西門子CPU 1515-2 PN模塊

模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動器。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 2xU/I ST
  2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 25 mm

• AQ 4xU/I ST
  4 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• AQ 8xU/I HS
  8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；速 8 通道，125 µs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• 信譽(yù)理念：客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十"一直是我公司的主動承諾。

  承諾一：1、保證全新*

  承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨

  承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

  流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號

  流程二：2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

  流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品

  流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

  流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

  流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

  

  
  

  西門子CPU 1515-2 PN模塊

  標(biāo)準(zhǔn) CPU
  CPU 1511-1 PN
  CPU 1513-1 PN
  CPU 1515-2 PN
  CPU 1516-3 PN/DP
  CPU 1517-3 PN/DP
  CPU 1518-4 PN/DP
  故障安全 CPU
  CPU 1511F-1 PN
  CPU 1513F-1 PN
  CPU 1515F-2 PN
  CPU 1516F-3 PN/DP   
  CPU 1517F-3 PN/DP
  CPU 1518F-4 PN/DP具有不能范圍的5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
  CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  CPU 1515-2 PN:
  適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
  CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
  CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。 例如，具備獨(dú)立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
  CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

  具有不能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
  CPU 1516F-3 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。

  西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅(qū)動數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關(guān)的參數(shù)，驅(qū)動數(shù)據(jù)組是指電機(jī)參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù)，參數(shù)表中會對兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)示。

  

  CDS數(shù)據(jù)在變頻器運(yùn)行過程中是可以切換的，受參數(shù)P0810; P0811的影響。對應(yīng)關(guān)系如下圖：
  可以看出我們可以通過修改P0810; P0811來實(shí)現(xiàn)參數(shù)組的切換。一般情況下，我們在現(xiàn)場需要用數(shù)字輸入端子來控制變頻器參數(shù)組的切換，方法如下：首先設(shè)置：P0703（例如數(shù)字輸入3）=99，然后將數(shù)字輸入3的狀態(tài)付給參數(shù)P0810, 即P0810=722.2； 就可以通過數(shù)字端子3來實(shí)現(xiàn)*、二組參數(shù)的切換，所謂的遠(yuǎn)程與本地之間的切換即將*組參數(shù)設(shè)置成外圍端子控制，第二組參數(shù)設(shè)置成BOP面板控制。同時(shí)，我們可以進(jìn)行兩路模擬通道之間的切換。

  西門子6ES7522-5FF00-0AB0

  舉例如下：

  用數(shù)字端子7完成兩模擬輸入通道切換，其中模擬通道1 ，端子3，4接電位計(jì)的分量，模擬通道2 ，即端子10，11接0-20mA 電流

  
  

  
  

  1． DIP 1 -> off 2． DIP 2 -> on 參數(shù)設(shè)置如下： P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2（因?yàn)槟M輸入2用電流輸入） P0759.0=10 P0759.1=20
  P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 （用810參數(shù)進(jìn)行參數(shù)組切換，把703的狀態(tài)付給它） P0731.1=P0731.0 P0732.1=P0732.0 P0733.1=P0733.0

• 對于 S7-1500*機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制的要求：

• STEP7 Professional V13 或更高版本

  CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

  首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態(tài)中。本例中，共組態(tài)了 10 個(gè)插槽，槽號為 0 至 9，模塊依次為PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個(gè) DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計(jì)數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

  實(shí)際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即zui大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對應(yīng)關(guān)系如圖01 所示：

  

  圖01. zui大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)的對應(yīng)關(guān)系電 話：（同號）

  然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能，在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性"->“常規(guī)"->“組態(tài)控制"下，激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備"選項(xiàng)，如圖 02 所示：

  

  圖02. 激活組態(tài)控制功能

  接 下來創(chuàng)建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動組織塊（本例為OB100）中對數(shù)據(jù)塊賦值，作用是描述 實(shí)際安裝的模塊與zui大組態(tài)之間的關(guān)系，規(guī)則如下表所示：

  字節(jié)	含義	數(shù)值	說明
  0	數(shù)據(jù)記錄長度	4+ 插 槽數(shù)	數(shù)據(jù)記錄頭
  1	數(shù)據(jù)記錄 ID	196
  2	版本	4
  3	版本	0
  4	對zui大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應(yīng)的實(shí)際插槽號	如果模板僅在硬件 組態(tài)中存在，而實(shí) 際中不存在，則數(shù)值為B#16#FF
  5	對zui大組態(tài)中插槽1 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對應(yīng)的實(shí)際插槽號
  . .	. .	. .
  4+插 槽數(shù)	對zui大組態(tài)中zui大插槽編號的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)中zui大插槽編號的模板對應(yīng)實(shí)際中的插槽號

  表01. 數(shù)據(jù)記錄含義

  說 明：

  前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，*個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù)），第二個(gè)字節(jié)為塊 ID（數(shù) 據(jù)記錄號196），第三 個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（S7-1500 對 應(yīng)為 4 和 0）。

  從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF"。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有 14 個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖 03 所 示：

  

  圖03. 建立數(shù)據(jù)塊

  必 須在啟動組織塊（本例中為 OB100） 調(diào)用“WRREC"指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令"->“分布式I/O"下找到“WRREC"指令。如果未能在啟動OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄， 則 CPU 會從啟動模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC"指令執(zhí)行完才能退出啟動組織 塊，本例中以功能塊“WRREC"的完成信號“Done"為循環(huán)指令的結(jié)束條件，保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。

