西門子6GK7443-1EX30-0XE0

• SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟型解決方案

• 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。

• 可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接

• CP 443-5：連接到 PROFIBUS

• CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務連接到工業(yè)以太網(wǎng)

西門子6GK7443-1EX30-0XE0

定貨號 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

概述

優(yōu)勢

應用

設計

功能

集成

技術規(guī)范

更多信息

概述

• 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• 多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議

• 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能

• 兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡分離）：

• 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能

• PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能

• 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由

• 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡

• S7 通訊（客戶端、服務器、多路復用），包括兩個接口之間的路由

• IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 服務器訪問數(shù)據(jù)塊

• PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）

• PROFINET CBA

• 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配

• 支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動

• 使用 STEP 7 組態(tài)

• 通過兩個接口進行通訊服務

• 通過 PROFINET 接口進行通訊服務

• 介質(zhì)冗余 (MRP)；
  在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。

• 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護

• 無需編程器即可進行模板更換；
  所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。

• 豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板

• 通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中

• 運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。

• 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作

優(yōu)勢

CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。

通過 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊：

• 編程器/PC

• 主機 PC

• HMI 設備

• SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)

• PROFINET CBA 部件

• PROFINET IO 設備

PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復使用的技術功能模板。

注：
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。

并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整，以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

CP 443-1 Advanced訂貨號：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。

為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情況下，不能將其用作 PN IO 控制器。

詳細信息可瀏覽：

設計

CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設計的全部優(yōu)點：

• 堅固的塑料外殼前面板，包括：

• 4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• 用于每個交換機端口的診斷 LED

• 通過 IE FC RJ45 插頭 180°（帶 180°電纜引出線）或通過標準插線電纜連接

• 安裝簡單；
  CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上，并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。

• CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。

• 與 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架（ER）內(nèi)。

• 不需編程器即可更換模板。

• C-PLUG（組態(tài)插頭）作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)（不能無 C-PLUG 運行）。

功能

• 兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡分離）：

• 千兆以太網(wǎng)接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能

• PROFINET 接口，帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口，帶自動檢測和自動交叉功能（通過集成式 4 端口交換機）

• 通過兩個接口提供通信服務：

• 開放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
  使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送，包括兩個接口之間的路由

• 編程器/OP 通信：通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡間通信

• S7 通訊（客戶端、服務器、多路復用），包括兩個接口之間的路由

• S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信，現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡邊界 (ISO-on-TCP)

• IT 通信：
  HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù)；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信¹⁾。
  采用電子郵件客戶端功能，可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
  通過 FTP 服務器訪問數(shù)據(jù)塊。

• 經(jīng)認證的 PROFINET IO 控制器，具有實時性能（RT 和 IRT）

• PROFINET CBA

• 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序（如用于 HMI）進行 IP 地址分配

• 在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)，CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。

• 豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板（包括圖形診斷，例如，拓撲結構）

• 支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中

• 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護

• 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接

• 通過限制帶寬，可避免通信過載

• VPN 服務器和 VPN 客戶端，用于以防的方式訪問控制器

• 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁

• 安全文件傳輸（FTPs）

• 可以防的方式將網(wǎng)絡分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡管理系統(tǒng) (SNMP)

• 和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)

• 時間的安全傳輸 (NTP V3)

• 安全固件更新

• 剽竊檢測

• 按照 Achilles II 級標準進行認證
  

• 通過 PROFINET 接口進行通訊服務：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)：

• 診斷和網(wǎng)絡管理：

• 安全機制：

• 使用 STEP 7 組態(tài)所有功能；
  使用 STEP 7 V5.5 SP2 HF1 的供貨范圍內(nèi)包括的安全組態(tài)工具 (SCT)，可對安全功能進行組態(tài)。

• 采用 STEP 7 Professional V11 進行組態(tài)；
  僅能使用前代產(chǎn)品 CP 443-1 (6GK7 443-1GX20-0XE0) 的部分功能，沒有信息安全功能和 CBA。
  帶有信息安全功能的型號產(chǎn)品用于規(guī)劃階段中的 TIA 博途。

• 使用 AG_SSEND (FC53)、AG_SRECV (FC63)、TSEND (FB63)、TRCV (FB64)、TCON (FB65) 和 TDISCON (FB66) 塊時，必須注意以下信息

• 無需編程器即可進行模塊更換:
  所有信息都存儲在 C-PLUG 上（以及用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）

集成

與上位網(wǎng)絡的連接

小型獨立的局域網(wǎng)（例如機器或單元中）

技術規(guī)范

概述

優(yōu)勢

設計

更多信息

概述

機器要求

紙箱包裝機可將產(chǎn)品或單元包裝物包裝到紙箱中。該過程可劃分為以下階段：

• 形成包裝

• 灌充

• 密封

根據(jù)所使用的包裝材料，紙箱包裝機分為兩種類型：

• 空紙箱開箱機

• 折疊紙箱開箱機

基本工藝結構：

• 將產(chǎn)品推到扁紙箱上，并通過一個推桿將兩部分壓過折疊管。

• 空紙箱通過折疊擋板和導軌豎起。

• 隨后將經(jīng)過膠合的連接件按壓在側壁上。

• 折疊之后，將蓋子膠合之后，紙箱被輸送到另一個工位。

• 這樣就將一個扁的空紙箱豎起而成為一個預組裝的的折疊紙箱。

• 產(chǎn)品和豎起的折疊紙箱獨立同步

• 產(chǎn)品和紙箱通過所謂“產(chǎn)品送入"過程被集中到一起

• 此時，產(chǎn)品從產(chǎn)品傳送帶被推到第二條傳送帶上的紙箱中。

優(yōu)勢

為了將瓶子、袋子或其他很小的產(chǎn)品（如唇膏）等包裝到折疊紙箱中，需要對各種步驟和運動序列（有時要在幾秒循環(huán)時間內(nèi)完成）進行精確協(xié)調(diào)。

這種應用取得成功的關鍵是基于變頻器的 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和 SINAMICS，這是一些可集成進必要性能與功能的緊湊型系統(tǒng)。為了方便地實現(xiàn)這種應用，開發(fā)的定制“Cartoner"軟件庫也*。

• 由于具有經(jīng)過預組態(tài)和測試的軟件元素，可方便地進行調(diào)試

• 與所有驅動器和編碼器類型兼容，降低了工程組態(tài)成本

• 可組態(tài)所有功能（將編程降到zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。

• 遠程診斷、調(diào)試和組態(tài)工具集成在統(tǒng)一的可升級 SCOUT 工程系統(tǒng)中，可減少維修和組態(tài)時間。

應用：

• 該庫包含四個功能塊。

• 吸入

• 推桿

• 傳送帶

• 產(chǎn)品送入

• 這些功能塊包含基本功能、可詳細組態(tài)的自動模式以及手動操作中的擴展功能（返回初始狀態(tài)、點動、復歸）

• 可組態(tài)所有功能（將用戶編程降到了zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。

• 這些塊可以實例化，并可在項目中使用一次以上。

設計

紙箱包裝機應用示例

自動化解決方案

采用的機器類型，按照機器的技術要求實現(xiàn)靈活的自動化結構。

將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進行協(xié)調(diào)：

• 操作員控制、可視化和診斷

• 過程控制系統(tǒng)

• 運動控制

• 驅動器相關控制

機器控制

使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：

• 邏輯

• 操作模式管理器

• 設定路輸入

• 閉環(huán)控制（張緊、膠合）

• 機器監(jiān)控

• 同步操作

• 凸輪

• 與上游和下游裝置通信

• 將上位系統(tǒng)進行接口

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

例如，使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：

• 機器模塊選擇

• 過程數(shù)據(jù)管理

• 速度規(guī)格

• 技術值預設

• 診斷/遠程診斷

驅動器

通過總線耦合的動態(tài)變頻器系統(tǒng) SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機實現(xiàn)集成的自動化和驅動結構。