西門子6ES7963-2AA00-0AA0

• SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案

• 通過(guò)通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。

• 可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

• CP 443-5：連接到 PROFIBUS

• CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務(wù)連接到工業(yè)以太網(wǎng)

西門子6ES7963-2AA00-0AA0

定貨號(hào) 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

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 河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

    扣: Q354 + 8508 +227

概述

機(jī)器要求

起絨布折疊機(jī)或交叉折疊機(jī)布置在梳棉機(jī)和針織機(jī)之間的無(wú)紡布紡織機(jī)中。在應(yīng)用中，每個(gè)單位面積內(nèi)從梳理機(jī)出來(lái)的纖維織網(wǎng)很少具有每個(gè)單位面積的必要物料。因此，交叉折疊機(jī)在網(wǎng)層之間鋪設(shè)的層數(shù)應(yīng)符合特定應(yīng)用的要求。

要解決的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)單位面積上重量恒定的同時(shí)，對(duì)恒速輸入的網(wǎng)進(jìn)行間歇地堆疊。將材料傳輸?shù)焦┝陷斔蛶Ш透采w輸送帶之間的實(shí)際鋪設(shè)位置。兩個(gè)拖板在垂直于機(jī)軸的輸送帶上以之字形將網(wǎng)堆成層。

較低的一個(gè)拖板的運(yùn)動(dòng)決定了產(chǎn)品的寬度，較高的一個(gè)拖板起一個(gè)材料緩沖器的作用，以補(bǔ)償供料輸送帶與堆層拖板間的速度差。

兩個(gè)拖板間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系也受到過(guò)程參數(shù)的影響，如網(wǎng)延長(zhǎng)到邊上，也稱為仿形切削。使用不帶附加傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)反向運(yùn)動(dòng)。

材料橫街部分要求的層數(shù)和羊毛強(qiáng)度（按每平方米每克計(jì)算）由輸入和輸出間的速率決定。

該機(jī)器滿足以下自動(dòng)化要求：

• 系統(tǒng)響應(yīng)更高
  精確的網(wǎng)邊緣的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

• 滿足不同材料
  對(duì)橫向進(jìn)給曲線靈活性的要求

• 纖維網(wǎng)的
  高速無(wú)氣流分層

羊毛折疊機(jī)的原理

優(yōu)勢(shì)

下述的SIMOTION自動(dòng)化方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 因?yàn)椴捎脤?shí)時(shí)凸輪計(jì)算所以節(jié)省內(nèi)存空間

• 靈活的參數(shù)調(diào)整使得安裝更加快捷和方便

• 用于集成軟件參數(shù)過(guò)程的可擴(kuò)展開放式軟件菜單

• 產(chǎn)品改變時(shí)，靈活性高，重設(shè)時(shí)間短

• 配方存儲(chǔ)器使其可以進(jìn)行大批量地重復(fù)生產(chǎn)

• 基于圖形的編程使其具有高度友好的用戶環(huán)境

• 因綜合診斷工具和通過(guò)SIMOTION SCOUT的對(duì)話控制而獲得的透明度

• 使用 SIMOTION 和 SIMATIC S7 可編程邏輯控制器可以輕松地對(duì)工藝中涉及的所有機(jī)器（例如梳棉機(jī)和針織機(jī)）進(jìn)行自動(dòng)化并將它們網(wǎng)絡(luò)連接成一條生產(chǎn)線。

• 與該過(guò)程相關(guān)的機(jī)器數(shù)據(jù)可在SIMATIC 面板 MP 277 上通過(guò)WinCC/ProTool/Pro應(yīng)用程序的獲取，并能通過(guò)OPC接口（工業(yè)以太網(wǎng)）提供操作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)

自動(dòng)化解決方案

SINAMICS S120 與 1FK7 高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)組合用作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SIMOTION 作為開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，允許*在在一個(gè)單一的系統(tǒng)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)任務(wù)。

即使在使用大量工藝數(shù)據(jù)的情況下，這也可以實(shí)現(xiàn)較短的循環(huán)時(shí)間。

使用 SCOUT 工程系統(tǒng)（使用凸輪）對(duì)單獨(dú)循環(huán)內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行編程。SCOUT 支持圖形編程（運(yùn)動(dòng)控制圖表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形圖邏輯、功能塊圖或高級(jí)語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本）。

該自動(dòng)化解決方案的特點(diǎn)：

• 敷設(shè)小車的橫向曲線形態(tài)的計(jì)算和實(shí)時(shí)調(diào)整

• 通過(guò) PROFIBUS 將數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器

• 換算跟蹤誤差偏置或在推斷出整個(gè)輪廓并在相關(guān)的鋪設(shè)臺(tái)車路線中應(yīng)用

• 面板可用于可視化和操作，通過(guò)觸摸屏或鍵盤操作，可以通過(guò) PROFIBUS 連接到自動(dòng)化系統(tǒng)

• SIMOTION 和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò) OPC 服務(wù)器通訊，憑借瀏覽器質(zhì)量保證基于 Windows 的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

使用 SIMOTION D 和 SINAMICS S120 的自動(dòng)化解決方案示例