西門子6ES7 131-4BD51-OAAO

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

• 用于連接 ET 200S PROFINET 的接口模塊

• 處理與 PROFINET I/O 控制器的所有數(shù)據(jù)交換

• IM 151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型

• 內(nèi)置雙口，用于線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

數(shù)字電子模塊包括ET200S的數(shù)字量輸入或輸出。該模塊通常連接到一個(gè)TM-E 端子塊上。即使設(shè)備帶電和操作時(shí)，也能進(jìn)行模塊替換，使設(shè)備特別易于維護(hù)。
提供有以下數(shù)字輸入模塊：
2 DI 24 VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型；2 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI 24 VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型；4 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI，24 V DC，標(biāo)準(zhǔn)型，源輸入；4 DI 24 V DC, NAMUR；8 DI 24 VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型；8 DI，24 V DC，標(biāo)準(zhǔn)型，源輸入；4 DI 24 - 48 V UC；2 DI 120 V AC；2 DI 230 V AC。
提供有以下數(shù)字輸出模塊：  
2 DO 24 VDC/0.5 A,標(biāo)準(zhǔn)型；2 DO 24 VDC/0.5 A,高性能型；4 DO 24 VDC/0.5 A,標(biāo)準(zhǔn)型；4 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標(biāo)準(zhǔn)型,漏輸出；8 DO 24 VDC/0.5 A,標(biāo)準(zhǔn)型；8 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標(biāo)準(zhǔn)型,漏輸出；2 DO, 24 V DC / 2 A, 標(biāo)準(zhǔn)型；2 DO 24 VDC/2 A,高性能型4 DO, 24 V DC / 2 A, 標(biāo)準(zhǔn)型；2 DO 24 V DC - 230 V AC/5 A 繼電器（NO）；2 DO 24 V - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器（CO 觸點(diǎn)）；2 DO 24 V DC - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器（CO 觸點(diǎn)），帶手動(dòng)操作；2 DO 24 - 230 V AC。

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分布式 I/O 系統(tǒng)

當(dāng)安裝自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，一般都將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的輸入和輸出信號(hào)集成到*控制中心。

但是如果現(xiàn)場(chǎng)輸入和輸出信號(hào)與*控制室的距離比較遠(yuǎn)，那么布線將變得非常復(fù)雜， 而且電磁兼容性也將影響系統(tǒng)的可靠性。

分布式 I/O 提供了用于此類系統(tǒng)的理想解決方案：

控制器 CPU 位于*位置。

I/O 系統(tǒng)（輸入和輸出）在現(xiàn)場(chǎng)分散運(yùn)行

高性能 PROFIBUS DP 系統(tǒng)提供了高速數(shù)據(jù)傳輸，從而可在控制器 CPU 和 I/O 系統(tǒng)之間進(jìn)行可靠的通訊。

什么是 PROFIBUS DP？

PROFIBUS DP 是符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 標(biāo)準(zhǔn)且使用“DP"（DP 表示分布式外設(shè)）協(xié)議的開放式總線系統(tǒng)。

實(shí)際上，PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線電路的電氣網(wǎng)絡(luò)，或者是基于光纖電纜的光學(xué)網(wǎng)絡(luò)。

“DP"高速協(xié)議可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換。

什么是 DP 主站以及 DP 從站？

DP 主站將分布式 I/O 系統(tǒng)與控制器 CPU 相連。 DP 主站通過(guò) PROFIBUS DP 與分布式 I/O 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。 它還監(jiān)視 PROFIBUS DP。

分布式 I/O 系統(tǒng)（即 DP 從站）準(zhǔn)備傳感器和執(zhí)行器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，以便能夠通過(guò) PROFIBUS DP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?CPU。

哪些設(shè)備可以連接到 PROFIBUS DP？

PROFIBUS DP 支持運(yùn)行多種設(shè)備（例如 DP 主站或 DP 從站），只要這些設(shè)備符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行即可。 這包含來(lái)自以下產(chǎn)品系列的設(shè)備：

SIMATIC S7/C7

SIMATIC PD/PC

SIMATIC HMI（監(jiān)控設(shè)備 OP、OS 和 TD）

其它供應(yīng)商的設(shè)備

PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

下圖給出了一個(gè)典型 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實(shí)例。 DP 主站分別集成在各自設(shè)備中。 例如，S7-400 配有 PROFIBUS DP 接口。 DP 從站是通過(guò) PROFIBUS DP 鏈接到 DP 主站的分布式 I/O 系統(tǒng)。

