jiǎn)單 FastEthernet 網(wǎng)卡(適用于與zui多 8 個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通訊;不是冗余系統(tǒng))連接到工業(yè)以太網(wǎng)工廠總線。

用于單站和服務(wù)器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配備了 CP 1623 通信模塊和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí),SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 通信軟件,而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDCONNECT 變量升級(jí)包適用于升級(jí)通信軟件(有關(guān)訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見“通信"一章中的“工業(yè)以太網(wǎng),PCS 7 系統(tǒng)的系統(tǒng)連接")。

冗余

SIMATIC ROUTE CONTROL服務(wù)器軟件支持 RC 服務(wù)器冗余。無需使用其它軟件組件或在兩臺(tái)服務(wù)器之間進(jìn)行單獨(dú)連接(像在 OS 服務(wù)器冗余配置或批量服務(wù)器冗余配置中那樣)。

借助于 SIMATIC Route Control Server 軟件,兩臺(tái)冗余 RC 服務(wù)器可在運(yùn)行過程中相互監(jiān)視。如果正在運(yùn)行的 RC 服務(wù)器出現(xiàn)故障,冗余的伙伴服務(wù)器就會(huì)立即成為主服務(wù)器而接替運(yùn)行。此時(shí),RC 客戶端自動(dòng)切換到新的主服務(wù)器。在出現(xiàn)故障的 RC 服務(wù)器恢復(fù)之后,它將與運(yùn)行中的 RC 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配,而運(yùn)行中的 RC 服務(wù)器仍作為主站。

有關(guān)與冗余總線(工廠總線和終端總線)進(jìn)行連接的信息和部件,請(qǐng)參見“通信"一章“工業(yè)以太網(wǎng)"和“PCS7 系統(tǒng)連接"內(nèi)容。

擴(kuò)展選件

OS/RC 單站和 RC 客戶端可以擴(kuò)展為包含zui多 4 臺(tái)顯示器的多顯示器模式。使用多屏模式,可通過不同視圖,將工廠/單元在每個(gè)操作員站的 2 至 4 個(gè)過程顯示器上進(jìn)行可視化顯示。這些工廠部分都可使用一個(gè)鍵盤和一個(gè)鼠標(biāo)來操作?

注:

由于來自 SIMATIC ROUTE CONTROL 的所有消息在操作員系統(tǒng)的消息系統(tǒng)中進(jìn)行處理,因此不必使用信號(hào)模塊。

自動(dòng)化系統(tǒng)的選型要求

SIMATIC ROUTE CONTROL可以支持基于以下 CPU 型號(hào)的 S7-400 系列標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)、容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和安全自動(dòng)化系統(tǒng):

  • CPU 416-3(同時(shí)zui多進(jìn)行 30 個(gè)物料傳輸)

  • CPU 410?5H、CPU 417?4 和 CPU 417?4H(zui多 300 個(gè)同時(shí)物料輸送)

*集成在 SIMATIC PCS7 內(nèi)的 SIMATIC Route Control 采用模塊化和可擴(kuò)展設(shè)計(jì)。通過累計(jì)添加 SIMATIC Route Control 路徑數(shù)量(同時(shí)進(jìn)行的物料輸送數(shù)量以 10 和 50 為一組),可以靈活適應(yīng)各種規(guī)模的工廠,項(xiàng)目的zui高路徑限制為 300 個(gè)。SIMATIC Route Control 為工程組態(tài)、操作和維護(hù)人員提供了分級(jí)用戶權(quán)限,可通過 SIMATIC logon 將這些人員集成到用戶管理系統(tǒng)中。SIMATIC Logon 是 SIMATIC PCS 7 的一個(gè)集成組件。

工程組態(tài)系統(tǒng)中的路徑控制

Route Control 工程組態(tài)工具、Route Control 庫(kù)以及 Route Control 向?qū)c SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的其它工程組態(tài)工具一起集中在一個(gè)*工程組態(tài)系統(tǒng)中。

在 SIMATIC PCS 7 中,SIMATIC PCS 7 庫(kù)中的塊根據(jù)工藝要求插到 CFC 計(jì)劃中,并與工廠控制塊相連,以便對(duì)工廠的各個(gè)單元進(jìn)行控制和監(jiān)視。使用 SIMATIC Route Control (RC) 時(shí),可忽略這些具體連接。您可以使用 RC 庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)接口塊來修改與 RC(RC 元件)相關(guān)的工藝元件的標(biāo)準(zhǔn)塊,并在運(yùn)行過程中讓 RC 來控制和監(jiān)視這些元件。當(dāng)然,也可通過現(xiàn)有工廠裝置來實(shí)現(xiàn)此功能而不會(huì)增加開銷。

