西門子額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

• 

• 提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。

• 性能

• 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

• 代碼生成得到優(yōu)化，響應時間顯著縮短

• 集成技術(shù)

• 通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

• 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持

• 向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。

• 西門子額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V

• 等時同步模式

• 將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進行同步耦合：
  采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。

• 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理，可實現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應時間   

• 在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

• 提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復雜任務的全面組件。

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

• 通過復制保護
  來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4 級*方式：
  可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。

• 設(shè)計與操作

• 帶集成顯示屏的 CPU：
  可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應產(chǎn)生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。

• 集成系統(tǒng)診斷

• 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務器，包括驅(qū)動器中的消息，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態(tài)。若配置了新硬件組件，則自動更新診斷信息。

• 通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
  通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時，訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷，并對質(zhì)量信息進行組態(tài)。

• 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

• 通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進行組態(tài)

• SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。

• 兼容性

• 移植：
  與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記錄下來，并可以手動進行調(diào)整。客戶支持頁面的下載區(qū)域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。STEP 7 項目（包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上。可通過用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。

• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項）

• 1FL604

• 1FL606

• 1FL609

• 1FL604

• 1FL606

• 1FL609

• 貯存/運輸

• 工作

• 貯存/運輸

• 工作

• “STEP 7 Safety Advanced"選件包；
  用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進行編程。
  選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運行。

• 數(shù)字量輸出

• 用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器

• 應用

  數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數(shù)字量信號。數(shù)字量輸出模塊把 S7-300 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器。

  設(shè)計

  數(shù)字量輸出模塊具有以下特性：

• 設(shè)計緊湊：
     • 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
     • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
     • 前蓋上的標簽區(qū)。

• 安裝方便：
  沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
  沒有插槽規(guī)則。通過插槽確定輸出地址。當在ET200M中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。

• 用戶友好的接線

• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1F20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1F20-0AA0 的特點是有一個可切換的 RC 衰減網(wǎng)絡（300 Ω/0.1 μF），在切換大感應負荷（功率因子 = 0.4）時可降低觸點電弧。其結(jié)果是：
     • 對于制造等級 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到
       200,000 次切換操作

• 適用于運動控制應用的優(yōu)化伺服電機解決方案

  

  SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

  SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉(zhuǎn)時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。

  這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

• 高性能磁性材料

• 結(jié)構(gòu)堅固，整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65

• 轉(zhuǎn)矩波紋低，運行平穩(wěn)

• 某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速

• 具有 300% 過載能力，具有很高加速度

• 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器

• 帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵，使用極為靈活

• 操作機器，如貼片機

• 包裝機械，如貼標機、枕式包裝機

• 自動裝配機

• 金屬成型加工機

• 印刷機械，如絲網(wǎng)印刷機

• 卷繞機和退繞機

• 3 個軸中心高：  65 和 S 90

• 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm

• zui高轉(zhuǎn)速高達 4000 rpm

• 300 % 過載能力

• 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

• 防護等級 IP65，自然冷卻

• 可選抱閘

• 帶光軸或?qū)蜴I

• 產(chǎn)品名稱	SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
  電機類型	永磁同步電機
  磁性材料	高性能磁性材料
  冷卻	自然冷卻
  定子繞組絕緣，符合標準EN 600034-1（IEC 60034-1）	溫度等級 130 (B)
  耐熱等級	B (130 °C/266 °F)
  結(jié)構(gòu)類型，符合標準 EN 60034-7 (IEC 60034-7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
  防護等級，符合標準 EN60034-5 (IEC60034-5)	IP65
  符合 IEC 60072-1 的軸伸	光軸/導向鍵（C 型）
  軸和法蘭精度，符合 IEC 60072-11)	公差 N
  符合 IEC 60034-14 的振動烈度	等級A
  聲壓等級，zui大值
  	65 dB
  	70 dB
  	70 dB
  建議的負載與電機轉(zhuǎn)動慣量比，zui大值
  	1000 %
  	500 %
  	500 %
  環(huán)境溫度
  	-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
  	0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無降容
  相對空氣濕度
  	90 %; 30 °C 時(無冷凝)
  	90 %; 30 °C 時(無冷凝)
  安裝海拔高度	zui大海拔高度 1000 m (3281 ft)，無功率降額 > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降額
  面漆	黑色
  認證，符合	CE

