西門子CPU416-3PN/DP模塊

9 種標準 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）

• 3 個 CPU，適用于惡劣的環(huán)境條件

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領(lǐng)域

應用

不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范圍的小型設備。

• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。

• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  滿足性能要求。

• CPU 417-4 DP:
  滿足zui的性能要求。

西門子CPU416-3PN/DP模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0機 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

概述

應用

功能

尺寸圖

概述

利用一個適用于圖像評估任務的鏡頭，可確定攝像圖像的成像區(qū)域大小，從而確定所需的工作距離。

高光強和圖像的幾何尺寸對于圖像評估很重要（代碼讀取、形狀識別和位置檢測）。光強高時，可以獲得短快門速度，從而減少因移動導致的圖像模糊并使成像范圍zui大化。

*圖像幾何可以在投影對象的角度和表面不平度方面，優(yōu)化圖像分析的容錯性。

焦距固定，光圈和對焦可調(diào)的鏡頭適合用于此目的，因此建議*這樣的鏡頭。

應用

• 測量任務和外形識別
  對于高精度、可重復的幾何參數(shù)測量，必須采用全格式圖像，以滿足分辨率的要求。因此，選用的鏡頭必須具有低失真、高調(diào)制深度以及小視角。對于在鏡頭方向具有突起的對象，*采用遠心鏡頭。

• 質(zhì)量控制和部件識別
  對于識別和檢測對象表面的特征，結(jié)果的質(zhì)量取決于圖像的對比度以及不失真程度。在近距離范圍，通常采用微距鏡頭。

• 編碼和文本讀取
  該識別算法能容許模式的形狀和大小的輕微變化。對光學系統(tǒng)的質(zhì)量要求并不非常高。低成本鏡頭大量用于讀取站時，尤其能提高圖像分析系統(tǒng)的成本效率。

• 檢查完整性和操作控制
  對于定位和模式識別，可采用與測量任務或部件識別相同的標準。

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功能

圖像類型

鏡頭的結(jié)構(gòu)決定了其光路。

對于球形鏡頭，立體角取決于焦距、焦距調(diào)整和光圈。全部光線均通過鏡頭的焦點（中心投影）。遠離鏡頭的對象顯得較小。離鏡頭較近的對象將顯得較大：

所需成像區(qū)域大小（圖像的高度和寬度）、傳感器芯片大小以及透鏡焦距決定了其工作距離：

A = (f x BF) / b

d = 工作距離 (透鏡與檢測對象間距離) ，單位 mm

f = 透鏡焦距大小，單位：mm

IS = 檢測對象所在平面的圖像大小，單位：mm

b = 傳感器有效尺寸，單位：mm

應用于圖像處理系統(tǒng)中的透鏡，其焦距是固定的，其光圈和對焦也可確定。通常，在透鏡上給出其焦距、zui大光圈以及對焦范圍。

焦距

焦距說明了圖像場角度或?qū)嶋H對象大小與圖像大小之比。

特定距離不變，則鏡頭焦距決定于所需圖像區(qū)域大小和攝像頭芯片大小。當前，zui常用的攝像頭芯片大小為 1/2"、1/3" 和 1/4"。若離對象的距離處于鏡頭的可調(diào)對焦范圍以內(nèi)，即，較近，則采用中間環(huán)就可實現(xiàn)對焦。

光圈

通過阻檔光路，減小光強度

焦距

將透鏡對焦到某一特定距離。

景深

景深指以足夠?qū)骨逦蕊@示的區(qū)域（對象前面和后面的部分）。光圈越大（光圈數(shù)字越?。?，景深越小。

透鏡焦距越大，景深越小，近距離成像時，該效應相當明顯。

鏡頭類型

小焦距鏡頭稱為廣角鏡頭，可用于小工作距離，但拍攝的圖像失真大。在合適的給定距離上，它們具有很大的圖像區(qū)域。

長焦距鏡頭又稱為望遠鏡頭。它們具有較大放大倍數(shù)，但無法近距離聚焦。使用微距鏡頭，可借助于較大的伸縮套管或中間環(huán)進行聚焦。在給定距離上，它們具有較小的圖像區(qū)域。

使用遠心透鏡時，至少在對象端的光路接近平行（平行投影）。這意味著，不同距離的對象具有相同大小的投影。然而，僅能顯示比鏡頭直徑更小的對象。這些鏡頭無法調(diào)節(jié)聚焦范圍。

采用濾光鏡片，可約束光特性，以對抗圖像中的失真。彩色濾鏡限制特定頻譜范圍，灰度濾鏡限制光強，偏振濾鏡限制透射平面。采用鏡頭前面的內(nèi)螺紋或法蘭，可安裝該類過濾鏡。濾鏡支架設計安裝于鏡頭上。