西門子6ES7 151-1ABO2-OABO

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

• SIMATIC ET 200SP設(shè)計緊湊，使用簡便，比傳統(tǒng)系統(tǒng)具有更快的速度和更高的精度

• 防護(hù)等級IP20，支持PROFINET，PROFIBUS也將支持

• 更加緊湊的設(shè)計，單個模塊zui多支持16通道

• 直插式端子，無需工具單手可以完成接線

• 模塊，基座的組裝更方便

• 各種模塊任意組合

• 各個負(fù)載電勢組的形成無需PM-E電源模塊

• 運(yùn)行中可以更換模塊（熱插拔）

• 通過組態(tài)控制，支持模塊空缺運(yùn)行，進(jìn)行部分功能調(diào)試

• 編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5 （需導(dǎo)入GSD文件）或者新一代TIA博途平臺

西門子6ES7 151-1ABO2-OABO

1.定義

ET 200MP 是一個可擴(kuò)展且高度靈活的分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連

接到*控制器。

2.應(yīng)用

采用可擴(kuò)展設(shè)計，用戶可根據(jù)當(dāng)?shù)匦枨笳{(diào)整具體組態(tài)。

ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的防護(hù)等級為 IP 20，適合安裝在控制柜中。

3.配置  

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成：

• 接口模塊（PROFINET 或 PROFIBUS）

• 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊

• 通信模塊（點(diǎn)對點(diǎn)）

• 工藝模塊（計數(shù)、位置檢測）

• 系統(tǒng)電源

ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)可像 S7-1500 自動化系統(tǒng)那樣安裝在安裝導(dǎo)軌上。

ET200pro

1.定義

ET 200pro 是具有 IP65、IP66 和 IP67 防護(hù)等級的模塊化分布式 I/O 系統(tǒng)。

2.應(yīng)用

ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)具有牢固的設(shè)計和 IP65、IP66 或 IP67 防護(hù)等級，因此特別適

合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

由于滿足 IP65、IP66 和 IP67，因此 ET 200pro 可防止外部物體和水侵入。 因而

ET 200pro 不需要額外的機(jī)殼。

ET 200pro 支持與以下設(shè)備進(jìn)行通信：

• 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1 的 DP 主站

• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。

產(chǎn)品應(yīng)用范圍：

• 汽車行業(yè)

• 鋼鐵行業(yè)

• 電力行業(yè)

• 機(jī)床行業(yè)

• 物流行業(yè)

• 食品飲料行業(yè)

• 其他需要高防護(hù)或環(huán)境惡劣的應(yīng)用環(huán)境

3.特點(diǎn)

SIMATIC  ET 200pro 是一種模塊化 的I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級高達(dá) IP67，zui低運(yùn)行溫度可達(dá)-25oC，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的應(yīng)用而設(shè)計的。

ET 200pro 支持  PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，

ET200eco

1.定義

ET 200eco 分布式 I/O 設(shè)備是緊湊型 DP 從站，具有防護(hù)等級 IP 65、IP 66 或 IP 67。

ET 200eco 是一款高防護(hù)，無控制柜設(shè)計和經(jīng)濟(jì)型的分布式 IO 產(chǎn)品，并且同時支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應(yīng)用前景。

2.應(yīng)用

ET 200eco 的應(yīng)用領(lǐng)域源自其特殊的屬性。

• ET 200eco 分布式 I/O 設(shè)備具有牢固的設(shè)計和 IP65、IP66 或 IP67
  防護(hù)等級，因此特別適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

• ET 200eco 的緊湊式設(shè)計特別有利于在狹窄空間中應(yīng)用。

• ET 200eco 簡單易用，可確保用戶快速進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。

1.定義

ET 200M 分布式 IO 設(shè)備是具有 IP 20 防護(hù)等級的模塊化 DP 從站。

ET 200M 具有 S7-300 自動化系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù)，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。

ET 200M 支持與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特點(diǎn)

所有產(chǎn)品為西門子原裝*，全新未開封，質(zhì)保一年。型號太多，無法一一列出，詳情請。
　　ET200S
　　接口模板
　　1　6ES7151-1AA05-0AA1標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA120XA0*1）
　　2　6ES7151-1AA05-0AA4標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA410XA0*1）
　　3　6ES7151-1AA05-0AA5標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
　　
　　（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA520XA0*1）
　　4　6ES7151-1AA05-0AB4標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB410XA0*1）
　　5　6ES7151-1AA05-0AB5標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB520XA0*1
　　
　?。?
　　6　6ES7151-1AB02-0AB0　ET　200S　IM　151光纖接口模板
　　7　6ES7151-1BA02-0AB0高性能型接口模塊　IM151-1
　　8　6ES7151-1CA00-0AB0基本型接口模塊　IM151-1
　　9　6ES7151-7AB00-0AB0　ET　200S　IM　151帶CPU　光纖接口模板
　　10　6ES7138-4HA00-0AB0　DP-主站模塊（for　CPU　only）
　　光纖附件
　　11　6GK1901-0FB00-0AA0單工連接器（100個）
　　12　6ES7195-1BE00-0XA0插頭適配器（50個）
　　電源模板
　　13　6ES7138-4CA01-0AA0　PM-E　DC　24V　用于電子模板
　　14　6ES7138-4CB11-0AB0　PM-E　DC　24V　至　AC　120/230V　用于電子模板
　　15　6ES7138-4CF03-0AB0總線安全型電源管理模塊PM-E；24V　直流
　　電子模板
　　開關(guān)量輸入模板
　　16　6ES7131-4BB01-0AA0　2路開關(guān)量輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊）
　　17　6ES7131-4BB01-0AB0　2路開關(guān)量輸入　24VDC　高性能（5塊）
　　18　6ES7131-4BD01-0AA0　4路開關(guān)量輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊）
　　19　6ES7131-4BD01-0AB0　4路開關(guān)量輸入　24VDC　高性能（5塊）
　　20　6ES7131-4BD51-0AA0　4路開關(guān)量源輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊）
　　21　6ES7131-4CD00-0AB0　4路開關(guān)量輸入　UC　24V.。。48V　帶　LED　SF（組故障）每包裝5個
　　22　6ES7131-4EB00-0AB0　2路開關(guān)量輸入　120VAC（5塊）
　　23　6ES7131-4FB00-0AB0　2路開關(guān)量輸入　230VAC（5塊）
　　24　6ES7131-4RD00-0AB0　4路開關(guān)量輸入　DC　24V　NAMUR　15　MM　寬，帶LED　SF，每包裝5個
　　開關(guān)量輸出模板

繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動機(jī)也必須越來越小。對電動機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動機(jī)本體綜合設(shè)計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加*的控制性。

　　向五相和三相電動機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機(jī)，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機(jī)具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動機(jī)而言，五相電動機(jī)的驅(qū)動電路比三相電動機(jī)復(fù)雜，因此三相電動機(jī)系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機(jī)更好一些[8]。

　　目前利用可編程序控制器（即PLC技術(shù)）可以方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和位置的控制，方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了*的工業(yè)自動化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。用PLC對步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制[9]。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉(zhuǎn)過一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。

　　所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由PLC和步進(jìn)電機(jī)組成，PLC具有實(shí)時刷新技術(shù)，輸出信號的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫茲或更高，使得脈沖分配能有很高的分配速度，充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力，提高整個系統(tǒng)的快速性。

　　并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)10V級脈沖電壓、1*脈沖電流的驅(qū)動要求[11]。有以上步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進(jìn)電機(jī)重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。

　　西門子PLC本身帶有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進(jìn)電動機(jī)的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC好是具有實(shí)時刷新技術(shù)的PLC，使輸出信號的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫芝或更高。

　　其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力，提高整個系統(tǒng)的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以滿足步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動要求[12]。

　　步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中所發(fā)揮的巨大作用。3.2步進(jìn)電機(jī)控制原理3.2.1控制步進(jìn)電機(jī)換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。

　　例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三相三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

　　3.2.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。3.3PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法在本設(shè)計中直接使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，可使用PLC產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)所需要的各種時序的脈沖。