  對 于S7-1500 CPU，使用硬件標(biāo)識符 33（作為“WRREC" 指令的“ID"的參數(shù)）寫 入數(shù)據(jù)記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE"、 “WRREC_BUSY" 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時(shí)變量：

  

  圖04. 在啟動組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄

  編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動后，S7-1500 CPU 就 可以正確識別*機(jī)架上現(xiàn)有的模板并啟動。

  注意：

  對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示，都以硬件組 態(tài)中的zui大組態(tài)顯示，而不是實(shí)際的組態(tài)。

  實(shí)現(xiàn) S7-1500 *機(jī)架的組態(tài)控制 時(shí)，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點(diǎn)對點(diǎn)通信模板）。

  系統(tǒng)電源模塊（PS）也遵從組態(tài)控制，但是不建議對插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進(jìn)行組態(tài)控制。

  ET200MP 實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

  固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。

  首先在 TIA 博途中組態(tài)zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個(gè)組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個(gè)模板，分別位于插槽0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V計(jì) 數(shù)模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個(gè) DI16/DQ16 x 24VDC模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。

  實(shí)際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即zui大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對應(yīng)關(guān)系如圖05 所示：

  

  圖05. zui 大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)中的對應(yīng)關(guān)系

  然后啟用組態(tài)控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性" ->“常規(guī)"->“模塊參數(shù)"->“常規(guī)"中，啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備"功能，如圖06 所示：

  圖06. 激活組態(tài)控制 功能
  
  然后新建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲要傳送的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示：
  

  字節(jié)	含義	數(shù)值	說明
  0	數(shù)據(jù)記錄長度	4+ 插 槽數(shù) -1	數(shù)據(jù)記錄頭，“-1" 是因?yàn)閿?shù)據(jù)記錄中不需要對接口模板作任何配置
  1	數(shù)據(jù)記錄 ID	196
  2	版本	3
  3	版本	0
  4	對zui大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應(yīng)的實(shí)際插槽號	如果模板僅在硬件組態(tài)中存在，而實(shí)際中不存在，則數(shù)值為 B#16#7F
  5	對zui大組態(tài)中插槽2 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對應(yīng)的實(shí)際插槽號
  . .	. .	. .
  4+ 插 槽數(shù) -1	對zui大組態(tài)中zui大插槽編號的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)中zui大插槽編號的模板對應(yīng)實(shí)際中的插槽號

  表02. 數(shù)據(jù)記錄含義

  說明：

  前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，*個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù) -1，這是因?yàn)榻涌谀０宀恍枰魅魏尾僮?，所以?shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述），第二個(gè)字節(jié)為塊 ID（數(shù)據(jù)記錄號 196），第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（IM 155-5 PN 接口模板對應(yīng)為 3 和 0）。

  從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F"。接口模板不需要作任何設(shè) 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有14 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖07所示：

  

  圖07. 建立數(shù)據(jù)塊

  在 OB1 中調(diào)用“WRREC"指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令"->“分布式I/O"下找到“WRREC"指令。在S7-300/400 作為控制器時(shí)，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC"指令接口參數(shù)“ID"的實(shí)參。當(dāng)控制器為 S7-1500 時(shí)，使用ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]"所對 應(yīng)的硬件標(biāo)識符作為“WRREC"指令接口參數(shù)“ID"的實(shí)參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE"、“WRREC_BUSY"等是在位存儲區(qū)中定 義的變量：

  
  

  圖08. 315CPU 中將實(shí)際的配置對 應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊

  

  圖09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC"寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用ET200MP 接口模板的診斷地址“2042"，即“DW#16#7FA"作為功能塊“WRREC" 指令“ID"參數(shù)的實(shí)參。

  編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對 ET200MP 分配好設(shè)備名稱后，使能“WRREC_Req"激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式 I/O。

  下載

  提供了項(xiàng)目例程的下載，點(diǎn)擊下載項(xiàng)目例程 ( 2386 KB ) （2415KB）。

  更多信息

  更多關(guān)于組態(tài)控制功能的信息，可參考“SIMATIC S7-1500 自動化 系統(tǒng)"手冊，條目：59191792，“SIMATIC ET 200MP IM 155-5 PN HF 接口模塊"手冊，條目：89261636，“SIMATIC ET 200MP IM155-5 PN ST 接 口模塊"手冊，條目：59193106。

  創(chuàng)建環(huán)境

  本文檔中的圖片和例子程序是在 TIA 博 途 V13 的環(huán)境下創(chuàng) 建的。

• 
  

  概述：

  TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

  

  圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

  工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價(jià)訂貨

• 采購 ，

• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

• 
  

• Thank  you very much！

• 
  

• 河南兆陽自動化科技有限公司

• 
  

• 姓名： 邵工

• 
  

• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

• 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

• 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運(yùn)動控制的位置反饋

• 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

• 計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

     1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

  名稱	訂貨號	版本
  CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
  TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
  STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

• 硬件配置：

• 首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；
  
  
  圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

  本條目解釋了“網(wǎng)關(guān)"的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統(tǒng)中使用網(wǎng)關(guān)應(yīng)注意哪些方面。

  工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

  工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。
  
  
  
  圖02. TM Count 2x24V 端子分配
  
  
  圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
  
  在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。

  計(jì)數(shù)功能概述：

  計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。