西門子6ES7231-5QD32-0XB0

西門子PLC模塊  西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.西門子PLC模塊  西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠

本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝,假一罰十

本公司宗旨：以誠信為本，以顧客為中心，

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我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

本公司所售均為西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以我，本店所有上架產(chǎn)品為不開票價格，如需開票，需店主另外報價，因為型號實在太多，可能有些沒有上架。

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SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。安裝簡單方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴展的緊湊自動化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。亮點可擴展性強、靈活度高的設(shè)計信號模塊：zui大的 CPU zui多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算*調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

可連接以下設(shè)備：

• 通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
  

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

Functions

S7-1200 具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可zui大限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應(yīng)用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國內(nèi)和標準：

• UL 508

• CSA C22.2 No. 142

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

CPU1211C晶體管 6ES7 211-1AE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1211C AC/DC/繼電器 6ES7 211-1BE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1211C DC/DC/繼電器 6ES7 211-1HE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C 晶體管 6ES7 212-1AE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C AC/DC/繼電器 6ES7 212-1BE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C DC/DC/繼電器 6ES7 212-1HE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C 晶體管 6ES7 214-1AG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C AC/DC/繼電器 6ES7 214-1BG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C DC/DC/繼電器 6ES7 214-1HG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1221   8DI 6ES7 221-1BF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1221   16DI 6ES7 221-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  8DO/晶體管 6ES7 222-1BF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  16DO/晶體管 6ES7 222-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  8DO/繼電器 6ES7 222-1HF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  16DO/繼電器 6ES7 222-1HH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SB 1223 2DI/2DO/晶體管 6ES7 223-0BD30-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 8DI/8DO/晶體管 6ES7 223-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 16DI/16DO/晶體管 6ES7 223-1BL32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 8DI/8DO/繼電器 6ES7 223-1PH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 16DI/16DO/繼電器 6ES7 223-1PL32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1231    4AI 6ES7 231-4HD32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SB 1232    1AO 6ES7 232-4HA30-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1232    2AO 6ES7 232-4HB32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1232    4AI/2AO 6ES7 234-4HE32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CM1241(通訊)  RS232 6ES7 241-1AH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CM1241(通訊)  RS485 6ES7 241-1CH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
4M memory card 6ES7 954-8LC01-0AA0 現(xiàn)貨或4-6周
Memory card 24 Mbyte 6ES7 954-8LF01-0AA0 現(xiàn)貨或4-6周

在上面的編程塊里需要注意的是，在發(fā)送緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義*字節(jié)是zui大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：

圖11：String存儲格式

上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項，這樣就對硬件與軟件進行編譯，如下圖：

圖12：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device"。
②、用串口交叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口，打開計算機的超級終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：

圖13：超級終端的端口設(shè)置

③、打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時在超級終端就會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖：

圖14：在超級終端監(jiān)控發(fā)送來的數(shù)據(jù)

對于第二個功能：超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，超級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對于S7-1200需要編寫接收程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)*，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟：

①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device"下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用RCV_PTP功能塊如下圖所示：（注：RCV_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下）

圖15： 調(diào)用發(fā)送功能塊

要對RCV_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices"——> “PLC_1"——>“Program Block "——“Add new block"，在彈出的串口命名DB_RCV_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“RCV_PTP(SFB114)"

圖16： 創(chuàng)建接收功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后，再插入接收緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB"，并去掉“Symbolic access only"選項勾（這樣可以對該DB塊進行直接地址訪問），并取名該DB塊為DB_RCV_BUFF。建好這兩個DB塊后，雙擊打開DB_RCV_BUFF定義接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的類型，如下圖所示：

圖17：定義接收緩沖區(qū)

定義完接收緩沖區(qū)后，接下來就可以對RCV_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖18：接收編程

在上面的編程塊里需要注意的是，在接收緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義*字節(jié)是zui大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：

圖19：String存儲格式

上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項，這樣就對硬件與軟件進行編譯，如下圖：

圖20：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device"。
②、用串口交叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口，打開計算機的超級終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：

圖21：超級終端的端口設(shè)置

在桌面上新建文本文件，打開此文本文件在里面輸入“gfdcba"，如下圖：

圖22：在文本文件下輸入要發(fā)送的字符串

③、打開變量監(jiān)控表，強制M0.0，使能接收。然后， 在超級終端里，選擇菜單“Transfer"下的“Send Text file"，在打開的窗口里找到桌面 上的文本文件。

圖23：通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)

打開DB_RCV_BUFF數(shù)據(jù)塊，在線查看接收到的數(shù)據(jù)，如下圖：

圖23：接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)

通過上面的例子實現(xiàn)了簡單的應(yīng)用，在實際的應(yīng)用過程中，需要按第三方設(shè)備的協(xié)議進行編寫S7-1200的程序。

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概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務(wù)器，可以同時與zui多8個S7 通信伙伴進行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7200";

圖2： 創(chuàng)建項目

•® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖4： 創(chuàng)建地址DB2

•® 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

•® 創(chuàng)建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>

圖6： 以太網(wǎng)向?qū)?/p>

•® 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊"來自動識別；

圖7： 模塊位置設(shè)置

•® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設(shè)置IP 地址

•® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，zui多只能設(shè)置8個，也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;

圖9： 設(shè)置模塊連接數(shù)；

•® 建立客戶端連接 Connection_1，設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點 TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節(jié)組成。*個字節(jié)為連接資源。第二個字節(jié)為通訊模板的機架號和插槽號；

圖10： 配置連接

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;