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　　三相步進(jìn)電機(jī)可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍，三相單六拍。這三種方式的主要區(qū)別是:電機(jī)繞組的通電、放電時間不同。工作方式是單三拍時通電時間短，雙三拍時允許放電時間短，六拍時通電時間和放電時間長。

　　因此，同一脈沖頻率時，六拍的工作方式出力大。而且，電機(jī)是三拍的工作方式時，其分辨率為3度，六拍的工作方式時，分辨率是1.5度。所以，在本課題中，我們采用三相六拍的工作方式，在這種控制方式下工作，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性好，步進(jìn)電機(jī)分辨率高。

　　可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作方式，以及所要求的頻率（步進(jìn)電機(jī)的速度），畫出A、B、C各相的時序圖。并使用PLC產(chǎn)生各種時序的脈沖。例如：本設(shè)計采用西門子S7-300PLC控制三相步進(jìn)電機(jī)的過程。2.1.4反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理4.1S7—300的介紹PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同

這種情況下如果只是單純的傳輸HDMI信號到顯示設(shè)備上，HDMI信號不經(jīng)過其他設(shè)備的話，我們可以采用網(wǎng)線延長信號的方法，用HDMI網(wǎng)線延長器來將信號延長，HDMI網(wǎng)線延長器分為發(fā)送端(HDMI輸入，網(wǎng)線輸出)和接收端(網(wǎng)線輸入，HDMI輸出)，可以延長100米(5類網(wǎng)線)、120米(6類網(wǎng)線)。

　　2、當(dāng)然如果需要傳輸更遠(yuǎn)，也可以使用HDMI光纖延長器。關(guān)于HDMI延長的方式有很多，也可以使用HDMI光纖線，可以根據(jù)實(shí)際情況使用。DVI線DVI為數(shù)字視頻接口，一般的DVI線只能有效傳輸信號5米左右，超過5米就會產(chǎn)生信號的衰減。

　　這個缺點(diǎn)極大限制了DVI設(shè)備的普及和應(yīng)用。DVI-D只能接收數(shù)字信號；DVI-I能同時接收數(shù)字信號和模擬信號，傳輸距離短，為7-15M。VGA線VGA線傳輸?shù)氖悄M信號，是連接電腦顯卡與顯示器或電視機(jī)連接，并以此進(jìn)行信息傳輸?shù)囊环N數(shù)據(jù)傳輸線。

　　它負(fù)責(zé)向顯示器輸出相應(yīng)的圖像信號，是電腦與顯示器之間的橋梁。在彩色顯示器領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但易衰減，傳輸距離短，易受干擾。但它的傳輸距離比HDMI與DVI要強(qiáng)點(diǎn)，其3+4/6VGA的傳輸距離是20-40M。

　　RS232與RS4851、RS232：RS232傳輸距離有限，大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為15米，且只能點(diǎn)對點(diǎn)通訊，傳輸速率為20kB/s。2、RS485：RS485無線傳輸距離為1219米。傳輸速率為10Mbps，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達(dá)到大通信距離。

　　采用阻抗匹配、低衰減的專用電纜可以達(dá)到1800米。超過1200米，可加中繼器(上限為8只)，這樣傳輸距離接近10Km。USB線usb(通用串行總線)的縮寫，是一個外部總線標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。

　　是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù)。USB接口支持設(shè)備的即插即用和熱插拔功能。USB協(xié)議規(guī)定的有效距離是5米,可以使用更長的USB延長線,線材的質(zhì)量要好。劣質(zhì)USB延長線到不了5米。當(dāng)然usb線要想長距離傳輸，也是可以使用延長器的。

　　工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

　　答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。

　　供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)。答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。3.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

　　答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。4.2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇。答：2相電機(jī)成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。

　　5相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。5.何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別。答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

　　因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。6.使用電機(jī)時要注意的問題。

　　答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，。

　　4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。7.步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題。

　　一般要考慮以下方面作檢查：1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

　　2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。微信號技成培訓(xùn)值得你關(guān)注。

　　3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，好從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。4）電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。