西門子6ES7231-5PF32-0XB0

西門子PLC模塊  西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.西門子PLC模塊  西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠

本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝,假一罰十

本公司宗旨：以誠信為本，以顧客為中心，

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我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

本公司所售均為西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以我，本店所有上架產(chǎn)品為不開票價格，如需開票，需店主另外報價，因為型號實在太多，可能有些沒有上架。

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SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。安裝簡單方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當(dāng)需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴展的緊湊自動化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。亮點可擴展性強、靈活度高的設(shè)計信號模塊：zui大的 CPU zui多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算*調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

可連接以下設(shè)備：

• 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
  

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

Functions

S7-1200 具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可zui大限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應(yīng)用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：

• UL 508

• CSA C22.2 No. 142

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

CPU1211C晶體管 6ES7 211-1AE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1211C AC/DC/繼電器 6ES7 211-1BE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1211C DC/DC/繼電器 6ES7 211-1HE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C 晶體管 6ES7 212-1AE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C AC/DC/繼電器 6ES7 212-1BE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1212C DC/DC/繼電器 6ES7 212-1HE31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C 晶體管 6ES7 214-1AG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C AC/DC/繼電器 6ES7 214-1BG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CPU1214C DC/DC/繼電器 6ES7 214-1HG31-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1221   8DI 6ES7 221-1BF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1221   16DI 6ES7 221-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  8DO/晶體管 6ES7 222-1BF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  16DO/晶體管 6ES7 222-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  8DO/繼電器 6ES7 222-1HF32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1222  16DO/繼電器 6ES7 222-1HH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SB 1223 2DI/2DO/晶體管 6ES7 223-0BD30-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 8DI/8DO/晶體管 6ES7 223-1BH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 16DI/16DO/晶體管 6ES7 223-1BL32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 8DI/8DO/繼電器 6ES7 223-1PH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1223 16DI/16DO/繼電器 6ES7 223-1PL32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1231    4AI 6ES7 231-4HD32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SB 1232    1AO 6ES7 232-4HA30-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1232    2AO 6ES7 232-4HB32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
SM 1232    4AI/2AO 6ES7 234-4HE32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CM1241(通訊)  RS232 6ES7 241-1AH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
CM1241(通訊)  RS485 6ES7 241-1CH32-0B0 現(xiàn)貨或4-6周
4M memory card 6ES7 954-8LC01-0AA0 現(xiàn)貨或4-6周
Memory card 24 Mbyte 6ES7 954-8LF01-0AA0 現(xiàn)貨或4-6周

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備（掃描槍、打印機等設(shè)備進行通訊。因為沒有第三方的設(shè)備，這里就以超級終端為例介紹自由口通訊。

1．控制系統(tǒng)原理

圖1:控制系統(tǒng)原理

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0xB0 )

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級終端通信。

點擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10"圖標(biāo)，打開如下圖：

圖2： 新建S7 -1200項目

首先需要選擇“Create new project"選項，然后在“Project name:"里輸入PTP；在“Path："修改項目的存儲路徑為“C:"；點擊“Create"，這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖3： 新建項目后

點擊門戶視圖左下角的“Project View"切換到項目視圖下，如下圖：

圖4： 切換到項目視圖

打開后，在“Devices"標(biāo)簽下，點擊“Add new device"，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1"并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

圖5： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog "里找到“Communication"下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個選項，一個是“general"；一個是“RS232 interface"。在“General"里包括了此模塊的“項目信息"和“訂貨信息"；而在“RS232 interface"里包括“項目信息"、“端口的配置"、“發(fā)送信息的配置"、“接收信息的配置"和“硬件識別號"。在這里我們選擇“RS232 interface"，在“端口"配置的選項里，進行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ；
校驗方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無；
等待時間： 1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖6： RS232接口配置

此時確認一下“硬件識別號"為11。

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此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實現(xiàn)兩個功能：
一、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端；
二、 超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200

對于*個功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級終端是數(shù)據(jù)的接收方，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟：

①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device"下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下）

圖7： 調(diào)用發(fā)送功能塊

要對SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices"——> “PLC_1"——>“Program Block "——“Add new block"，在彈出的串口命名DB_Send_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)"

圖8： 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB"，并去掉“Symbolic access only"選項勾（這樣可以對該DB塊進行直接地址訪問），并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個DB塊后，雙擊打開DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：

圖9：在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)

定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖10：發(fā)送編程

在上面的編程塊里需要注意的是，在發(fā)送緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義*字節(jié)是zui大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：

圖11：String存儲格式

上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項，這樣就對硬件與軟件進行編譯，如下圖：