西門子模擬量輸入模塊SM531 AI8xU/I HF

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

Ex認證

西門子模擬量輸入模塊SM531 AI8xU/I HF

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

采用實心裸銅絲導體芯線，2芯和成對，芯線紅綠二色，鋁箔和加密裸金屬絲編制層，屏蔽效果更好，紫色PVC外護套。工作溫度在-40℃到75℃之間，特性阻抗為150+/-15,具有良好的信號傳輸性能。符合VDE0472標準；B類試驗（IEC332.1）。帶米標識，分100米，200米，500米/1000米兩種木輪包。

單線傳輸zui大規(guī)格：1000米，加放大器可以到10000米。

參數(shù)如下：

導體: 裸銅絲,2*0.64mm

線芯顏色: 綠色-紅色

屏蔽層: 鋁塑帶+鍍錫銅絲編織

護套: PVC 3DRX 22X 02R

特性阻抗: 150

直流電阻: 57.5/km

工作溫度: -30℃到70℃之間

技術(shù)指標

1、實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。

2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。

3、符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。

4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。

5、工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m

其它介紹：

1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中

2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現(xiàn)接地的連續(xù)性

3．按米銷售

屏蔽的雙電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。印有以米表示的標記

西門子紫色DP電纜設(shè)計

屏蔽的雙電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。 印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

PROFIBUS FC 標準電纜GP:

標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的 PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：

具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：

專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件 PROFIBUS FC 食用電纜：

該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。 PROFIBUS FC 接地電纜：

于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜 PROFIBUS FC軟電纜

柔性（合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動 PROFIBUS FC 拖纜:

于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（合導線） PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

PROFIBUS 彩色電纜:

軟總線電纜（成束線），用于花彩線。

用于圓電纜，*用于電纜運輸車模式 PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜

高度靈活用總線電纜：

用于移動機器部件的拖纜（線）

（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)? PROFIBUS 混合電纜 GP:

適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線 SIENOPYR FR 船用電纜

無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計，zui大長度: 1000m,

在PLC側(cè)可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對主站或從站進行診斷，可以查看PLC相關(guān)文檔，在這里不作相信介紹

• 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

• 雙層屏蔽，抗干擾性能好

• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

• 由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

• 總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。

  

  PROFIBUS –DP作用
  
  于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
  ①傳輸技術(shù)：RS－485雙線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
  ②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上zui站點(主－從設(shè)備)數(shù)為126。
  ③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。
  ⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
  ⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。
  ⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。*類DP主站(DPM1)是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.

  PROFIBUS FC 標準電纜GP:標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
  PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
  PROFIBUS FC 食用電纜：該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
  PROFIBUS FC 接地電纜：于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
  PROFIBUS FC軟電纜柔性（合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
  PROFIBUS FC 拖纜:于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（合導線） PROFIBUS FC FRNC 電纜：雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕） 不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

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  2015年4月13日，德國漢諾威工業(yè)博覽會——ABB正式向市場推出真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人：YuMi。

  

  YuMi機器人的推出，ABB“新階段"戰(zhàn)略的推進

  YuMi的推出使ABB以加速可持續(xù)價值的創(chuàng)造為目標的“新階段"戰(zhàn)略邁出新的一步。這一戰(zhàn)略的制定基于ABB三大重點關(guān)注領(lǐng)域，即盈利增長、不遺余力的全面執(zhí)行和以業(yè)務(wù)為主導的跨部門合作。ABB正在通過將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向高增長性的終端市場、提升公司競爭力及降低商業(yè)模式風險來推動盈利性增長。

  ABB集團*執(zhí)行官史畢福表示：“人與機器人并肩合作的新時代已經(jīng)到來，這是我們‘新階段’戰(zhàn)略不可分割的一部分。作為多年研發(fā)努力的成果，YuMi將改變?nèi)藱C交互的方式，使人機安全協(xié)作成為現(xiàn)實。YuMi是我們‘物、服務(wù)與人互聯(lián)’戰(zhàn)略的一部分，旨在共同創(chuàng)造一個自動化的未來。"

  1974年，ABB*推出全電動的微處理器控制工業(yè)機器人，開啟了現(xiàn)代機器人革命。目前，ABB已在范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺工業(yè)機器人。隨著YuMi的推出，ABB開拓了全新的工業(yè)自動化生產(chǎn)方式，從而再一次突破了機器人自動化的界限。

  YuMi的設(shè)計能*小件裝配等*的精密操作

  盡管YuMi的設(shè)計是為了滿足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，而這得益于其雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基于機器視覺的部件定位、引導式編程、以及*的精密運動控制。

  

  小件裝配領(lǐng)域正在經(jīng)歷日新月異的變革。尤其是在電子行業(yè)，高速增長的產(chǎn)品需求已遠遠超過熟練工人的生產(chǎn)數(shù)量。隨著傳統(tǒng)裝配工藝越來越無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求，制造商無論從戰(zhàn)略角度還是經(jīng)濟性考慮都必須進行投資和尋找新的解決方案。

  根據(jù)波士頓咨詢公司的預(yù)測，到2025年，*機器人將使很多產(chǎn)業(yè)提升生產(chǎn)效率高達30%，幫助美國、中國、德國、日本、韓國等國家節(jié)約至少18%的總勞動力成本。

  與機器相比，YuMi更像是“得力而又貼心"的同事

  憑借人性化安全設(shè)計，YuMi能夠與人類進行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收對外部的沖擊。此外，YuMi采用緊湊型設(shè)計，擁有人體尺寸和人類肢體動作，這會讓其人類同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點榮獲了久負盛名的“紅點*產(chǎn)品設(shè)計獎"。

  當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時，它能夠在幾毫秒的時間內(nèi)暫停運動，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運動，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡單。此外，YuMi的關(guān)節(jié)處沒有任何夾緊點，在關(guān)節(jié)開合過程中，不會對人體任何敏感部位造成傷害。

  

  在“機器換人"的大議潮下，YuMi可以說是ABB機器人戰(zhàn)略下的一重大成果，外觀白色、整潔大氣的YuMi更像是一個美男子，能夠在保障安全的前提下與人類進行協(xié)同作業(yè)，他告訴我們：機器不一定換人，人機協(xié)作新時代即將來臨。 西門子PROFIBUS混合電纜