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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器，西門子PLC200/300/400/1200，西門子變頻器，電源模塊軟啟動器，西門子低壓產(chǎn)品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動，西門子工控系列模塊，CPU.等系列西門子銷售與維修。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子CPU模塊1515F-2 PN性能參數(shù)
模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動器。
提供有以下模擬量輸出模塊：
AQ 2xU/I ST
2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 25 mmAQ 4xU/I ST
4 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 35 mmAQ 8xU/I HS
8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設置診斷參數(shù)；可設置輸出的替代值；速 8 通道，125 µs；等時同步模式；在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 35 mm對于 S7-1500*機架實現(xiàn)組態(tài)控制的要求：
STEP7 Professional V13 或更高版本
CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本
首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態(tài)中。本例中，共組態(tài)了 10 個插槽，槽號為 0 至 9，模塊依次為PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個 DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。
西門子CPU模塊1515F-2 PN性能參數(shù)
實際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數(shù)模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即zui大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖01 所示：
圖01. zui大硬件組態(tài)與實際組態(tài)的對應關系電 話：（同號）
然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能，在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性"->“常規(guī)"->“組態(tài)控制"下，激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備"選項，如圖 02 所示：
圖02. 激活組態(tài)控制功能
接 下來創(chuàng)建一個共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動組織塊（本例為OB100）中對數(shù)據(jù)塊賦值，作用是描述 實際安裝的模塊與zui大組態(tài)之間的關系，規(guī)則如下表所示：
字節(jié) 含義 數(shù)值 說明 0 數(shù)據(jù)記錄長度 4+ 插 槽數(shù) 數(shù)據(jù)記錄頭 1 數(shù)據(jù)記錄 ID 196 2 版本 4 3 版本 0 4 對zui大組態(tài)中插槽0 中的模板進行分配 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應的實際插槽號 如果模板僅在硬件
組態(tài)中存在，而實
際中不存在，則數(shù)值為B#16#FF5 對zui大組態(tài)中插槽1 中的模板進行分配 硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對應的實際插槽號 .
..
..
.4+插 槽數(shù) 對zui大組態(tài)中zui大插槽編號的模板進行分配 硬件組態(tài)中zui大插槽編號的模板對應實際中的插槽號 表01. 數(shù)據(jù)記錄含義
說 明：
前 四個字節(jié)為標頭，*個字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù)），第二個字節(jié)為塊 ID（數(shù) 據(jù)記錄號196），第三 個和第四個字節(jié)為版本（S7-1500 對 應為 4 和 0）。
從 第五個字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實際中不存在時，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF"。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個結構，包含有 14 個 字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖 03 所 示：
圖03. 建立數(shù)據(jù)塊
必 須在啟動組織塊（本例中為 OB100） 調(diào)用“WRREC"指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側的指令欄中，按照順序“擴展指令"->“分布式I/O"下找到“WRREC"指令。如果未能在啟動OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄， 則 CPU 會從啟動模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC"指令執(zhí)行完才能退出啟動組織 塊，本例中以功能塊“WRREC"的完成信號“Done"為循環(huán)指令的結束條件，保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。
對 于S7-1500 CPU，使用硬件標識符 33（作為“WRREC" 指令的“ID"的參數(shù)）寫 入數(shù)據(jù)記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE"、 “WRREC_BUSY" 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時變量：
圖04. 在啟動組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄
編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動后，S7-1500 CPU 就 可以正確識別*機架上現(xiàn)有的模板并啟動。
注意：
對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示，都以硬件組 態(tài)中的zui大組態(tài)顯示，而不是實際的組態(tài)。
實現(xiàn) S7-1500 *機架的組態(tài)控制 時，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點對點通信模板）。
系統(tǒng)電源模塊（PS）也遵從組態(tài)控制，但是不建議對插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進行組態(tài)控制。
ET200MP 實現(xiàn)組態(tài)控制功能
固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。
首先在 TIA 博途中組態(tài)zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個模板，分別位于插槽0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V計 數(shù)模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個 DI16/DQ16 x 24VDC模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。
實際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即zui大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖05 所示：
圖05. zui 大硬件組態(tài)與實際組態(tài)中的對應關系
然后啟用組態(tài)控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性" ->“常規(guī)"->“模塊參數(shù)"->“常規(guī)"中，啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備"功能，如圖06 所示：
圖06. 激活組態(tài)控制 功能
然后新建一個共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲要傳送的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示：
字節(jié) 含義 數(shù)值 說明 0 數(shù)據(jù)記錄長度 4+ 插 槽數(shù) -1 數(shù)據(jù)記錄頭，“-1" 是因為數(shù)據(jù)記錄中不需要對接口模板作任何配置 1 數(shù)據(jù)記錄 ID 196 2 版本 3 3 版本 0 4 對zui大組態(tài)中插槽0 中的模板進行分配 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應的實際插槽號 如果模板僅在硬件組態(tài)中存在，而實際中不存在，則數(shù)值為 B#16#7F 5 對zui大組態(tài)中插槽2 中的模板進行分配 硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對應的實際插槽號 .
..
..
.4+ 插 槽數(shù) -1 對zui大組態(tài)中zui大插槽編號的模板進行分配 硬件組態(tài)中zui大插槽編號的模板對應實際中的插槽號 表02. 數(shù)據(jù)記錄含義
說明：
前 四個字節(jié)為標頭，*個字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù) -1，這是因為接口模板不需要作任何操作，所以數(shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述），第二個字節(jié)為塊 ID（數(shù)據(jù)記錄號 196），第三個和第四個字節(jié)為版本（IM 155-5 PN 接口模板對應為 3 和 0）。
從 第五個字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實際中不存在時，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F"。接口模板不需要作任何設 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個結構，包含有14 個字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖07所示：
圖07. 建立數(shù)據(jù)塊
在 OB1 中調(diào)用“WRREC"指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側的指令欄中，按照順序“擴展指令"->“分布式I/O"下找到“WRREC"指令。在S7-300/400 作為控制器時，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC"指令接口參數(shù)“ID"的實參。當控制器為 S7-1500 時，使用ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]"所對 應的硬件標識符作為“WRREC"指令接口參數(shù)“ID"的實參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE"、“WRREC_BUSY"等是在位存儲區(qū)中定 義的變量：
圖08. 315CPU 中將實際的配置對 應的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊
圖09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC"寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用ET200MP 接口模板的診斷地址“2042"，即“DW#16#7FA"作為功能塊“WRREC" 指令“ID"參數(shù)的實參。
編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對 ET200MP 分配好設備名稱后，使能“WRREC_Req"激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式 I/O。
下載
提供了項目例程的下載，點擊下載項目例程 ( 2386 KB ) （2415KB）。
更多信息
更多關于組態(tài)控制功能的信息，可參考“SIMATIC S7-1500 自動化 系統(tǒng)"手冊，條目：59191792，“SIMATIC ET 200MP IM 155-5 PN HF 接口模塊"手冊，條目：89261636，“SIMATIC ET 200MP IM155-5 PN ST 接 口模塊"手冊，條目：59193106。
創(chuàng)建環(huán)境
本文檔中的圖片和例子程序是在 TIA 博 途 V13 的環(huán)境下創(chuàng) 建的。
概述：
TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術功能：
高速計數(shù)
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋
集中式應用/分布式應用：
可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。
計數(shù)功能組態(tài)實例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
名稱 訂貨號 版本 CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5 TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0 STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13 硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01本條目解釋了“網(wǎng)關"的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統(tǒng)中使用網(wǎng)關應注意哪些方面。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。計數(shù)功能概述：
計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊，還可實現(xiàn)單獨的 PROFIBUS 線路；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。
該應用的實現(xiàn)使用了S7-1500 的運動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。
使用SIMODRIVE驅(qū)動器，可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負向"來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，
在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。
如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。
對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度
使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.
通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。
示例
在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨
采購 ，
歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！
Thank you very much！
河南兆陽自動化科技有限公司
姓名： 邵工
｛話｝：182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227
適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
等時同步模式
西門子CPU1513-1 PN 的特點：
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。大容量工作存儲器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能靈活的擴展功能：
單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設置
顯示可由用戶定義的徽標
IP 地址設置
日期和時間設置
選擇操作模式
復位 CPU 至出廠設置
項目的備份與恢復
禁用/啟用顯示屏
啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
6ES7522-5FF00-0AB0特點
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
程序用工作存儲器，集成
175 KB
250 KB
數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成
1 MB
1.5 MB
裝載存儲器
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
顯示屏對角尺寸
3.45 cm
3.45 cm
命令執(zhí)行時間
0.06 μs
0.048 μs
0.072 μs
0.058 μs
0.096 μs
0.077 μs
0.384 μs
0.307 μs
產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6ES7522-5FF00-0AB0 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, DIGITAL OUTPUT MODULE DQ 8 X 230VAC,2A ST,TRIAC; 8 CHANNELS IN GROUPS OF 1, 2A PER GROUP; SUBSTITUTE VALUE 產(chǎn)品家族 SM 522 數(shù)字量輸出模塊 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價格數(shù)據(jù) 價格組 / 總部價格組 IW / 215 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時間 26 天 凈重 (Kg) 0.346 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 14.90 x 15.40 x 4.60 包裝尺寸單位的測量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515079873 UPC 未提供 商品代碼 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 產(chǎn)品組 4501 原產(chǎn)國 德國 浮點運算
定點運算
字運算
位運算
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