RC 庫(kù)的塊支持控制器層的冗余,即這些塊可用于標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng),甚至可用于容錯(cuò)系統(tǒng)或混合配置。工廠組態(tài)系統(tǒng)中的變化可記錄在 SIMATIC PCS 7 項(xiàng)目中和 RC 項(xiàng)目中(更改日志)。

路徑控制向?qū)?/p>

Route Control Assistant 充當(dāng)由 RC 組件進(jìn)行擴(kuò)展的 PCS 7 基本組態(tài)與 RC 組態(tài)工具之間的接口。它對(duì) SIMATIC PCS 7 項(xiàng)目(多重項(xiàng)目)的硬件和軟件組態(tài)進(jìn)行分析并生成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)可作為通過 RC 組態(tài)工具進(jìn)行 RC 特定組態(tài)的基礎(chǔ)。

在 RC 特定組態(tài)過程中,必須將由 Route Control Assistant 從 SIMATIC PCS 7 項(xiàng)目導(dǎo)入的元素插到一個(gè)子路徑結(jié)構(gòu)中。這些子路徑對(duì)工廠進(jìn)行劃分。完整路徑隨后將在自動(dòng)路徑搜索過程中由這些子路徑連接在一起。在將元件插入到子路徑時(shí),已對(duì)特定功能中子路徑的響應(yīng)進(jìn)行定義。這些功能代表設(shè)備運(yùn)行時(shí)的工藝要求(例如,“打開源"、“泵"等)。

規(guī)則:子路徑結(jié)構(gòu)劃分越細(xì),隨后的自動(dòng)路徑搜索就越靈活。對(duì)于純靜態(tài)路徑,子路徑可以是一條完整路徑。

路徑控制服務(wù)器/路徑控制中心

在組態(tài)完路徑網(wǎng)絡(luò)并對(duì)物料輸送的各種形式進(jìn)行測(cè)試后,路徑控制組態(tài)數(shù)據(jù)將被傳送到路徑控制服務(wù)器。在這里,這些數(shù)據(jù)可由路徑控制中心在過程工程組態(tài)期間的某一合適時(shí)間來激活。從此時(shí)起,搜索路徑中將包括新的數(shù)據(jù)。

如果在運(yùn)行期間某個(gè)物料輸送處于暫停狀態(tài),那么路徑控制中心上的控制器(例如,使用修改的 RC SFC 類型)或操作員就會(huì)發(fā)出路徑請(qǐng)求(物料輸送)。除選擇源位置和目標(biāo)位置以及zui多 10 個(gè)中間工廠位置(即節(jié)點(diǎn)、位置)外,該請(qǐng)求還包括在自動(dòng)化系統(tǒng) (AS) 中的路徑控制塊 RC_IF_ROUTE 上應(yīng)用一個(gè)開始信號(hào)。AS“通知"RC 服務(wù)器,服務(wù)器隨后開始搜索路徑,并在可能情況下將靜態(tài)定義的子路徑組合到一條完整輸送路徑中。從此時(shí)開始,Route Control 便開始對(duì)輸送路徑中涉及的所有 RC 元件進(jìn)行控制和監(jiān)視。如果出現(xiàn)故障,則會(huì)提供有關(guān)故障原因的詳細(xì)診斷信息,例如,為什么沒有搜索到合適的輸送路徑。工廠控制程序僅切換具體工藝功能,其它事情由 Route Control 來處理。

路徑控制服務(wù)器(RC 服務(wù)器)為路徑控制客戶端(路徑控制中心)提供所需數(shù)據(jù)并將其進(jìn)行的操作傳輸?shù)阶詣?dòng)化系統(tǒng)。

出于維護(hù)目的,可專門將自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)置為“維護(hù)中"(停止運(yùn)行)。由該自動(dòng)化系統(tǒng)正在執(zhí)行的物料輸送仍將繼續(xù),直至完成。但是,不再允許新的物料輸送。

RC 塊符號(hào)和面板

在 SIMATIC PCS 7 操作員站的過程顯示屏上,每個(gè)路徑塊都由一個(gè) RC 塊符號(hào)和一個(gè) RC 面板表示。通過路徑塊的 RC 塊符號(hào),可以選擇其 RC 面板;通過路徑塊的 RC 面板,可以選擇路徑控制中心。


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