西門子CPU1517-3 PN/DP模塊

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

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• 拆下和安裝帶顯示屏的前面板

  運(yùn)行期間，可卸下和安裝帶顯示屏的前面板。

• 西門子CPU1517-3 PN/DP模塊

• 警告 可能會造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失  在危險區(qū)域 2 區(qū)，如果在運(yùn)行期間安裝或卸下 S7?1500 自動化系統(tǒng)的前面板，可能會造成人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失。 在危險區(qū)域 2 區(qū)中拆下或安裝前面板前，務(wù)必確保已經(jīng)斷開 S7-1500 自動化系統(tǒng)的電源。CPU 保持其工作模式。

  
  

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  圖片: CPU 上的鎖緊裝置

  CPU 1518F-4 PN/DP 特性：
  功能強(qiáng)大的處理器： 該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 1ns。
  大容量 RAM ：6 MB 用于程序，20 MB 用于數(shù)據(jù)，采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能。
  靈活的擴(kuò)展功能：單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）。
  顯示器的功能為：顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
  顯示安全模式、zui后一次下載的總體簽名和日期（簽名發(fā)生改變）。
  診斷信息顯示
  模塊信息顯示
  顯示設(shè)置
  設(shè)置 IP 地址
  日期和時間設(shè)置
  選擇操作模式：
  復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  禁用/啟用顯示屏
  啟用保護(hù)級別
  顯示安全模式、zui后一次下載的總體簽名和日期（前面發(fā)生改變）。
  PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
  2 個 PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
  PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接
  支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe通過 RJ45 端口鎖，可將數(shù)據(jù)終端設(shè)備或網(wǎng)路部件上的 RJ45 進(jìn)行機(jī)械封閉。該端口鎖采用插入式設(shè)計(jì)且設(shè)計(jì)堅(jiān)固，就好像由一個插入式連接器將該 RJ45 接口*占用，從而防止插入 RJ45 電纜。使用該端口鎖，可防止使用未分配的 RJ45 端口（即使在不可組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)組件上）。

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• FC RJ45 接頭采用了緊湊的耐用型設(shè)計(jì)，因此，該 Cat6A 連接器既可用于工業(yè)環(huán)境，又可用于辦公環(huán)境。

  使用工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭 4 x 2，能夠快速、方便地與 4 x 2 工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect 連接電纜（8 芯 AWG24 雙絞線）進(jìn)行現(xiàn)場安裝。

  這種工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect 剝線工具用于電纜端頭處理（一次操作即可剝除護(hù)套和屏蔽層）。采用該工具，可以簡便、快速、可靠地將電纜連接器安裝在電纜上。 全部電纜連接器部件都是強(qiáng)制性的，因此，也可以在困難的環(huán)境中完成其安裝過程。

  使用新型插塞接頭，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的端到端鏈路 (10/100/1000 Mbit/s)，兩個數(shù)據(jù)終端/網(wǎng)絡(luò)部件之間的距離可達(dá) 100 m，而無需插接線。

• 適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 可用于實(shí)現(xiàn)安全等級達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

• 具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)

• 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• 等時同步模式

• 集成運(yùn)動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

• 數(shù)字量輸出模塊

• 可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內(nèi)部信號從控制器傳輸至設(shè)備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
  35 mm 寬的輸出模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
  25 mm 寬的輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
  根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
  DQ 16x24VDC/0.5A ST；
  數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
  DQ 32x24VDC/0.5A ST；
  數(shù)字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
  DQ 8x24VDC/2A HF;
  數(shù)字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
  DQ 8x230VAC/2A ST;
  數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
  DQ 8x230VAC/5A ST;
  帶有 8 點(diǎn)輸出的數(shù)字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設(shè)置輸出的替代值
  提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
  DQ 16x24VDC/0.5A BA;
  帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電壓組 4A
  DQ 32x24VDC/0.5A BA;
  帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；四個電壓組；每組 4 A
  數(shù)字量輸入/輸出模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器?？梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
  設(shè)備上的 24 VDC 數(shù)字量輸出開關(guān)，可將控制器的內(nèi)部信號傳輸至設(shè)備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
  25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
  提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入/輸出模塊：
  DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
  16 點(diǎn)數(shù)字量輸入，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電位組；固定輸入延時 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；
  16 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電位組；每個組 4 A
  16 個數(shù)字量輸入與 16 個數(shù)字量輸出
  靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
  用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  適合在十分狹小的空間內(nèi)使用：極為經(jīng)濟(jì)，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能
  
  

  IO-Link 系列

  為了進(jìn)行通信，系統(tǒng)安裝具有以下主要部件：

• 一個 IO-Link 主機(jī)

• 一個或多個 IO-Link 設(shè)備，如傳感器（例如，RFID 系統(tǒng)）、執(zhí)行器或兩者的組合

• 標(biāo)準(zhǔn) 3 線制傳感器/執(zhí)行器電纜

• 含有系統(tǒng)組件的配置的示例

  IO-Link 的兼容性

  IO-Link 按如下保證 IO-Link 模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的兼容性：

• IO-Link 傳感器可在 IO-Link 模塊（主站）和標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊上運(yùn)行。

• IO-Link 傳感器/執(zhí)行器以及當(dāng)今的標(biāo)準(zhǔn)傳感器/執(zhí)行器都可用于 IO-Link 主站。

• 如果在 IO-Link 系統(tǒng)中使用傳統(tǒng)的組件，則此處只可使用標(biāo)準(zhǔn)功能。

• 

  工業(yè)以太網(wǎng)和 IO-Link 組件之間的無線通信

• I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動
  
  通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運(yùn)行不受電源擾動影響。
   
  在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

  不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
  
  內(nèi)部散熱
   
  外部散熱
   
  風(fēng)道散熱

  單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
   
  所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
   
  安全停機(jī)功能
   
  MOTION-CONNECT：用戶化的機(jī)器連接
  ---- *的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。

  通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，zui成功的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
   
  SimoCom U-一種簡便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于WINOOWs 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
   
  Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
   
  Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
   
  Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
   
  定位控制：通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡便地實(shí)現(xiàn)
  - 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
  - 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
   
  軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
   
  Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。