西門(mén)子SM532模擬量輸出模塊AQ4

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解前提條件）。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

  一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?/span>BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

  

  圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

  西門(mén)子SM532模擬量輸出模塊AQ4

  一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：  電 話(huà)：（同號(hào)）

  

  圖 2 BaseUnit及其接線(xiàn)端子

  
  

  2 座單元（BaseUnit）分類(lèi)

  BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類(lèi)型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類(lèi)。

  A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

  A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

  B0：適用于繼電器模塊；

  C0：適用于AS-i主站模塊；

  D0：適用于電能測(cè)量模塊；

  其分類(lèi)及參考示例見(jiàn)下表：

  表1  BaseUnit分類(lèi)及示例
  BaseUnit類(lèi)型	適用 I/O 模塊類(lèi)型	示例（適用于  BU 類(lèi)型的  I/O 模塊）
  		I/O 模塊（示例）	BaseUnit
  BU 類(lèi)型  A0 ● 24 V DC ● 15 mm 寬	數(shù)字量模塊或通信模塊 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
  	無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
  BU 類(lèi)型  A1 ● 24 V DC ● 15 mm 寬	需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
  	無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
  BU 類(lèi)型  B0 ● zui高  230 V AC ● 20 mm 寬	帶繼電器的輸出模塊 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
  BU 類(lèi)型  C0 ● zui高  30 V DC ● 20 mm 寬	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
  BU 類(lèi)型  D0 ● zui高  400 V AC ● 20 mm 寬	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
  * 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度

  在整個(gè)使用壽命期間都提供的成套服務(wù)

  

  對(duì)于機(jī)器制造人員、解決方案提供者和工廠操作人員：
  西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)提供的服務(wù)包括為制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)中各個(gè)部門(mén)的不同用戶(hù)提供*服務(wù)。

  除了產(chǎn)品與系統(tǒng)外，我們還提供有組織的綜合服務(wù)，這些服務(wù)可在機(jī)器設(shè)備工廠的每個(gè)階段為您提供寶貴支持：從規(guī)劃與實(shí)施，直至調(diào)試、維護(hù)與改造。

  西門(mén)子的服務(wù)和支持部門(mén)將針對(duì)西門(mén)子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的所有問(wèn)題為用戶(hù)提供支持。在用戶(hù)設(shè)備或工廠使用壽命期間的各個(gè)階段，西門(mén)子可在超過(guò) 100 個(gè)國(guó)家直接提供現(xiàn)場(chǎng)支持。

  我們富有經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)提供有效的和捆綁式專(zhuān)有技術(shù)。定期培訓(xùn)課程以及我公司員工之間的廣泛（甚至跨洲）可確保在非常廣泛的區(qū)域內(nèi)提供可靠服務(wù)。

  SINAMICS V		SINAMICS G										SINAMICS S
  	V20	V90	G110	G110D	G120C	G120P/G120	G120			G110M	G120D		S110	S120
  						CU230P?2	CU240B?2	CU240E?2	CU250S?2	CU240M	CU240D?2	CU250D?2	CU305	CU310?2	CU320?2
  功能
  	–	?	–	?	?	–	–	?	?	?	?	?	?	?	?

  1)帶故障安全控制單元。

  2)帶安全擴(kuò)展許可證。

  SINAMICS 變頻調(diào)速柜的集成安全功能

  SINAMICS 變頻調(diào)速裝置具有許多集成安全功能。與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí)，它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。

  它們符合以下安全類(lèi)別的要求：

• F?DI

• PROFIsafe

• SP

• SLP

• SDI

• SSM

• SLS

• SBT

• SBC

• SOS

• SS2

• SS1

• STO

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類(lèi)別 3 的規(guī)定要求

• SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800?5?2

• 注：

  安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿(mǎn)足 EN ISO 13849?1 中類(lèi)別 2 的要求。

  集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。您可從西門(mén)子伙伴獲取相應(yīng)的測(cè)試證書(shū)和廠商聲明書(shū)。

