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西門子6ES7441-1AA04-0AE0

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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 鄭州市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2022-01-21 17:41:17瀏覽次數(shù):233

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更多產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應用領域 化工
西門子6ES7441-1AA04-0AE0
西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。

詳細介紹

西門子6ES7441-1AA04-0AE0

  • SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

  • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟型解決方案

  • 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

  • 可為您提供下列通訊模板:

  • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接

  • CP 443-5:連接到 PROFIBUS

  • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)

  • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務連接到工業(yè)以太網(wǎng)

西門子6ES7441-1AA04-0AE0

6ES7440-1CS00-0YE0

Product

6ES7441-1AA04-0AE0

無可用圖片

SIMATIC S7-400,CP 441-1通訊模塊,用于端到端連接,1通道,包括組態(tài)包光盤

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)6ES7441-1AA04-0AE0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-400,CP 441-1通訊模塊,用于端到端連接,1通道,包括組態(tài)包光盤
產(chǎn)品家族未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM410:啟動支持服務階段/備件&維修 - 剩余支持服務時間
PLM 有效日期產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2013.10.01
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交付信息
出口管制規(guī)定ECCN : EAR99H / AL : N
工廠生產(chǎn)時間按需提供
凈重 (Kg)0.916 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸23.30 x 29.70 x 4.10
包裝尺寸單位的測量CM
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4019169138727
UPC662643183672
商品代碼85176200
LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5
產(chǎn)品組4460
原產(chǎn)國德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2005.12.15
產(chǎn)品類別A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類

|

捆綁銷售:

6ES7412-2XK07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU 412-2 CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 1 MB WORKING MEMORY, (0,5 MB CODE; 0,5 MB DATA) 1. INTERFACE MPI/DP 12 MBIT/S, 2. INTERFACE PROFIBUS DP

6ES7960-1AA06-0XA0

SIMATIC S7-400H, SYNC SUBMODULE V6 FOR PATCH CABLES UP TO 10M

6ES7431-0HH00-0AB0

SIMATIC S7-400,模擬量輸入SM 431,非隔離16 AI,分辨率13位,+/-10V,+/-20MA,4 - 20MA,20 MS模塊升級

6ES7971-0BA00

SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A

6ES7416-2XP07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU 416-2, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 8 MB WORKING MEMORY, (4 MB CODE, 4 MB DATA), 1. INTERFACE MPI/DP 12 MBIT/S, 2. INTER

模式

定貨號 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊


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 河南兆陽自動化科技有限公司


    姓名: 邵工


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  • 通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換

  • 2種型號:

    • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。

    • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。

  • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
    RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)

  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動;
    CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)

  • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

應用

CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。

例如,點對點連接可用于:

  • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)

  • 編程器和PC機

  • 打印機

  • 機器人控制

  • 掃描儀,條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號:

  • CP 441-1:
    有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。

  • CP 441-2:
    有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

設計

通信模塊具有以下機械特性:

  • 結實的塑料護殼

  • LED指示燈:
    用于顯示“發(fā)送"、“接收"或“故障"。

  • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須保證 K 總線信號的傳輸。

驅(qū)動程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅(qū)動程序:

  • Modbus:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:

    • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.

    • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

功能

用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經(jīng)濟:

  • 不同的傳輸協(xié)議:

    • 3964(R), 用于連接西門子設備上;

    • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);

    • 打印機驅(qū)動程序,用于控制打印機;

    • ASCII,用于方便連接第三方設備;

    • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序)

參數(shù)分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

  • 通過 STEP 7 進行通信組態(tài):
    通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。

  • 通過 CPU 進行參數(shù)分配:
    編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

  • 組態(tài)軟件包(CD盤):
    帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。

組態(tài)驅(qū)動

驅(qū)動程序的加載和組態(tài)需要 SIMATIC PtP CP 可裝載驅(qū)動程序組態(tài)軟件包和 STEP 7(V5.3 或更高版本)。驅(qū)動程序通過硬件進行保護。

機器要求

在過程中直接使用機器人的機會越來越多,使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器,而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是,過去只在“下線"時使用機器人,現(xiàn)在,在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此,包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

對于這些處理應用,西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading(用于處理的標準化軟件庫)和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過測試的標準化軟件。這可減少工程費用,避免發(fā)生編程錯誤。可使用其他軟件模塊在一個控制器或多個分布式控制器上組態(tài)和編程不同運動學的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設備控制結構同步。現(xiàn)在可以實現(xiàn)實時同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程,所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。

優(yōu)勢

使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優(yōu)勢:

  • 通過標準化、經(jīng)過測試的軟件和以前執(zhí)行的運動學,可實現(xiàn)更快、更好的質(zhì)量工程

  • 由于需要統(tǒng)一的控制和開發(fā)環(huán)境,執(zhí)行和數(shù)據(jù)存儲更為簡單

  • 通過集成新的運動學,可實現(xiàn)總體柔性

  • 由于路徑速度的靈活規(guī)范,優(yōu)化了曲線

  • 由于可以自由選擇 SIMOTION 平臺,適用于任何應用

  • 工作區(qū)的三維定義,1 至 n 個可單獨啟動的、報警區(qū)或產(chǎn)品區(qū)。

設計

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅(qū)動器以及一臺饋入輸送機附加驅(qū)動器的拱架機器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)中集成了搬運功能,將拱架機器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢顯而易見。無需昂貴的機器人接口和單獨的控制單元??赏ㄟ^機器 HMI 控制,在這種情況下,使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運動學

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機器人運動學。如果了解數(shù)學轉(zhuǎn)換,還可輕松地獲得更多功

概述

優(yōu)勢

設計

更多信息

概述

機器要求

在過程中直接使用機器人的機會越來越多,使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器,而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是,過去只在“下線"時使用機器人,現(xiàn)在,在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此,包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

對于這些處理應用,西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading(用于處理的標準化軟件庫)和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過測試的標準化軟件。這可減少工程費用,避免發(fā)生編程錯誤。可使用其他軟件模塊在一個控制器或多個分布式控制器上組態(tài)和編程不同運動學的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設備控制結構同步?,F(xiàn)在可以實現(xiàn)實時同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程,所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。


優(yōu)勢

使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優(yōu)勢:

  • 通過標準化、經(jīng)過測試的軟件和以前執(zhí)行的運動學,可實現(xiàn)更快、更好的質(zhì)量工程

  • 由于需要統(tǒng)一的控制和開發(fā)環(huán)境,執(zhí)行和數(shù)據(jù)存儲更為簡單

  • 通過集成新的運動學,可實現(xiàn)總體柔性

  • 由于路徑速度的靈活規(guī)范,優(yōu)化了曲線

  • 由于可以自由選擇 SIMOTION 平臺,適用于任何應用

  • 工作區(qū)的三維定義,1 至 n 個可單獨啟動的、報警區(qū)或產(chǎn)品區(qū)。


設計

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅(qū)動器以及一臺饋入輸送機附加驅(qū)動器的拱架機器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)中集成了搬運功能,將拱架機器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢顯而易見。無需昂貴的機器人接口和單獨的控制單元??赏ㄟ^機器 HMI 控制,在這種情況下,使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運動學

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機器人運動學。如果了解數(shù)學轉(zhuǎn)換,還可輕松地獲得更多功


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