西門子S7-1500PtP RS422/485 通訊模塊

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。

西門子S7-1500PtP RS422/485 通訊模塊
???還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。 
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
???啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span style="font-family:verdana,arial">,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜，可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。

預(yù)組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65，除非另有說明。

MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

MOTION-CONNECT 300 電纜允許的zui大水平移動距離為 5 m（無支撐）。

展開電纜時，不等將電纜扭曲。

為了使電纜架和電纜達(dá)到zui長使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時，請勿拉動連接器，因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)"內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機械振動傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機的移動部件上。

目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨立地執(zhí)行時間

要求苛刻的控制任務(wù)，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負(fù)擔(dān)

。

• 西門子PLC S7-1500安裝導(dǎo)軌
  6ES7 590-1BC00-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
  6ES7 590-1AJ30-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
  6ES7 590-1AF30-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
  6ES7 590-1AE80-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
  6ES7 590-1AB60-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
  6ES7 528-0AA70-7AA0 西門子SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7  155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
  6ES7 528-0AA00-7AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 I/O模塊前蓋板5片/包
  6ES7 590-0AA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 U型連接器, 5片/包
  6ES7 592-3AA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 跳線，20片/包
  6ES7 592-2AX00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 標(biāo)簽
  6ES7 592-1AM00-0XB0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
  6ES7 590-5CA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端。
  6ES7 590-5BA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
  6ES7 590-5AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片
  6ES7 591-1AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1511/13CPU顯示面板
  6ES7 591-1BA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1516CPU顯示面板-

  除此之外，還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔，包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、二維圖/3D CAD 模型、操作說明、證書等。通過簡單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購物車，可立即訂購。

  

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  用于高效配置驅(qū)動系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能：

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• 快速、高效配置驅(qū)動產(chǎn)品和相關(guān)組件 – 減速機、電機、變頻器、控制器、連接技術(shù)

• 組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機和壓縮機應(yīng)用的驅(qū)動系統(tǒng)

• 針對所配置的產(chǎn)品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔，例如：

• zui多 9 種語言的數(shù)據(jù)表，PDF 或 RTF 格式

• 各種形式的 2D 尺寸圖/3D CAD 模型

• 端子盒圖和端子接線圖

• 操作說明書

• 證書

• 開始 SIMOTICS 電機的計算

• EPLAN 宏

• 與 Spares On Web 相結(jié)合

• 能夠直接通過西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城訂購產(chǎn)品

• 系統(tǒng)一覽

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  性能
  指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新數(shù)據(jù)類型
  由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短
  功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
  每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT（2-端口交換機）作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
  集成技術(shù)
  通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
  支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
  具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
  全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)*控制質(zhì)量
  集成安全功能
  通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
  通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  4-級 *理念：
  與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。
  操作保護(hù)：
  控制器識別已改變的或未經(jīng)*的工程組態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸
  設(shè)計與操作
  顯示屏用于顯示概覽信息：
  例如，站名稱/上一層級名稱/位置名稱、診斷信息、模塊信息、顯示設(shè)置。
  顯示器上可能的操作：
  設(shè)置地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級。
  集成式系統(tǒng)診斷
  顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
  SIMATIC 存儲卡（運行 CPU

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