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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,電源模塊軟啟動(dòng)器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動(dòng),西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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更新時(shí)間:2022-01-14 14:35:53瀏覽次數(shù):296
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西門子6GK7243-5DX30-0XE0
西門子PLC模塊 西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.西門子PLC模塊 西門子*處理器 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子以太網(wǎng)通訊模塊
公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝,假一罰十
本公司宗旨:以誠(chéng)信為本,以顧客為中心,
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SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以*您的系統(tǒng)需要??稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小??蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。zui后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。安裝簡(jiǎn)單方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,當(dāng)需要安裝面板時(shí),可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì),以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過測(cè)量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了率和zui大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。亮點(diǎn)可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)信號(hào)模塊:zui大的 CPU zui多可連接八個(gè)信號(hào)模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號(hào)板:可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU,同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),以*您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí),將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home"和“jog"功能,也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制,以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個(gè) PID 控制回路,用于簡(jiǎn)單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算*調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能,同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。
可連接以下設(shè)備:
通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
S7-1200 具有以下特點(diǎn):
易于上手:
專門的入門套件(其中包括仿真器和文檔),便于熟悉設(shè)備的使用。
操作簡(jiǎn)單:
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令,易于使用,用戶友好的編程軟件,可zui大限度降低編程成本。
實(shí)時(shí)性能:
特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出,適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。
SIMATIC S7-1200 符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,由于其性價(jià)比高,所以常被用作小型自動(dòng)化控制設(shè)備的控制器,這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備(掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆]有第三方的設(shè)備,這里就以超級(jí)終端為例介紹自由口通訊。
1.控制系統(tǒng)原理
圖1:控制系統(tǒng)原理
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以連接三個(gè)串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0xB0 )
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級(jí)終端通信。
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10"圖標(biāo),打開如下圖:
圖2: 新建S7 -1200項(xiàng)目
首先需要選擇“Create new project"選項(xiàng),然后在“Project name:"里輸入PTP;在“Path:"修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:";點(diǎn)擊“Create",這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件PTP的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示:
圖3: 新建項(xiàng)目后
點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View"切換到項(xiàng)目視圖下,如下圖:
圖4: 切換到項(xiàng)目視圖
打開后,在“Devices"標(biāo)簽下,點(diǎn)擊“Add new device",在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1"并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖:
圖5: PLC硬件組態(tài)
插入CPU后,點(diǎn)擊CPU左邊的空槽,在右邊的“Catalog "里找到“Communication"下的RS232模塊,拖拽或雙擊此模塊,這樣就把串口模塊插入到硬件配置里,接下來(lái)就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù),選擇RS232模塊,在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口, 在屬性窗口里有兩個(gè)選項(xiàng),一個(gè)是“general";一個(gè)是“RS232 interface"。在“General"里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息"和“訂貨信息";而在“RS232 interface"里包括“項(xiàng)目信息"、“端口的配置"、“發(fā)送信息的配置"、“接收信息的配置"和“硬件識(shí)別號(hào)"。在這里我們選擇“RS232 interface",在“端口"配置的選項(xiàng)里,進(jìn)行端口的參數(shù)配置,
波特率為:9600 ;
校驗(yàn)方式:無(wú) ;
數(shù)據(jù)位為:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:無(wú);
等待時(shí)間: 1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖:
圖6: RS232接口配置
此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)"為11。
此時(shí),完成了硬件的組態(tài),接下來(lái)需要編寫串口通訊程序,在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能:
一、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端;
二、 超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200
對(duì)于*個(gè)功能:S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端,實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的接收方,對(duì)于S7-1200需要編寫發(fā)送程序;而對(duì)于超級(jí)終端來(lái)說(shuō),只要打開超級(jí)終端程序,配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。
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下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟:
①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device"下的程序塊下的Main(OB1),打開OB1,在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示:(注:SEND_PTP在指令庫(kù)下的擴(kuò)展指令中通訊指令下)
圖7: 調(diào)用發(fā)送功能塊
要對(duì)SEND_PTP賦值參數(shù),首先需要?jiǎng)?chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ,雙擊“Devices"——> “PLC_1"——>“Program Block "——“Add new block",在彈出的串口命名DB_Send_PTP,選擇DB塊,在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)"
圖8: 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊
插入背景DB后,再插入發(fā)送緩沖DB塊,重復(fù)上面的步驟,只是在選擇DB類型為“Global DB",并去掉“Symbolic access only"選項(xiàng)勾(這樣可以對(duì)該DB塊進(jìn)行直接地址訪問),并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個(gè)DB塊后,雙擊打開DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù),如下圖所示:
圖9:在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)
定義完發(fā)送緩沖區(qū)后,接下來(lái)就可以對(duì)SEND_PTP賦值參數(shù),賦值參數(shù)后如下圖:
圖10:發(fā)送編程
在上面的編程塊里需要注意的是,在發(fā)送緩沖區(qū)時(shí)。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié),而不是零字節(jié)開始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200對(duì)字符串的存放的格式造成的,S7-1200對(duì)字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義*字節(jié)是zui大的字符長(zhǎng)度,第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長(zhǎng)度。接下來(lái)才是存放實(shí)際字符。如下圖:
圖11:String存儲(chǔ)格式
上面就完成了程序的編寫,對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯;右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項(xiàng),這樣就對(duì)硬件與軟件進(jìn)行編譯,如下圖: