西門子模擬量輸入模塊SM531 AI8xU/I HS

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

記者Jonathan Cleese正在進行一次非常特別的采訪。他這次的采訪對象是Global Optimum的執(zhí)行董事。Global Optimum是一個致力于提高欠發(fā)達地區(qū)居民生活質量的機構。在一個投影隧道內，主人向Cleese展示了許多項目。

Global Optimum執(zhí)行董事Chandan Prakash教授對到訪的客人、美國記者Jonathan Cleese說：“讓我?guī)闼奶幙纯?。這是我們的陳列室，它裝有無數(shù)個特殊的攝像機、傳感器、投影儀，能夠顯示三維圖像。這里就是技術的一個奇跡。"Prakash正引導Cleese穿過隧道，這讓Cleese想起了他家鄉(xiāng)海洋館用玻璃圍住的隧道。當他還是小孩子時，他經常在那些隧道內近距離觀看各種奇異的海洋動物。但是，在這里，他沒有看到鯊魚、魚類和海龜，相反，他看到的是各種景觀、工業(yè)生產基地和發(fā)電站。Prakash注意到客人臉上流露出的熱情和驚奇的復雜表情?！澳氵€什么都沒看呢，"他繼續(xù)說道，“真正讓你震驚的是我要講述的關于這些景象的故事。我們走吧！"隨后，他們一起步入作為該機構陳列室的投影隧道。該陳列室主要向參觀者和潛在客戶介紹Global Optimum的業(yè)務。

西門子模擬量輸入模塊SM531 AI8xU/I HS

Prakash開始介紹說：“我相信你知道，Global Optimum為自己設定的目標就是優(yōu)化各種基礎設施。"Jonathan頻頻點頭。教授接著說：“Global Optimum的志愿成員都是能源、醫(yī)療衛(wèi)生和生產領域的專家，他們都有一個共同的目標，那就是利用自身專業(yè)特長幫助發(fā)展中國家建造更高效的基礎設施，從而使這些國家變得更加繁榮昌盛，同時提高這些國家居民的生活質量。在此過程中，他們將與當?shù)卣推髽I(yè)緊密合作。"

顯然，Jonathan提前做了功課。Prakash教授向他投來贊許的目光?！巴@邊看，我會讓你對我們目前正在開展的工作有一個詳細的了解。"Prakash教授指向一個有幾家的投影?！罢峭ㄟ^這個項目，我們*在世界各地嶄露頭角。我們實施該項目的目標在于提高人口稀少地區(qū)的醫(yī)療服務水平。這個例子來自拉丁美洲的一個地區(qū)。那里的人們，哪怕只是一個小小的毛病，都不得不到很遠的去看病，有的甚至需要花費數(shù)小時時間。我們成功分解了原有體系，在每個社區(qū)都建立一個診所?，F(xiàn)在，醫(yī)療檢查信息可以電子方式從各個診所傳送到一家中心，然后在這里進行診斷和開展必須的治療。"

Jonathan點點頭，說道：“這不僅可以簡化當?shù)氐尼t(yī)療服務體系，降低其成本，而且可延長當?shù)剞r村人的預期壽命。這是一套非常了不起的系統(tǒng)！"“謝謝，"Prakash說道，“我們接著看。"

Prakash帶領Jonathan來到一幅三維投影圖像前，它是東南亞地區(qū)一個壯觀的寺廟。“這看起來就像是整個國家的一幅藍圖。"Jonathan說?！罢侨绱?，"教授答道，“這里我們看到一個多年來幾乎*與世隔絕的國家。數(shù)十年前，它才開始向企業(yè)敞開大門，但是，當時這個國家只有少數(shù)地區(qū)實現(xiàn)了電氣化。這就意味著，即使在對外開放以后，該國經濟仍是多年停滯不前。在對這個國家的能源結構和經濟現(xiàn)狀進行分析后，我們制定了一項旨在增強兩大體系效率的詳細計劃。"

Jonathan被深深吸引住了?！斑@項計劃的具體內容是什么？"他問道?！拔覀兊挠媱澏嗄陙硪恢庇赏顿Y人和政府共同實施，比如發(fā)展水電。"Prakash答道?！澳菚r，該國尚未開發(fā)的水電資源數(shù)量龐大，其他可再生能源的儲量也非常大。同時，我們采用可實現(xiàn)低損耗長距離輸電的高壓直流輸電技術使該國實現(xiàn)大規(guī)模電氣化。此外，通過采用細菌分解原材料，我們得以開發(fā)出新的生產工藝。"

