西門子AQ8模擬量輸出模塊

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

• 計數(shù)功能組態(tài)實例：

     1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

  名稱	訂貨號	版本
  CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
  TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
  STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

• 硬件配置：

• 首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；
  
  
  圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

  S7-200 SMART 數(shù)據(jù)尋址

• 如何調用開關量或模擬量信號？

• 怎樣讀取數(shù)據(jù)？

• 怎么使用輸入信號？

• 如何輸出控制？

• ……

• 西門子AQ8模擬量輸出模塊

• 上述問題都是關于如何訪問、使用數(shù)據(jù)的問題，也就是所謂“尋址"。

  訪問S7-200 SMART 中的數(shù)據(jù)

  S7-200 SMART從外部接收信號輸入（輸入數(shù)據(jù)），在內(nèi)部按照用戶程序運算、處理后，再輸出進行各種控制、顯示。 電 話：（同號）

  CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有*的地址。尋址時，數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始，隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標記，然后是存儲單元編號；對于二進制位尋址，還需要在一個小數(shù)點分隔符后位編號。

  位尋址的舉例如下圖所示：

  
  

  圖1.位尋址舉例

  其中，存儲區(qū)和字節(jié)地址（“M3"）代表 M 存儲器的第 3 個字節(jié)，用句點（“."）與位地址（位 4）分開。

  字節(jié)尋址的舉例如下圖所示：

  

  圖2. 字節(jié)尋址舉例

  可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103這4個字節(jié)。這些地址是互相交疊的。

  當涉及到多字節(jié)組合尋址時，遵循“高地址，低字節(jié)"的規(guī)律。

  下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。

  表1.不同數(shù)據(jù)長度表示的十進制和十六進制數(shù)范圍

  表示方式	字節(jié)（B)	字（w)	雙字 （DW)
  無符號整數(shù)	0到255 16＃00到16＃FF	0到65，535 16＃0000到16＃FFFF	0到4,294,967,295 16＃00000000到16＃FFFFFFFF
  有符號整數(shù)	-128到+127 16＃80到16＃7F	-32，768到+32，767 16＃8000到16＃7FFF	-2，147，483，648到+2，147，483，647 16＃8000 0000到16＃7FFF FFFF
  實數(shù)（IEEE32位浮點數(shù)）	不適用	不適用	+1.175495E-38 到 +3.402823E+38（正數(shù)） -1.175495E-38到-3.402823E+38 （負數(shù)）

  S7-200 SMART 中的數(shù)據(jù)類型

  《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》上關于PLC概念的第四章，其中對于S7-200 SMART中數(shù)據(jù)尋址的敘述非常好，建議初學者必讀！

  幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關，不弄清楚數(shù)據(jù)尋址會給工作帶來*的困難。

  對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址

  CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址?？梢酝ㄟ^在 CPU 的右側連接擴展 I/O 模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點。 模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。

  注意：

• 數(shù)字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節(jié)）遞增的形式預留。 如果模塊沒有為每個保留字節(jié)中的每一位提供相應的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。 對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。

• 模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。 如果模塊沒有為這些點分配相應的物理 I/O，則這些 I/O 點將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。

• 注意：不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區(qū)。

  要創(chuàng)建指針，必須使用“移動雙字"指令，將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。；用“&"符號加上要訪問的存儲區(qū)地址可建立一個指針，當指令中的操作數(shù)是指針時，應該在操作數(shù)前加上“*"號。

  如下圖所示為以創(chuàng)建和使用指針示例。在該示例中，輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字"(MOVW) 指令引用的字長度值的指針，在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。

  

  圖3.創(chuàng)建和使用指針舉例

  其中：

• 通過將VB200的地址（VW100的初始字節(jié)）移動到AC1創(chuàng)建指針。

• 移動AC1中的指針引用的字值。

• 這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。

  SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

  器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：

  過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

  數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。

• 下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載）。

  表2. CPU 映射慣例:

  	CPU	信號板	信號模塊 0	信號模塊 1	信號模塊 2	信號模塊 3
  起始地址	I0.0 Q0.0	I7.0 Q7.0 無 AI SB AQ12	I8.0 Q8.0 AI16 AQ16	I12.0 Q12.0 AI32 AQ32	I16.0 Q16.0 AI48 AQ48	I20.0 Q20.0 AI64 AQ64

  間接尋址

  間接尋址是指用指針來訪問存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區(qū)的地址，只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指針。

  

  變頻器機座號 FSA；0.12 kW 至 0.37 kW

  

  變頻器機座號 FSA；0.55 kW 至 0.75 kW

  

  變頻器機座號 FSA，帶有平板散熱片；0.12 kW 至 0.75 kW

  
  

  變頻器機座號 FSB；1.1 kW 至 1.5 kW

  

  變頻器機座號 FSC；2.2 kW 至 3.0 kW

  
  

  使用螺釘和墊片進行安裝
  （不在供貨范圍內(nèi)）

  
  

• 機座號 FSA：2 × M4

• 機座號 FSB：4 × M4

• 機座號 FSC：4 ?M5

• 
  

  安裝有操作員面板（BOP），安裝深度增加 8 mm（0.31 英寸）。

  
  

  所有尺寸均以 mm計算（括號中的數(shù)值以英寸計算）

  集成 EMC 濾波器

  帶有集成 EMC濾波器 A 和 B 級的型號可在相應的環(huán)境中使用。

• A 級
  使用zui長為 10 m（機座號為 FSA）或 25 m（機座號為 FSB 和 FSC）的屏蔽電纜時，符合上述要求。傳導干擾性的限值應符合 EN 55011 A 級。

• B 級
  使用zui長為 5 m 的屏蔽電纜時，符合上述要求。傳導干擾性的限值應符合 EN 55011 B 級。

• 帶有集成 EMC 濾波器的變頻器可以和 30 mA 剩余電流斷路器連用，并且只適合采用固定布線方式安裝。

  不帶濾波器的變頻器，與“B 級低泄漏電流 EMC 濾波器"一起使用，其泄漏電流小于 3.5 mA（zui長 5 m 的屏蔽電機電纜）

  輔助的 B 類 EMC 濾波器

  用于帶內(nèi)置 EMC 濾波器的變頻器。

  使用該濾波器，變頻器符合傳導干擾輻射標準 EN 55011 B 級。

  使用zui長為 25 m 的屏蔽電纜即符合上述要求。

  泄漏電流低的 B 級 EMC 濾波器

  使用該濾波器，未經(jīng)濾波的變頻器符合傳導干擾輻射標準 EN 55011 B 級。漏電電流減至 < 3.5 mA。

  因此，未經(jīng)濾波的變頻器可以用于C1類別裝置中的驅動系統(tǒng)。

  使用zui大長度為 5 m的屏蔽電纜可以符合要求。

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• 姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

• zui長為 5 m 的屏蔽電纜

• 變頻器安裝于一個金屬外殼中（如，控制柜）

• 脈沖頻率 16 kHz（僅適用于機座號為 FSB 和 FSC）

• 帶有 C1 類別裝置，一般* 16 kHz 的脈沖頻率，用于在不可聞頻譜內(nèi)的變頻器運行和無聲電機運行。

  電源電抗器

  線路電抗器用來平抑電壓峰值或者橋接整流偏角。

  線路電抗器同時也降低了諧波對變頻器和電源的影響。

  如果變頻器額定功率與電源短路功率之比小于 1%，則必須使用線路電抗器以降低電流峰值。

  根據(jù) EN 61000-3-2 規(guī)程“諧波電流-設備輸入電流小于等于 16 A每相"，120 W-550 W 和230 V單相電源有特殊的方面，這些電源可以用于非工業(yè)應該環(huán)境中（環(huán)境1）。

  對于 120 W 到 370 W 的設備，必須安裝*的線路電抗器，或者從供電公司獲得許可以便連接到公用電力系統(tǒng)。

  根據(jù) EN 61000-3-12 的規(guī)格（每相諧波電流大于 16 A 小于等于 75 A 的限值），必須經(jīng)供電公司批準才能操作連接至公用低壓網(wǎng)中的設備。關于諧波電流，參見操作手冊。