  目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均滿(mǎn)足適用于變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800?5?2 中所定義的要求。

  SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類(lèi)：

• 用于安全停止變頻器的功能用于安全制動(dòng)管理的功能用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)位置的功能

• 安全限制位置 (SLP)

• 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍）

• 安全限速 (SLS)

• 安全速度監(jiān)控 (SSM)

• 安全方向 (SDI)

• 可靠制動(dòng)控制 (SBC)

• 安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT)（此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-2 的范圍）

• 安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

• 安全停機(jī) 1 (SS1)

• 安全停機(jī) 2 (SS2)

• 安全操作停止

• 該功能會(huì)檢測(cè)抱閘機(jī)械部件中的故障或磨損。通過(guò)自動(dòng)測(cè)試抱閘功能的有效性，可以降低維護(hù)成本，提高機(jī)器設(shè)備的安全性和可用性。

  SINAMICS V		SINAMICS G										SINAMICS S
  	V20	V90	G110	G110D	G120C	G120P/G120	G120			G110M	G120D		S110	S120
  						CU230P?2	CU240B?2	CU240E?2	CU250S?2	CU240M	CU240D?2	CU250D?2	CU305	CU310?2	CU320?2
  功能
  	–	?	–	?	?	–	–	?	?	?	?	?	?	?	?
  	–	–	–	–	–	–	–	? 1)	?	–	? 1)	?	?	?	?
  	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	? 2)	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	? 2)	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	–	?	–	–	–	?	?	?
  	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	? 1)	? 2)	–	? 1)	? 1)	? 2)	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	? 1)	? 2)	–	? 1)	? 1)	? 2)	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	? 1)	? 2)	–	? 1)	? 1)	? 2)	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	? 2)	? 2)
  	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	? 2)	? 2)
  控制
  	–	–	–	–	?	–	–	?	?	?	?	?	?	?	?
  	–	?	–	–	?	–	–	?	?	?	?	?	?	?	?

  1)帶故障安全控制單元。

  2)帶安全擴(kuò)展許可證。

  SINAMICS 變頻調(diào)速柜的集成安全功能

  SINAMICS 變頻調(diào)速裝置具有許多集成安全功能。與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí)，它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。

  它們符合以下安全類(lèi)別的要求：

• F?DI

• PROFIsafe

• SP

• SLP

• SDI

• SSM

• SLS

• SBT

• SBC

• SOS

• SS2

• SS1

• STO

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類(lèi)別 3 的規(guī)定要求

• SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800?5?2

• 注：

  安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿(mǎn)足 EN ISO 13849?1 中類(lèi)別 2 的要求。

  集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。您可從西門(mén)子伙伴獲取相應(yīng)的測(cè)試證書(shū)和廠商聲明書(shū)。

  目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均滿(mǎn)足適用于變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800?5?2 中所定義的要求。

  SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類(lèi)：

• 用于安全停止變頻器的功能用于安全制動(dòng)管理的功能用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)位置的功能

• 安全限制位置 (SLP)

• 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍）

• 安全限速 (SLS)

• 安全速度監(jiān)控 (SSM)

• 安全方向 (SDI)

• 可靠制動(dòng)控制 (SBC)

• 安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT)（此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-2 的范圍）

• 安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

• 安全停機(jī) 1 (SS1)

• 安全停機(jī) 2 (SS2)

• 安全操作停止

• 該功能會(huì)檢測(cè)抱閘機(jī)械部件中的故障或磨損。通過(guò)自動(dòng)測(cè)試抱閘功能的有效性，可以降低維護(hù)成本，提高機(jī)器設(shè)備的安全性和可用性。

  安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

  STO 功能是zui常用的變頻器集成基本安全功能。它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會(huì)繼續(xù)影響電機(jī)，并防止意外起動(dòng)。

  激活

  此功能可防止變頻器意外重啟，符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖（相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類(lèi)別 0）。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。