Prakash指著墻上的幾座發(fā)電站說：“我們還建設了高效率的聯(lián)合循環(huán)發(fā)電站，并對該國現(xiàn)有發(fā)電站進行了現(xiàn)代化改造，以提升其發(fā)電效率。"他繼續(xù)說，“盡管發(fā)電量時高時低的風電和太陽能占比在不斷增加，我們仍想保持電網的穩(wěn)定性。此外，我們還想降低成本。這就是我們在工廠和住宅內安裝自動甩負荷系統(tǒng)的原因。另外，通過實施我們*特色的節(jié)能項目，我們得以大幅降低用電需求。有趣的是，節(jié)能使得我們安裝的許多技術設備能夠收回成本。同時，由于該國大量使用可再生能源和天然氣發(fā)電，只有少數(shù)昂貴原料需要進口。如今，主要歸功于跨國公司的投資，該國經濟日益繁榮。"

此時此刻，記者甚至更加震驚了：“你們實際上*改變了整個國家。你們已經做到了*，難道不是嗎？"他問道。

“是的。"教授笑容滿面地回答。“常言道，大處著眼，小處著手。"他又領著Jonathan去看另一個投影了。

Prakash說：“我們團隊目前正在開發(fā)一套旨在提高產業(yè)供應鏈效率的可復制模型，其中包括提高原料回收利用率的方法。我們希望用該模型幫助許多國家減輕對進口原材料的依賴，同時，幫助解決原材料稀缺的問題。原則上講，這非常容易做到。你也可以做到，至少在自己的家里。"

Jonathan皺了一下眉頭問道：“這怎么可能呢？我究竟能做些什么？"“我們每個人都無數(shù)次聽父母說：熄燈、將垃圾分類！就從這些開始啊。"這位能效專家微笑著說道。

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數(shù)據當家

對于很多人來說，使用智能手機、社交網絡和網上購物就像開車一樣，都是稀疏平常的事。這些新事物有三個共同的特點：有趣、易用并且融于日常生活。眼下家庭用電的供電方式也在悄然上演類似的轉變。德國的一項大型實地試驗表明，在數(shù)據資源到位的情況下，節(jié)能也可以成為一件趣事。

德國中西部的兩個小鎮(zhèn)克雷菲爾德和魯爾河畔米爾海姆有700戶人家。新的一天開始了，廚房里飄出咖啡的香氣，洗手間里電動剃須刀嗡嗡作響。表面看來，這里沒什么不同尋常之處。但是在我們看不到的地方，智能化技術在發(fā)揮作用，它們在幫助這些家庭節(jié)電，同時也為我們迎來能源管理的新時代做著準備。

Longrée家就是一個例子。他們住在米爾海姆市Saarn郊區(qū)的一個新開發(fā)小區(qū)。“17年前開始有人家在這里建房子，我們就是那時搬過來的。當時，我們從窗口都能看到外面放牧的羊群。"Susanne Longrée笑笑說?！艾F(xiàn)在看看我們。我們的電表都可以告訴我們什么時候該洗衣服。"男主人Rolf Longrée也笑道?！白詮奈覀儏⒓覧-DeMa項目，我們的房子就開始有‘頭腦’了！"

“E-DeMa是德國有史以來zui大的個人家庭智能用電實測項目。"西門子智能電網集團的項目Michael Hufnagel表示。E-DeMa代表“面向未來電子能源市場的地區(qū)聯(lián)網能源系統(tǒng)開發(fā)與示范。"他介紹說：“所有參與測試的家庭均借助*的信息和通信技術（ICT）與我們的網上市場聯(lián)網。比如，通過這項技術，他們可以實時查看自家的用電量，還有電價。"

智能電表上顯示當前的用電量。

2009年，多家企業(yè)和機構加入由電力公司RWE牽頭的一個項目，它們包括Miele（電器公司）、ProSyst（軟件公司）、西門子和克雷菲爾德電力公司，以及多特蒙德、波鴻和杜伊斯堡-埃森的高等院校。截至目前，該項目可謂大獲成功?！白越衲?月起，我們啟動了實測。原計劃的實測為期9個月，但是現(xiàn)在我們在考慮延長這一期限，也就是說，到聯(lián)邦經濟和技術部的資金支持結束之后，我們可能會繼續(xù)進行測試。"RWE的主管項目Michael Laskowsk表示?！斑@兩個試點區(qū)域均位于德國人口密度zui大的州，就人口結構而言，具備很好的代表性。"

RWE和克雷菲爾德電力公司初期聯(lián)絡了大約5000個家庭。有1000多戶家庭表示愿意參與項目，其中700戶家庭符合參加項目的技術要求，包括配備家用電腦，具備上網條件?！拔覀冊跒橐豁椥录夹g探路，這項技術將來可能會普及到千家萬戶。"當被問及參與項目的動因時，Rolf Longrée回答道。Rolf Longrée是一家建材公司的總，他曾在德國、美國、迪拜等地運作了眾多大型項目。面對這個幫助為新能源應用時代鋪路的機會，他以同樣的熱情參與這個項目。另外，Laskowski透露，實測完成后，RWE和克雷菲爾德電力公司將向米爾海姆的參與者支付zui高2.5萬歐元的酬金，向克雷菲爾德的參與者支付zui高1萬歐元的酬金，用以補償在社區(qū)中開展節(jié)能公益項目的支出。