  選型和訂貨數(shù)據(jù)

  此處所列的線路側電源組件必須根據(jù)特定變頻器進行選擇。EMC 濾波器和輸入電抗器無法作為基本部件安裝。

  變頻器和相關的線路側電源組件的額定電壓相同。

  所有的線路側組件均根據(jù) UL 進行認證（熔斷器除外）對于歐洲國家，建議使用 3NA3 熔斷器和 3RV10 斷路器。

  北美地區(qū)必須使用通過 UL 認證的熔斷器（例如，Bussmann 的 NON 級熔斷器系列）或者符合 標準 UL 489 的 SIRIUS 3RV 和 SENTRON 3VL 系列經(jīng)批準的斷路器（類別控制編號 CCN：DiV Q）。

  更多關于所列熔斷器和斷路器的信息，可以參見產(chǎn)品目錄 LV 1 AO、LV 10.1 和 IC 10。

  功率		泄漏電流低的 B 級濾波器	電源電抗器	輔助的 B 類 EMC 濾波器	熔斷器	斷路器
  kW	[hp]	訂貨號	訂貨號	訂貨號	訂貨號	訂貨號
  線路側電源組件，用于不帶 EMC 濾波器的變頻器
  0.12	0.16	6SE6400-2FL01-0AB0	6SE6400-3CC00-4AB3	–	3NA3803	3RV1021-1DA10
  0.25	0.33	6SE6400-2FL01-0AB0	6SE6400-3CC00-4AB3	–	3NA3803	3RV1021-1FA10
  0.37	0.50	6SE6400-2FL01-0AB0	6SE6400-3CC01-0AB3	–	3NA3803	3RV1021-1HA10
  0.55	0.75	6SE6400-2FL01-0AB0	6SE6400-3CC01-0AB3	–	3NA3803	3RV1021-1JA10
  0.75	1.0	6SE6400-2FL01-0AB0	6SE6400-3CC01-0AB3	–	3NA3805	3RV1021-1KA10
  1.1	1.5	6SE6400-2FL02-6BB0	6SE6400-3CC02-6BB3	–	3NA3807	3RV1021-4BA10
  1.5	2.0	6SE6400-2FL02-6BB0	6SE6400-3CC02-6BB3	–	3NA3810	3RV1021-4CA10
  2.2	3.0	6SE6400-2FL02-6BB0	6SE6400-3CC02-6BB3	–	3NA3814	3RV1031-4EA10
  3.0	4.0	–	6SE6400?3CC03?5CB3	–	3NA3820	3RV1031-4FA10
  線路側電源組件，用于帶集成式 A/B 級 EMC 濾波器的變頻器
  0.12	0.16	–	6SE6400-3CC00-4AB3	6SE6400-2FS01-0AB0	3NA3803	3RV1021-1DA10
  0.25	0.33	–	6SE6400-3CC00-4AB3	6SE6400-2FS01-0AB0	3NA3803	3RV1021-1FA10
  0.37	0.50	–	6SE6400-3CC01-0AB3	6SE6400-2FS01-0AB0	3NA3803	3RV1021-1HA10
  0.55	0.75	–	6SE6400-3CC01-0AB3	6SE6400-2FS01-0AB0	3NA3803	3RV1021-1JA10
  0.75	1.0	–	6SE6400-3CC01-0AB3	6SE6400-2FS01-0AB0	3NA3805	3RV1021-1KA10
  1.1	1.5	–	6SE6400-3CC02-6BB3	6SE6400-2FS02-6BB0	3NA3807	3RV1021-4BA10
  1.5	2.0	–	6SE6400-3CC02-6BB3	6SE6400-2FS02-6BB0	3NA3810	3RV1021-4CA10
  2.2	3.0	–	6SE6400-3CC02-6BB3	6SE6400-2FS02-6BB0	3NA3814	3RV1031-4EA10
  3.0	4.0	–	6SE6400-3CC03-5CB3	6SE6400-2FS03-5CB0	3NA3820	3RV1031-4FA10