西門子6ES7 193-4CB3O-OAAO

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

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  西門子6ES7134-4NB01-OABO模擬量輸入模塊

  西門子ET200S模擬量電子模塊   產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

  電子模塊：
  為ET 200S提供輸入輸出等多種功能
  數(shù)字量輸入模塊
  • 2-, 4- 和 8-通道
  • 多種功能: 標(biāo)準(zhǔn)型，高性能，源型輸入，PROFIsafe
  數(shù)字量輸出模塊
  • 2-, 4- 和 8-通道
  • 多種功能: 標(biāo)準(zhǔn)型，高性能，繼電器，漏型輸出，PROFIsafe
  模擬量輸入模塊
  • 2- 和 4-通道
  • 電流和電壓輸入，熱電偶和熱電阻測(cè)量
  • 多種功能: 標(biāo)準(zhǔn)型，高性能，高速型
  模擬量輸出模塊
  • 2-通道
  • 電流和電壓輸出
  • 多種功能: 標(biāo)準(zhǔn)型，高性能，高速型
  IO-Link：
  I/O-Link 主站模塊提供4個(gè)I/O link通道，可以把智能IO-Link設(shè)備連接到ET200S。ET 200S所具有的IO-Link功能均可連接到PROFIBUS DP或者PROFINET I/O主站上。通過集成在STEP 7中的配置工具，使IO-Link組件的數(shù)據(jù)處理更加簡(jiǎn)便。zui多4個(gè)傳感器、執(zhí)行器或者其它IO-Link設(shè)備可以分別連接到一條標(biāo)準(zhǔn)電纜上。相對(duì)于參數(shù)的集中化，SIMATIC S7 中的IO-Link可以將診斷功能擴(kuò)展到設(shè)備層。

• 西門子6ES7 193-4CB3O-OAAO
  繼電器模塊：
  當(dāng)連接一些執(zhí)行器，包括電磁或者液壓閥，直流接觸器和指示燈這些通常需要大電流的負(fù)載時(shí)，就需要用到繼電器模塊。繼電器模塊也具有故障安全型的。
  預(yù)留模塊
  為電子模塊預(yù)留有一個(gè)插槽。預(yù)留模塊并沒有連接到TM-E端子模塊的端子，因此，TM-E端子模塊可以按功能進(jìn)行接線，以備將來使用。
  功能模塊：
  高性能功能模塊可以實(shí)現(xiàn)各種工藝功能，這些模塊可以獨(dú)立完成大部分功能，從而大大減輕CPU的負(fù)擔(dān)。直接應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)，例如用于計(jì)數(shù)，測(cè)量，定位，串行通訊等任務(wù)。使用STEP 7或者GSD文件進(jìn)行配置。
  獲取更多信息，請(qǐng)?jiān)L問右側(cè)導(dǎo)航欄。
  測(cè)量模塊：
  SIWAREX CS 是用于ET 200S分布式I/O系統(tǒng)的稱重系統(tǒng)，并帶有校正功能。SIWAREX CS 稱重模塊可以應(yīng)用于各種不同的測(cè)量任務(wù)，例如容器稱重，填充物位測(cè)量，平臺(tái)稱重，起重測(cè)量，以及力和力矩測(cè)量。
  SIWAREX CF 是一種用于連接應(yīng)變傳感器的測(cè)量模塊。該模塊可以應(yīng)用于多種任務(wù)，例如測(cè)量壓力和扭矩。

  
  

  SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。
  帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

  
  設(shè)計(jì)和功能：
  由于機(jī)械裝置與電子裝置隔離，可以進(jìn)行*性的接線，即站點(diǎn)可以在安裝或啟動(dòng)前預(yù)先接好線。因此預(yù)接線的檢查無(wú)需電子模塊，這就防范了敏感組件的損壞。并因此減少了啟動(dòng)時(shí)間。還可以在發(fā)生故障時(shí)快速更換模塊，而無(wú)需費(fèi)時(shí)間重新接線。
  根據(jù)接口模塊情況，zui多可以插入 63 個(gè) I/O 模塊。
  根據(jù)接口模塊情況，ET 200S 的zui大可能寬度為 2m。
  通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm2 到 1.5 mm2 標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)線，而無(wú)需剝皮或壓接。

