西門子6ES7451-3AL00-0AE0

• 功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來，如計(jì)數(shù)、定位和閉環(huán)控制

模塊種類

• 計(jì)數(shù)器模塊

• 用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊

• 用于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)

• 電子凸輪控制器

• 閉環(huán)控制模塊

西門子6ES7451-3AL00-0AE0

6ES7451-3AL00-0AE0 相似圖像 SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，3 通道，包括組態(tài)包光盤 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7451-3AL00-0AE0 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，3 通道，包括組態(tài)包光盤 產(chǎn)品家族 FM 451 定位模塊 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 AI / 240 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H 工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天 凈重 (Kg) 1.466 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 23.30 x 30.10 x 6.30 包裝尺寸單位的測(cè)量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515129363 UPC 662643183641 商品代碼 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 產(chǎn)品組 4042 原產(chǎn)國(guó) 德國(guó) Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 產(chǎn)品不符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類 版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-05 eClass 6 27-24-22-05 eClass 7.1 27-24-22-05 eClass 8 27-24-22-05 eClass 9 27-24-22-05 eClass 9.1 27-24-22-05 ETIM 4 EC001422 ETIM 5 EC001422 ETIM 6 EC001422 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

| 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7952-1KK00-0AA0 SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長(zhǎng)型，5V 閃存，1 MB 6ES7492-1AL00-0AA0 SIMATIC S7-400，前置連接器，用于信號(hào)模塊，帶螺釘型接點(diǎn)，48針 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/4A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機(jī)架，集中式和分布式，帶9個(gè)

| 捆綁銷售： 6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR1機(jī)架，集中式和分布式，帶18個(gè)槽2個(gè)冗余 PS，可插拔 6ES7407-0RA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407，20A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/20A 6ES7416-3ES07-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1) 6ES7421-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-400，數(shù)字量輸入M 421，電隔離，16 DI，24V DC，帶0.05 MS輸入延時(shí)，報(bào)警，診斷 6ES7422-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-400，SM 422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32 DO， 24V DC，

定貨號(hào) 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

6ES7451-3AL00-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 451

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

• 
  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

• 
  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，3 通道，包括組態(tài)包光盤
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
輸入電流
耗用電流，典型值		550 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，zui大值		210 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		35 m; 當(dāng)zui大 210 mA 時(shí)
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，zui大值		300 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		100 m; 當(dāng)zui大 300 mA 時(shí)
編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 編碼器 (SSI)		是
● 輸出電壓類型		24 V DC
● 輸出電流，zui大值		300 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		300 m; 當(dāng)zui大為 156 kbit/s 時(shí)
功率損失
功率損失，典型值		3.6 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		12; 每軸 4 個(gè)
功能		基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開始/停止定位運(yùn)行
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0"		-30 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1"		+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0"，zui大值（允許的閉路電流）		1.5 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1"，典型值		9 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		12; 每軸 4 個(gè)
功能		快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行
短路保護(hù)		是
輸出電壓
● 對(duì)于信號(hào) “1"，zui小值		UP - 3 V
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1"的允許范圍 0 至 55 ℃，zui大值		600 mA; Up zui大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“0"的剩余電流，zui大值		0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱）		是
● 增量編碼器（非對(duì)稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)		A，非 A，B，非 B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)		N，非 N
● 輸入電壓		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		1 MHz
傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)		A，B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度為 25 m 時(shí)；導(dǎo)線長(zhǎng)度為 100 m 時(shí) 25 MHz
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		100 m
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)		5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)		DATA, 非 DATA
● 時(shí)鐘信號(hào)		CL, notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置		13 或 25 位串行
● 脈沖重復(fù)頻率，zui大值		1.25 MHz
● 格雷碼		1
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值		300 m; 當(dāng)zui大為 156 kbit/s 時(shí)
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		是
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		0 °C
● zui大值		55 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭		1x 48 針
尺寸
寬度		50 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量		1 300 g
上一次修改：		2017/10/18

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 河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

    扣: Q354 + 8508 +227

概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

技術(shù)規(guī)范

概述

• 用于快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的三通道定位模塊

• 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制

• 增量或同步連續(xù)位置解碼

說明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械

• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備

• 木工機(jī)械

• 造紙和印刷機(jī)械

• 橡膠和塑料加工機(jī)械

設(shè)計(jì)

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

• FM 451:

• 用于三根獨(dú)立軸的定位

• S7-400 CPU:

• 用于順序控制

• 定位動(dòng)作的起/?？刂?/p>

• 用于編寫STEP 7程序

• 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值

• 用于測(cè)試和啟動(dòng)

• 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視

• 用于故障診斷

• 編程器：

• 操作員面板：

通過技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

功能

定位功能

• 設(shè)定:
  通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕"快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。

• 遞增進(jìn)給：
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。

• 相對(duì)遞增進(jìn)給：
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。

• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 設(shè)定實(shí)際值

• 設(shè)置參考點(diǎn)

• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。

• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置

• 從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）

FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。

• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度

• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。