  應(yīng)用舉例

  STO 的直接效果就是，變頻器無(wú)法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場(chǎng)合使用，或在變頻器的減速停止對(duì)安全來(lái)說(shuō)無(wú)關(guān)緊要的情況下使用。

  通過(guò) STO，人員可在防護(hù)門(mén)打開(kāi)（重啟互鎖）以及在具有運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)器/裝置（如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng)）上使用的情況下安全工作。

  客戶(hù)利益

  與采用機(jī)電式開(kāi)關(guān)裝置的標(biāo)準(zhǔn)安全技術(shù)相比，集成 STO 安全功能的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需使用單獨(dú)的部件以及相應(yīng)接線(xiàn)與維護(hù)工作。由于電子式切換速度很快，與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比，此功能的切換時(shí)間較短。

  

  安全停機(jī) 1 (SS1)

  SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在停止之后將電機(jī)切換到無(wú)轉(zhuǎn)矩模式，即激活 STO 功能。

  激活

  SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類(lèi)別 1 的要求安全停止傳動(dòng)裝置。若選擇了 SS1 功能，傳動(dòng)裝置會(huì)在設(shè)置的安全延時(shí)過(guò)后，沿著一個(gè)快速制動(dòng)斜坡自主制動(dòng)，并自動(dòng)激活安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能（如果已組態(tài)）。

  如果對(duì)變量“SS1 with external stop (SS1E)"進(jìn)行參數(shù)化，則選擇該功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能自動(dòng)制動(dòng)。在此情況下，更高級(jí)別的控制必須在參數(shù)化的 STO 過(guò)渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止。SBR（安全制動(dòng)斜坡）和 SAM（安全加速度監(jiān)控）功能沒(méi)有激活。SS1E 是用于需要由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器的有用功能，以防對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。

  應(yīng)用舉例

  SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用，變頻裝置盡可能快速地停止，隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)（如急停狀態(tài)）。因此，此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài)，或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動(dòng)。典型應(yīng)用包括鋸、磨床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)等。

  客戶(hù)利益

  通過(guò) SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn)，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率，并減小機(jī)器中的安全間隙。原則是要將變頻器主動(dòng)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。通常無(wú)需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器將電機(jī)制動(dòng)。

  

  安全停機(jī) 2 (SS2)

  SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，然后在電機(jī)停止時(shí)啟動(dòng) SOS 功能。

  激活

  “安全停止 2"功能可按照 EN 60204-1 的停止類(lèi)別 2 將變頻器安全停止。在選擇了 SS2 功能后，變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動(dòng)。與 SS1 相比，驅(qū)動(dòng)控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行，即，電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。停機(jī)可被安全監(jiān)控（安全運(yùn)行停機(jī)功能）。

  應(yīng)用舉例

  與 SS1 一樣，SS2 功能可確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行zui快速的減速。不過(guò)，電機(jī)電源并沒(méi)有關(guān)閉?？刂葡到y(tǒng)會(huì)防止其離開(kāi)靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響，也是如此。SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等。

  客戶(hù)利益

  SS2 功能可確保將軸迅速停止。由于控制仍保持激活狀態(tài)，因此，在取消此安全功能后，生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)受到影響。這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短，生產(chǎn)效率提高。

  

  安全操作停止

  使用 SOS 功能時(shí)，變頻調(diào)速裝置會(huì)使已停止的電機(jī)就位，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

  激活

  SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置?？蓪?duì)實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，轉(zhuǎn)速整定值不會(huì)獨(dú)立受到影響。在啟用 SOS 后，更高等級(jí)的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止然后保持位置定位點(diǎn)。

  應(yīng)用舉例

  對(duì)于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，SOS 是一種理想解決方案?？梢员ＷC即使有反轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器也可以保持在其當(dāng)前位置。與 SS1 和 SS2 不同的是，在這種情況下，變頻器不會(huì)獨(dú)立制動(dòng)。它會(huì)等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi)，將相關(guān)的軸作為一個(gè)同步組來(lái)減速停止。這樣可以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床。

  客戶(hù)利益

  盡管可能會(huì)出現(xiàn)反作用力，但不需要使用機(jī)械部件來(lái)使軸保持其位置。由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于激活狀態(tài)，因此，可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。無(wú)需在退出 SOS 功能后對(duì)軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在禁用 SOS 功能后，軸可立即再次移動(dòng)。

  

  可靠制動(dòng)控制 (SBC)

  通過(guò) SBC 功能，可對(duì)抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。

  激活

  將使用安全雙通道技術(shù)對(duì)斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下，仍可以激活抱閘。通過(guò)測(cè)試脈沖，可提前檢測(cè)到這種錯(cuò)誤。

  注：

  安全制動(dòng)控制并不檢測(cè)制動(dòng)器自身的機(jī)械故障，如制動(dòng)襯片磨損等。對(duì)于書(shū)本型的電機(jī)模塊，電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的。書(shū)本型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。

  應(yīng)用舉例

  SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用，可防止軸在無(wú)轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(dòng)（例如，由于重力）。

  客戶(hù)利益

  同時(shí)，使用此功能時(shí)，無(wú)需使用外部硬件和相關(guān)接線(xiàn)。

  

  安全制動(dòng)測(cè)試 (SBT)

  SBT 診斷功能按固定時(shí)間間隔或在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前，執(zhí)行功能測(cè)試。

  激活

  檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個(gè)良好方法是在已關(guān)合的抱閘上施加一個(gè)力矩。使用不同的扭矩值，可以測(cè)試具有兩個(gè)抱閘（如電機(jī)抱閘和外部抱閘）的傳動(dòng)系統(tǒng)。

  應(yīng)用舉例

  SBT 診斷功能與 SBC 功能相結(jié)合，適合實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

  客戶(hù)利益

  安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

  STO 功能是zui常用的變頻器集成基本安全功能。它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會(huì)繼續(xù)影響電機(jī)，并防止意外起動(dòng)。

  激活

  此功能可防止變頻器意外重啟，符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖（相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類(lèi)別 0）。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。

  應(yīng)用舉例

  STO 的直接效果就是，變頻器無(wú)法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場(chǎng)合使用，或在變頻器的減速停止對(duì)安全來(lái)說(shuō)無(wú)關(guān)緊要的情況下使用。

  通過(guò) STO，人員可在防護(hù)門(mén)打開(kāi)（重啟互鎖）以及在具有運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)器/裝置（如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng)）上使用的情況下安全工作。

  客戶(hù)利益

  與采用機(jī)電式開(kāi)關(guān)裝置的標(biāo)準(zhǔn)安全技術(shù)相比，集成 STO 安全功能的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需使用單獨(dú)的部件以及相應(yīng)接線(xiàn)與維護(hù)工作。由于電子式切換速度很快，與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比，此功能的切換時(shí)間較短。

  

  安全停機(jī) 1 (SS1)

  SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在停止之后將電機(jī)切換到無(wú)轉(zhuǎn)矩模式，即激活 STO 功能。

  激活

  SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類(lèi)別 1 的要求安全停止傳動(dòng)裝置。若選擇了 SS1 功能，傳動(dòng)裝置會(huì)在設(shè)置的安全延時(shí)過(guò)后，沿著一個(gè)快速制動(dòng)斜坡自主制動(dòng)，并自動(dòng)激活安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能（如果已組態(tài)）。

  如果對(duì)變量“SS1 with external stop (SS1E)"進(jìn)行參數(shù)化，則選擇該功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能自動(dòng)制動(dòng)。在此情況下，更高級(jí)別的控制必須在參數(shù)化的 STO 過(guò)渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止。SBR（安全制動(dòng)斜坡）和 SAM（安全加速度監(jiān)控）功能沒(méi)有激活。SS1E 是用于需要由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器的有用功能，以防對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。

