西門子6ES7 138-4CB11-OABO

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM），和zui多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC 控制器

集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體

為了經(jīng)濟靈活地對機器和設(shè)備進行自動化控制，需要為每個

應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、

工業(yè)通訊和集成診斷的平臺，無論是zui基本的控制要求，還

是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求，

我們都可以為您提供解決方案！

西門子6ES7 138-4CB11-OABO

SIMATIC 控制器基于不同的軟硬件體系：

模塊化控制器 

模塊化控制器針對控制任務(wù)進行了優(yōu)化設(shè)計，具有魯棒性，

可*使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和

通訊模塊對其進行靈活擴展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用

于不能要求、擴展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制

器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安全系統(tǒng)。

• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能

• 接口模塊，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)

• PROFINET IO 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O

• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)

• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備

• 用于 3 端換機的 PROFINET 接口

• PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式

• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能

• 接口模板，用于 ET200pro 和上位主站之間通過 PROFIBUS DP 進行預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換

• 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計

• 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

• 西門子ET200模塊6ES7131-4EB00-0AB0

• PLC的硬件組成

• 4．通信接口

     PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。

  遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

  5．智能接口模塊

  智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。

  PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

  6．編程裝置

  編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進行人機對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護PLC*的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。

  簡易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。

  智能編程器又稱圖形編程器，本質(zhì)上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程，又可脫機編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器，提供錄音機接口和打印機接口。

  編程器只能對****廠家的幾種PLC進行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎(chǔ)的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。

  基于個人計算機的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應(yīng)的軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。

     7.電源

     PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內(nèi)波動。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電。

     8.其它外部設(shè)備

  除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。

  EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設(shè)備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。

  PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲器稱為內(nèi)存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導(dǎo)體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現(xiàn)與內(nèi)存儲器之間相互傳送用戶程序。

  人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。zui簡單、zui普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān)、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構(gòu)成。對于PLC系統(tǒng)，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可*安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節(jié)點接入PLC網(wǎng)絡(luò)。

• 概述

  

  當物料測試不能進行時，滾子測試鏈條用于皮帶稱的校準。所有測試鏈條都裝有套筒。zui小長度為 1.2 m。

• 采用重型設(shè)計，用于堅固應(yīng)用，壽命長

• 部件加工精確，可用于準確校準

• 帶套輥可確保校準時的轉(zhuǎn)動

• 當其不可用時可用于物料檢測

• 

  Milltronics 測試鏈條尺寸

  使用 Milltronics 校準測試鏈條，可模擬傳送帶上的物料流，和皮帶秤校準組合使用。設(shè)計用于無法執(zhí)行物料測試的環(huán)境中，測試鏈條具有多種容量，可滿足任何應(yīng)用。確保了恒定、均勻的皮帶裝料（與所運送的物料類似），并且可貯存在貯存滾筒中，應(yīng)用迅速、方便。使用校準測試鏈條，保證了生產(chǎn)總額。

  技術(shù)規(guī)格
  工作模式
  工作原理	附加在皮帶的載料側(cè)以模擬裝料
  介質(zhì)條件
  zui高環(huán)境溫度	65 °C (150 °F)
  設(shè)計
  皮帶負載可滿足任何應(yīng)用	5 lb/ft (7.4 kg/m) … 100 lb/ft (148.8 kg/m)
  長度	適應(yīng)傳送帶設(shè)計
  支承輥	與 45°槽形支承輥持平
  zui大帶速	5 m/s 1 000 fpm
  安裝	在鏈條兩側(cè)的始端或末端連接至輸送帶，以均勻裝料。 使用測試鏈條貯存滾筒來貯存和使用。
  認證	CE, RCM, EAC, KCC

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•  姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  測試鏈條貯存滾筒用于存儲滾子測試鏈條。所有的測試鏈條貯存滾筒均配有一個齒輪制動電機。

• 安裝至現(xiàn)有皮帶上方的輸送結(jié)構(gòu)