  1) 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。

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• 姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  抱閘1) 用于
  SIMOTICS S-1FL6 電機		45	1FL606.-1AC61... 60	1FL609.-1AC61... 902)
  保持轉(zhuǎn)矩	[Nm]	3.5	12.0	30.0
  額定電壓	V DC	24 ±10 %
  分閘時間	ms	60	180	220
  合閘時間	ms	45	60	115
  額定電流	A	0.9	1.5	1.9

  1) 不允許使用抱閘來執(zhí)行急停。

  2) 對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機，當環(huán)境溫度高于 30 oC 時，功率應降額 10 %。其它電機無需功率降額。

  選型與訂貨數(shù)據(jù)

  zui大轉(zhuǎn)速	額定功率1)	堵轉(zhuǎn)扭矩	額定轉(zhuǎn)矩1）	zui大轉(zhuǎn)矩 1)	轉(zhuǎn)矩常數(shù)	額定電流	zui大電流	SIMOTICS S-1FL6 同步電機 自然冷卻				轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量		重量2)		SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置
  nmax.	Prated，?T = 100 K 時	M0，腡 = 100 K 時	Mrated，腡 = 100 K 時	Mmax		Irated，腡 = 100 K 時						無抱閘	帶抱閘	無抱閘	帶抱閘	類型	機座號
  												J	J	[m]	[m]
  [轉(zhuǎn)/分]	kW	[Nm]	[Nm]	[Nm]	Nm/A	A	A	訂貨號				10-4 kgm2	10-4 kgm2	kg	kg	6SL3210-...
  軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速 nrated 3000 rpm
  4000	0.4 (0.54)	1.9	1.27	3.8	1.1	1.2	3.6	1FL6042-1AF61-0	.	.	1	2.8	3.4	3.3	4.6	5FE10-4UA0	FSAA
  4000	0.75 (1.02)	3.5	2.39	7.2	1.2	2.1	6.3	1FL6044-1AF61-0	.	.	1	5.3	5.9	5.1	6.4	5FE10-8UA0	FSA
  軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm
  3000	0.75 (1.02)	4	3.58	10.7	1.5	2.5	7.5	1FL6061-1AC61-0	.	.	1	8.2	9.4	5.6	8.6	5FE11-0UA0	FSA
  3000	1 (1.36)	6	4.78	14.3	1.7	3.0	9.0	1FL6062-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-0UA0	FSA
  3000	1.5 (2.04)	8	7.16	21.5	1.6	4.6	13.8	1FL6064-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-5UA0	FSB
  3000	1.75 (2.38)	11	8.36	25.1	1.7	5.3	15.9	1FL6066-1AC61-0	.	.	1	23.2	24.4	11.0	14.0	5FE11-5UA0	FSB
  3000	2 (2.72)	15	9.55	28.7	1.7	5.9	17.7	1FL6067-1AC61-0	.	.	1	30.7	31.9	13.6	16.6	5FE12-0UA0	FSB
  軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm
  3000	2.5 (3.40)	15	11.9	35.7	1.6	7.8	23.4	1FL6090-1AC61-0	.	.	1	50.2	56.4	15.3	21.3	5FE12-0UA0	FSB
  3000	3.5 (4.76)	22	16.7	50.0	1.6	11.0	32.9	1FL6092-1AC61-0	.	.	1	73	79.2	19.7	25.7	5FE13-5UA0	FSC
  2500	5 (6.80)	30	23.9	70.0	2.0	12.6	36.9	1FL6094-1AC61-0	.	.	1	96.4	102.6	24.3	30.3	5FE15-0UA0	FSC
  2000	7 (9.52)	40	33.4	90.0	2.7	13.2	35.6	1FL6096-1AC61-0	.	.	1	145.6	151.8	33.2	39.1	5FE17-0UA0	FSC
  編碼器類型
  增量型編碼器 2500 S/R									A
  20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器									L
  軸伸								抱閘
  平鍵								不帶		A
  平鍵								有		B
  光軸								不帶		G
  光軸								有

  1) 由于存在生產(chǎn)偏差，上表中的額定轉(zhuǎn)矩、額定功率和zui大轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)允許有 10 % 的偏差。

  2) 帶增量式編碼器時的電機重量。

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