西門子FM458-1DP存儲卡

• 功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來，如計(jì)數(shù)、定位和閉環(huán)控制

• 功能模塊
  計(jì)數(shù)	FM 450-1計(jì)數(shù)器模塊
  定位	FM451定位模板用于快速移動/爬行速度驅(qū)動
  	FM 452 電子凸輪控制器
  	FM 453 定位模塊
  閉環(huán)控制	FM 455 閉環(huán)控制模塊
  	FM 458-1 DP 應(yīng)用模板

  模塊種類

• 計(jì)數(shù)器模塊

• 用于快速移動/爬行速度驅(qū)動的定位模塊

• 用于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)

• 電子凸輪控制器

• 閉環(huán)控制模塊

西門子FM458-1DP存儲卡

優(yōu)勢

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

技術(shù)規(guī)范

更多信息

概述

• SIMATIC WinAC RTX F:
  針對需要較高靈活性和集成能力、必須還要滿足高達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

• 該軟件解決方案用于要求嚴(yán)格確定性動作和高性能的任務(wù)。

• 帶有用于保證控制組件具有確定性動作的實(shí)時擴(kuò)展功能。

• 分布式 I/O 可在 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上進(jìn)行連接，也可通過 PROFIsafe 進(jìn)行安全連接。

優(yōu)勢

• 硬實(shí)時，zui高性能達(dá)到 IEC 61508/62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的 PL e

• 處理器負(fù)荷低，可實(shí)現(xiàn)快速的 S7 兼容控制解決方案。
  除了完成控制任務(wù)之外，充分的處理器能力可用于平行處理復(fù)雜和要求苛刻的 PC 任務(wù)。

應(yīng)用

WinAC RTX F 是經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會批準(zhǔn)可用于標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)應(yīng)用的故障安全軟控制器。STEP 7 選件包“S7 分布式安全"用于對安全相關(guān) (F) 的程序段進(jìn)行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務(wù)。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成。

WinAC RTX F 既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟(jì)型 PC 平臺上實(shí)施，也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實(shí)施。WinAC RTX F 針對嵌入式 PC 平臺（如 S7 模塊化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。這些平臺采用無磁盤和無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，堅(jiān)固性明顯提高，適用于自動化任務(wù)。還提供了非易失性存儲器，可在發(fā)生電壓突降時獨(dú)立于文件系統(tǒng)存儲高達(dá) 512 KB 保留數(shù)據(jù)（S7-mEX、EC31）。I/O 是通過的 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接的。通過 S7-mEC、EC31，也可使用 S7-300 的*信號模塊 (SM) 實(shí)現(xiàn)操作。
對 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動化提供了突出的性價比。

為了通過應(yīng)用的 C/C++ 程序來擴(kuò)展 PLC 的功能，就需要使用 WinAC ODK。在標(biāo)準(zhǔn)程序部分，它支持：

• 將復(fù)雜的高級語言算法結(jié)合到控制程序中

• 可訪問 Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源

• 可訪問外部硬件和軟件組件

允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問。

設(shè)計(jì)

SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：

• Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F V4.6)

• WinAC Time Synchronization

• SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean

• 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的實(shí)時驅(qū)動器

• IntervalZero RTX 實(shí)時內(nèi)核，用于確保實(shí)時和確定性的響應(yīng)

可選：

• 用于連接 PRIFIBUS DP 的接口：

• SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口

• CP 5622

• CP 5613 A2

• CP 5603

• CP 5623

• 用于連接 PROFINET 的接口：

• CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口

• SIMATIC IPC 的內(nèi)置 CP 1616 板載接口

• 所選 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口

• 用于將 C/C++ 代碼集成在 WinAC RTX 中

• 集成了外部軟件(工藝程序)或 PC 元件(如，條形碼掃描儀，用于獲取測量值的 PC 卡)

• 開放式開發(fā)工具 WinAC (ODK)：

功能

Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F)

Windows Failsafe Logic Controller 負(fù)責(zé)實(shí)際控制任務(wù)和執(zhí)行控制程序。其可以通過下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 現(xiàn)場總線系統(tǒng)協(xié)調(diào)處理數(shù)值的相關(guān)輸入和輸出，并把過程數(shù)值用于可視化和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

故障安全程序是使用 STEP 7 可選軟件包 S7 Distributed Safety 創(chuàng)建的。

可使用故障安全信號模塊來構(gòu)建安全控制。它將開辟

• 機(jī)器安全和沖壓自動化領(lǐng)域內(nèi)的傳統(tǒng)安全應(yīng)用以及工藝過程和化工領(lǐng)域內(nèi)

• 的應(yīng)用。

I/O 可通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行連接。為此，PROFIsafe 行規(guī)支持現(xiàn)場總線上的故障安全通訊。

功能安全是通過軟件中的定向安全功能來實(shí)現(xiàn)的。將通過 S7 Distributed Safety 實(shí)現(xiàn)安全功能，以將工廠置于安全狀態(tài)或?qū)⑵浔３衷诎踩珷顟B(tài)。安全功能主要包含在以下組件中：

• WinLC RTX F 中與安全相關(guān)的用戶程序（安全程序）

• 故障安全輸入和輸出（F-I/O）。

F I/O 可保證現(xiàn)場信息（緊急停止按鈕、光柵、電機(jī)預(yù)控制）的安全處理。它擁有按照所需安全等級進(jìn)行可靠處理所需的所有硬件和軟件組件。

用戶只須為用戶安全功能編程即可。過程安全功能則是通過用戶安全功能或系統(tǒng)內(nèi)部的故障響應(yīng)功能來實(shí)現(xiàn)的。如果 F 系統(tǒng)無法執(zhí)行實(shí)際用戶安全功能，它將執(zhí)行故障響應(yīng)功能：例如，停用相關(guān)輸出，并在需要時停止 F-CPU。

可視化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地與 SIMATIC HMI 系統(tǒng) SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 結(jié)合使用。

可以通過隨附的 SIMATIC NET OPC 服務(wù)器來連接第三方供應(yīng)商的可視化系統(tǒng)。

通訊

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 進(jìn)行編程并使用 SIMATIC HMI 進(jìn)行可視化，這種編程和可視化可在本地的同一臺 PC 上實(shí)現(xiàn)，或使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) Ethernet 或 PROFIBUS 通過遠(yuǎn)程方式實(shí)現(xiàn)。

WinAC RTX F 可通過這些網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)：

• 通過附加的 WinAC 站

• 通過 S7 控制器，以及

• 通過安全 S7 控制器（安全 PLC 到 PLC 通訊）

隨附的一份 SOFTNET S7 Lean *可用于通過 SIMATIC PC 的集成以太網(wǎng)接口進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通訊。

應(yīng)用

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械

• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備

• 木工機(jī)械

• 造紙和印刷機(jī)械

• 橡膠和塑料加工機(jī)械

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設(shè)計(jì)

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

• FM 451:

• 用于三根獨(dú)立軸的定位

• S7-400 CPU:

• 用于順序控制

• 定位動作的起/?？刂?/p>

• 用于編寫STEP 7程序

• 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值

• 用于測試和啟動

• 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視

• 用于故障診斷

• 編程器：

• 操作員面板：

通過技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

功能

定位功能

• 設(shè)定:
  通過“點(diǎn)動按鈕"快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。

• 遞增進(jìn)給：
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 451表格中。

• 相對遞增進(jìn)給：
  軸按照設(shè)定路徑移動。

• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 設(shè)定實(shí)際值

• 設(shè)置參考點(diǎn)

• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。

• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置

• 從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）

FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。

• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。