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  應(yīng)用舉例

  SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用，變頻裝置盡可能快速地停止，隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)（如急停狀態(tài)）。因此，此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài)，或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動(dòng)。典型應(yīng)用包括鋸、磨床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)等。

  客戶(hù)利益

  通過(guò) SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn)，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率，并減小機(jī)器中的安全間隙。原則是要將變頻器主動(dòng)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。通常無(wú)需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器將電機(jī)制動(dòng)。

  

  安全停機(jī) 2 (SS2)

  SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，然后在電機(jī)停止時(shí)啟動(dòng) SOS 功能。

  激活

  “安全停止 2"功能可按照 EN 60204-1 的停止類(lèi)別 2 將變頻器安全停止。在選擇了 SS2 功能后，變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動(dòng)。與 SS1 相比，驅(qū)動(dòng)控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行，即，電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。停機(jī)可被安全監(jiān)控（安全運(yùn)行停機(jī)功能）。

  應(yīng)用舉例

  與 SS1 一樣，SS2 功能可確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行zui快速的減速。不過(guò)，電機(jī)電源并沒(méi)有關(guān)閉。控制系統(tǒng)會(huì)防止其離開(kāi)靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響，也是如此。SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等。

  客戶(hù)利益

  SS2 功能可確保將軸迅速停止。由于控制仍保持激活狀態(tài)，因此，在取消此安全功能后，生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)受到影響。這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短，生產(chǎn)效率提高。

  

  安全操作停止

  使用 SOS 功能時(shí)，變頻調(diào)速裝置會(huì)使已停止的電機(jī)就位，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

  激活

  SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置?？蓪?duì)實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，轉(zhuǎn)速整定值不會(huì)獨(dú)立受到影響。在啟用 SOS 后，更高等級(jí)的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止然后保持位置定位點(diǎn)。

  應(yīng)用舉例

  對(duì)于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，SOS 是一種理想解決方案?？梢员ＷC即使有反轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器也可以保持在其當(dāng)前位置。與 SS1 和 SS2 不同的是，在這種情況下，變頻器不會(huì)獨(dú)立制動(dòng)。它會(huì)等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi)，將相關(guān)的軸作為一個(gè)同步組來(lái)減速停止。這樣可以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床。

  客戶(hù)利益

  盡管可能會(huì)出現(xiàn)反作用力，但不需要使用機(jī)械部件來(lái)使軸保持其位置。由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于激活狀態(tài)，因此，可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。無(wú)需在退出 SOS 功能后對(duì)軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在禁用 SOS 功能后，軸可立即再次移動(dòng)。

  

  可靠制動(dòng)控制 (SBC)

  通過(guò) SBC 功能，可對(duì)抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。

  激活

  將使用安全雙通道技術(shù)對(duì)斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下，仍可以激活抱閘。通過(guò)測(cè)試脈沖，可提前檢測(cè)到這種錯(cuò)誤。

  注：

  安全制動(dòng)控制并不檢測(cè)制動(dòng)器自身的機(jī)械故障，如制動(dòng)襯片磨損等。對(duì)于書(shū)本型的電機(jī)模塊，電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的。書(shū)本型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。

  應(yīng)用舉例

  SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用，可防止軸在無(wú)轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(dòng)（例如，由于重力）。

  客戶(hù)利益

  同時(shí)，使用此功能時(shí)，無(wú)需使用外部硬件和相關(guān)接線(xiàn)。

  

  安全制動(dòng)測(cè)試 (SBT)

  SBT 診斷功能按固定時(shí)間間隔或在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前，執(zhí)行功能測(cè)試。

  激活

  檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個(gè)良好方法是在已關(guān)合的抱閘上施加一個(gè)力矩。使用不同的扭矩值，可以測(cè)試具有兩個(gè)抱閘（如電機(jī)抱閘和外部抱閘）的傳動(dòng)系統(tǒng)。

  應(yīng)用舉例

  SBT 診斷功能與 SBC 功能相結(jié)合，適合實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

  客戶(hù)利益