首先，每個參測家庭的電表都換成數(shù)字智能電表?！翱死追茽柕碌募壹覒魬舳家寻惭b了西門子的AMIS電表。"Hufnagel介紹道。這些電表配備一個叫做網關的通信模塊。網關模塊可以讀取智能電表的數(shù)據，并接收E-DeMa市場的價格信息。這樣，每個住戶便可以更嚴格地控制自家的用電情況。智能電表每15分鐘在內存芯片中記錄一次耗電量數(shù)據。每天，這些數(shù)據都會經過匿名處理，然后通過電力線路傳輸至能源數(shù)據管理系統(tǒng)。

• 總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

  

  PROFIBUS –DP作用
  
  于現(xiàn)場層的高速數(shù)據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
  ①傳輸技術：RS－485雙線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
  ②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上zui站點(主－從設備)數(shù)為126。
  ③通信：點對點(用戶數(shù)據傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。
  ⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
  ⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據zui大為246字節(jié)。
  ⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據傳送監(jiān)視。⑧設備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。*類DP主站(DPM1)是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等.

  PROFIBUS FC 標準電纜GP:標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
  PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統(tǒng) PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
  PROFIBUS FC 食用電纜：該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
  PROFIBUS FC 接地電纜：于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
  PROFIBUS FC軟電纜柔性（合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
  PROFIBUS FC 拖纜:于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（合導線） PROFIBUS FC FRNC 電纜：雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕） 不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

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  2015年4月13日，德國漢諾威工業(yè)博覽會——ABB正式向市場推出真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人：YuMi。

  

  YuMi機器人的推出，ABB“新階段"戰(zhàn)略的推進

  YuMi的推出使ABB以加速可持續(xù)價值的創(chuàng)造為目標的“新階段"戰(zhàn)略邁出新的一步。這一戰(zhàn)略的制定基于ABB三大重點關注領域，即盈利增長、不遺余力的全面執(zhí)行和以業(yè)務為主導的跨部門合作。ABB正在通過將業(yè)務重心轉向高增長性的終端市場、提升公司競爭力及降低商業(yè)模式風險來推動盈利性增長。

  ABB集團*執(zhí)行官史畢福表示：“人與機器人并肩合作的新時代已經到來，這是我們‘新階段’戰(zhàn)略不可分割的一部分。作為多年研發(fā)努力的成果，YuMi將改變人機交互的方式，使人機安全協(xié)作成為現(xiàn)實。YuMi是我們‘物、服務與人互聯(lián)’戰(zhàn)略的一部分，旨在共同創(chuàng)造一個自動化的未來。"

  1974年，ABB*推出全電動的微處理器控制工業(yè)機器人，開啟了現(xiàn)代機器人革命。目前，ABB已在范圍內安裝了超過25萬臺工業(yè)機器人。隨著YuMi的推出，ABB開拓了全新的工業(yè)自動化生產方式，從而再一次突破了機器人自動化的界限。

  YuMi的設計能*小件裝配等*的精密操作

  盡管YuMi的設計是為了滿足消費電子產品行業(yè)對柔性生產和靈活制造的需求，它同樣可以被應用于小件裝配環(huán)境之中，而這得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基于機器視覺的部件定位、引導式編程、以及*的精密運動控制。

  

  小件裝配領域正在經歷日新月異的變革。尤其是在電子行業(yè)，高速增長的產品需求已遠遠超過熟練工人的生產數(shù)量。隨著傳統(tǒng)裝配工藝越來越無法滿足現(xiàn)代生產的需求，制造商無論從戰(zhàn)略角度還是經濟性考慮都必須進行投資和尋找新的解決方案。

  根據波士頓咨詢公司的預測，到2025年，*機器人將使很多產業(yè)提升生產效率高達30%，幫助美國、中國、德國、日本、韓國等國家節(jié)約至少18%的總勞動力成本。

  與機器相比，YuMi更像是“得力而又貼心"的同事

  憑借人性化安全設計，YuMi能夠與人類進行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收對外部的沖擊。此外，YuMi采用緊湊型設計，擁有人體尺寸和人類肢體動作，這會讓其人類同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點榮獲了久負盛名的“紅點*產品設計獎"。

  當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時，它能夠在幾毫秒的時間內暫停運動，并且很輕松就可以再次恢復運動，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡單。此外，YuMi的關節(jié)處沒有任何夾緊點，在關節(jié)開合過程中，不會對人體任何敏感部位造成傷害。

  

  在“機器換人"的大議潮下，YuMi可以說是ABB機器人戰(zhàn)略下的一重大成果，外觀白色、整潔大氣的YuMi更像是一個美男子，能夠在保障安全的前提下與人類進行協(xié)同作業(yè)，他告訴我們：機器不一定換人，人機協(xié)作新時代即將來臨。 西門子PROFIBUS混合電纜

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