  

• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：

• 對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

• 擴(kuò)展

  若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

• 通過接口模板連接：  
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴(kuò)展：
  1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
  3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。

• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。

• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

• 通信

  S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

• PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

  從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時(shí)，需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。

  配置用于冗余連接的ET 200M時(shí)，下面的組件是必需的：
  (1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP link） 2塊
  (2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
  (3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從站zui多可配置12個(gè)I/O模塊
  (4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊；
  BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
  (5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
  注[1]：可訂購(gòu)IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

  下面的組件是可選的：
  (1) PS 307或PS 305電源模塊

  本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

  2.1 人機(jī)界面
  人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
  （1）、MMC(Man Machine communication)
  zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
  HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

  

  （2）、OP(Operation pannel)
  OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
  （3）、MCP(Machine control pannel)
  MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
  對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
  2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
  SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

  根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
  2.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)  
  數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
  SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

  電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
  611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

  2.4 PLC模塊
  SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
  電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
  接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
  信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
  

  西門子2路模擬量輸出2AO

  

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  西門子6ES7312-1AE13-0AB0    西門子CPU312，32K內(nèi)存

  西門子6ES7312-5BE03-0AB0    西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

  西門子6ES7313-5BF03-0AB0    西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  西門子6ES7313-6BF03-0AB0    西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

  西門子6ES7313-6CF03-0AB0    西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

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  西門子6ES7314-6CG03-0AB0   西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  西門子6ES7315-2AH14-0AB0    西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

  西門子6ES7315-2EH13-0AB0    西門子CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存

  西門子6ES7317-2AJ10-0AB0     西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存

  西門子6ES7317-2EK13-0AB0    西門子CPU317-2PN/DP,1MB內(nèi)存

  西門子6ES7318-3EL00-0AB0    西門子CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
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  DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
  亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。

  DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
  亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。

  AI（Analogy Input）模擬量輸入，
  模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。

  AO（Analogy Output）模擬量輸出，
  模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

  每個(gè)應(yīng)用都包含詳細(xì)的文檔與代碼。文檔描述了組態(tài)控制的基本內(nèi)容。代碼則實(shí)際應(yīng)用各種組態(tài)控制(選件處理)方法。
   描述

  如果使用 GSD 文件組態(tài) ET 200SP，必須為每個(gè)淺色的 base Unit 創(chuàng)建一個(gè)新電位組。

  * IO 模塊應(yīng)該總是安裝在一個(gè)啟用新電位組的淺色 base Unit。在接口模塊后面的*模塊的模塊參數(shù)中設(shè)置個(gè)參數(shù)。
  為此需要打開 ET 200SP 的設(shè)備視圖。在 "設(shè)備概覽" 表中標(biāo)注的插槽1的模塊，這個(gè)模塊就是接口模塊后面的*模塊。

  
  圖 01

  被選 IO 模塊的屬性顯示窗口。進(jìn)入 "常規(guī)" 并選擇 "模塊參數(shù)"項(xiàng)，對(duì)電位組進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在電位組中選擇 "啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)"。

  
  圖 02

  注意

• 必須是在安裝淺色的 base Unit 的模塊中，才能做出這個(gè)"啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)" 選項(xiàng)。

• 服務(wù)器模塊終止了ET 200 SP的背板總線。在ET 200 SP的硬件組態(tài)中一定要組態(tài)服務(wù)器模塊，否則ET 200 SP不能啟動(dòng)并且在編譯時(shí)用戶會(huì)收到“服務(wù)器模塊丟失"的故障信息 。

• ET 200SP介紹

  ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持zui多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：