• 電動應(yīng)用，校準測試鏈條可縮回

• 校準迅速而輕松

• 

  Milltronics 測試鏈條貯存滾筒尺寸，單位 mm

  Milltronics 校準測試鏈條貯存滾筒可用于電動應(yīng)用，測試鏈可縮回。配備有交流電動貯存滾筒，測試鏈條滾筒確保了校準測試鏈條的安全、快捷使用。設(shè)計用于無法執(zhí)行物料測試的環(huán)境中，測試鏈條貯存滾筒可用于任何帶寬，能滿足現(xiàn)存客戶輸送幾何形狀的要求。對于線性度測試，雙隔室滾筒可用于不同的鏈條重量校準。測試鏈條貯存滾筒配備的制動裝置集成在電機中，在電源斷電或物料運輸時可確保測試鏈條不會脫離滾筒。

  系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過系統(tǒng)功能進行讀取，而不能修改。換言之，部分列表是虛擬列表，只是在有特殊請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
  SFC 51 “RDSYSST" 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表" (簡寫為SSL)，部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對于 PROFINET IO，這些 SSL包含了 I/O 模塊，PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當選擇所用的、特別是在一個中斷或啟動 OB 中使用的 SSL ID 時，必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后，Busy 位激活表明幾個循環(huán)執(zhí)行一次 SFC，數(shù)據(jù)還沒有*讀出，因此數(shù)據(jù)是無效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設(shè)備上的信息概覽。
  PN通信部分列表是虛擬列表，只是在有請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū)，緩沖區(qū)由控制器的啟動和ALARM信息進行維護和刷新。
  可以使用在PROFINET IO診斷的SSL_ID:

  SSL_ID (W#16#...)	部分列表（PROFINET）	INDEX (W#16#...)
  0C91	PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上的模塊的模塊狀態(tài)信息	邏輯基地址，輸出模塊 bit15=1
  0D91	PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息	bits 0到10: 站號,bits 11到 14: PN IO系統(tǒng)總線號的后兩位, Bit 15: 1
  0094	PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上站的預(yù)期狀態(tài)	100-115: PN IO系統(tǒng)總線號
  0294	讀取實際的站點是否存在	同上
  0694	讀取實際的站點是否出錯	同上
  0794	讀取實際的站點維護狀態(tài)	同上
  0C96	PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息	邏輯基地址，輸出模塊 bit15=1

  通過SFC51只能獲取站或模塊的狀態(tài)信息，例如，丟站，或者該模塊有錯誤，并不能獲取模板的故障的詳細信息，例如哪一個模板的通道發(fā)生斷線，短路等。

  2.2 編程
  這里使用SFC51來讀取每一個站點的實際狀態(tài)，判斷該站是否發(fā)生丟站故障。在PLC中添加并下載空的OB86，防止測試丟站時，發(fā)生CPU停機現(xiàn)象。當然也可以使用OB86來讀取每一個IO設(shè)備的實際狀態(tài)，但需要更多的編寫程序，關(guān)于使用OB86來獲取IO站點的狀態(tài)信息，請參考下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286

  
  在OB1中加入SFC51，關(guān)于參數(shù)設(shè)置，點擊“F1"參考SFC51在線幫助。程序示例如下：

  CALL "RDSYSST"
  REQ :=M0.0
  SZL_ID :=MW2
  INDEX :=MW4
  RET_VAL :=MW6
  BUSY :=M0.1
  SZL_HEADER:=DB1.SSL_HEADER
  DR :=DB1.RECORD

  按照上表在變量表中設(shè)置SSL_ID=0294 (MW2)和INDEX=16#64 (MW4)，其中16進制64的十進制為100，表示PROFINET總線的序號，請參考圖 2 Step7的硬件組態(tài)。添加要查看的變量，并使能M0.0為1。其中讀取到的數(shù)據(jù)記錄個數(shù)為1 (DB1.DBW2)，該數(shù)據(jù)記錄的長度為258bytes (DB1.DBW0)。DB1.DBW4表示PROFINET總線的序號，這里為100 (64H) 。對于DB1.DBB6為2#0011_1111，其中bit0表示組信息，如果為1，表示至少有一個IO設(shè)備與IO控制器進行通訊，如果為0，表示IO站點全部丟失。Bit1~Bit5表示設(shè)備號1~5的IO設(shè)備的狀態(tài)，1表示IO設(shè)備存在，0表示IO設(shè)備丟站。至于其它Bit和高字節(jié)中的Bit依次類推，表示對應(yīng)IO設(shè)備的狀態(tài)。