圖片: PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)

什么是 PROFINET IO？

PROFINET IO 是開放式傳輸系統(tǒng)，它具有根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)定義的實(shí)時(shí)功能。 該標(biāo)準(zhǔn)定義了獨(dú)立于制造商之外的通訊、自動(dòng)化和工程模型。

用于對(duì) PROFINET 組件進(jìn)行接線的附件具有工業(yè)品質(zhì)。

PROFINET 未使用層級(jí)式 PROFIBUS 主站/從站原理。 而是使用了供應(yīng)者/客戶原理。 計(jì)劃過(guò)程 IO 設(shè)備的哪些模塊將由 IO 控制器使用。

模塊數(shù)可根據(jù) PROFINET IO 提供的選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展。 組態(tài)期間不能超出參數(shù)限制。

傳輸速率為 100 Mbps。

用戶組態(tài)界面與 PROFIBUS DP（STEP 7 → HW CONFIG 中的組態(tài)）上的組態(tài)界面基本相同。

PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

下圖說(shuō)明了一個(gè) PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型布局。 現(xiàn)有的 PROFIBUS 從站可以通過(guò)使用 IE/PB 鏈接進(jìn)行集成。

圖片: PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)

什么是 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)？

定義

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接*控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過(guò)程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?控制器中。 這樣，您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個(gè) ET 200S zui多可以由 63 個(gè)模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動(dòng)器。

由于可以集成電機(jī)啟動(dòng)器（切換和保護(hù)任何zui高為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確?？梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過(guò) PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過(guò) PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個(gè) ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是

PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或

PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。

Area of application

LOGO!Power 系列電源在功能與設(shè)計(jì)上與 LOGO! 邏輯模塊實(shí)現(xiàn)匹配。它們具有 85 V 至 264 VAC 寬輸入范圍以及用于安裝到內(nèi)置小型配電板上的選件，在低端性能范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)通用。

新型 LOGO!Power 電源（訂貨號(hào) 6EP1351-1SH03 和 6EP1352-1SH03，從 2010 年 11 月起供貨）具有如下特點(diǎn)：在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)具有高效率，空轉(zhuǎn)損耗大大降低，可通過(guò) 110 V 至 300 V 的直流電壓進(jìn)行附加操作，具有高達(dá) +70 °C 的寬工作溫度范圍。

2. 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
本例子的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示:

西門子6ES7134-4JB01-0AB0圖2.1 本示例的硬件結(jié)構(gòu)

本例子中用到的硬件主要有：

IM154-6模塊必須插入不小于64K的MMC卡才能正常工作。MMC卡用來(lái)存儲(chǔ)設(shè)備名和設(shè)備的配置信息，也可用MMC卡來(lái)進(jìn)行固件更新。當(dāng)需要更換IM154-6模塊時(shí)，只需將MMC卡從舊模塊中取出，插入到新模塊中即可。MMC卡需要單獨(dú)訂購(gòu)。
要把MMC卡插入IM154-6時(shí)，先將IM154-6的端接模塊的四個(gè)螺釘擰松，移去端接模塊，在圖2.2所示的位置插入MMC卡。

圖2.2 插入MMC卡

將IM154-6模塊和電子模塊安裝在導(dǎo)軌上，通過(guò)給模塊供電。7/8＂聯(lián)接頭的管腳分配如下圖所示：

圖2.3 7/8＂聯(lián)接頭針腳定義

IM154-6模塊可以接兩根天線，如果只接一根天線，需要在沒(méi)接天線的接口上安裝終端電阻。天線及饋線需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用單獨(dú)訂購(gòu)。

3. 配置IM154-6 PN HF IWLAN模塊
在PROFINET IO的通信中，作為IO Device的M154-6 PN HF IWLAN模塊要和作為IO Controller的CPU315-2PN/DP通信，需要為其分配IP地址和設(shè)備名并配置無(wú)線參數(shù)。通過(guò)IM154-6的RJ45接口來(lái)完成此步驟。用工具將IM154-6模塊上RJ45接口的保護(hù)蓋擰開，插入以太網(wǎng)電纜，并與PC機(jī)的以太網(wǎng)卡連接。確保IM154-6模塊已經(jīng)插入MMC卡，給模塊上電。

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•  姓名： 邵工

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