西門子PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信

采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。

西門子PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。 電  話：（同號）
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
???啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

使用 MOTION-CONNECT 300 預裝配電纜，可實現(xiàn)高品質、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。

預組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護等級為 IP65，除非另有說明。

MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

MOTION-CONNECT 300 電纜允許的zui大水平移動距離為 5 m（無支撐）。

展開電纜時，不等將電纜扭曲。

為了使電纜架和電纜達到zui長使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會改變。應根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。應通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預裝配電纜插到電纜架中時，請勿拉動連接器，因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)"內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對于有振動負載以及水平或垂直電纜進線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機械振動傳送到接頭， 電纜應固定在安裝電機的移動部件上。

目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨立地執(zhí)行時間

要求苛刻的控制任務，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負擔

通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，所擁有的連接資源可參見相關產(chǎn)品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實例網(wǎng)絡拓撲圖

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

手冊分類

S7-1500 系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學習的手冊，這些手冊數(shù)目和種類眾多，剛開始接觸S7-1500 系統(tǒng)的用戶可能無法快速找到自己需要的手冊，在這里向大家簡單介紹一下S7-1500手冊的分類。

總的來說，S7-1500自動化系統(tǒng)提供的手冊分為以下三類：

系統(tǒng)手冊：描述某個產(chǎn)品系列的整體信息，包括該產(chǎn)品系列的組件，硬件配置、安裝 、接線規(guī)則 ，調試和維護以及相關技術規(guī)范和尺寸圖。

功能手冊：介紹了各種產(chǎn)品使用時需要了解的概念，背景知識和各種功能的實現(xiàn)方法。

設備手冊：詳細介紹產(chǎn)品組件的特性，技術參數(shù)，使用及診斷方法。

下面我們通過一個簡單的實例來介紹一下S7-1500 選擇相關手冊的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通過程序處理一個數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷，我們需要查閱哪些手冊呢：

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷，這部分內(nèi)容可以參考相關I/O模塊的設備手冊。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設備手冊，在該手冊的“中斷/診斷報警"章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號來觸發(fā)硬件中斷。

除此之外，在設備手冊中還可以查閱到相關模塊的技術參數(shù)（如可測量的信號類型、供電電壓），接線圖，以及尺寸圖等詳細信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷，我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后，CPU如何處理這些中斷的，這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊中找到。

在《S7-1500 自動化系統(tǒng)》手冊的“事件和OB"章節(jié)描述了不同事件對應的不同OB，以及不同OB的優(yōu)先級和運行特性。初次之外，在S7-1500系統(tǒng)手冊中還可以了解到S7-1500自動化系統(tǒng)的新特性，所有支持的模塊，系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則，以及相關模塊的技術規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關的信息。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內(nèi)部信號從控制器傳輸至設備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。

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25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
帶有 8 點輸出的數(shù)字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設置輸出的替代值
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
16 點數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電位組；每個組 4 A
靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
適合在十分狹小的空間內(nèi)使用：極為經(jīng)濟，無參數(shù)設置或診斷功能

模擬量擴展模塊

SM 531 模擬量輸入模塊
SM 532 模擬量輸出模塊
SM 534 模擬量輸入輸出模塊

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進行校準
模塊寬度 35 mm

模擬量輸出模塊提供有以下模擬量輸出模塊：
2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進行校準
AQ 4xU/I ST
模塊寬度 35 mm
8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；高速 8 通道，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行時間中進行校準
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
前連接器的預接線位置
<span line-height:30px;"="" style="padding: 0px; margin: 0px; color: rgb(68, 68, 68);">前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此

模擬量輸入輸出模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。 這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制變送器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
模擬量輸入/輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉換為電流或電壓，并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅動器。
提供有以下模擬量 I/O 模塊：
AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
4 個模擬量輸入通道；
16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；10 V 共模電壓；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限值和下限值）；在運行過程中進行校準。
2 個輸出通道；
16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；在運行過程中進行校準。
模塊寬度 25 mm