西門子6ES7952-1KT00-0AA0

• S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

  ? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
  ? 通信伙伴無法停機
  ? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

  本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

西門子6ES7952-1KT00-0AA0

6ES7952-1KT00-0AA0 相似圖像 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，32 MB 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6ES7952-1KT00-0AA0 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，32 MB 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價格數(shù)據(jù) 價格組 / 總部價格組 AI / 240 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時間 1 天 凈重 (Kg) 0.043 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 9.30 x 13.50 x 1.50 包裝尺寸單位的測量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4019169010023 UPC 商品代碼 85235110 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 產(chǎn)品組 4044 原產(chǎn)國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.01 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類 版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-12 eClass 6 27-24-22-12 eClass 7.1 27-24-22-12 eClass 8 27-24-22-12 eClass 9 27-24-22-12 eClass 9.1 27-24-22-12 ETIM 4 EC000192 ETIM 5 EC000192 ETIM 6 EC000192 UNSPSC 14 43-20-14-02 UNSPSC 15 43-20-14-02 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7450-1AP01-0AE0 SIMATIC S7-400, FM 450-1 FUNCTION MODULE F. COUNT.FUNCT. WITH 2 CHANNELS INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD 6ES7197-1LA12-0XA0 SIMATIC S7-400H, Y-LINK FOR CONNECTING SINGLE-CHANNEL DP SLAVES TO S7-400H AND AS 410H 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍， | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/4A 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7-400，SM 421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，32 DI，24V DC | 捆綁銷售： 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7407-0KR02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407；10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A，冗余使用 6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉(zhuǎn)接電纜 FO 2M，用于同步模塊 6ES7157-0AC85-0XA0 FIELD DEVICE COUPLER FDC 157 PHYSICAL LAYER INTERFACE TO PROFIBUS PA OR FOUNDATION FIELDBUS H1 INTEGRATED POWER CONDITIONER UP TO 1000MA REDUNDANCY SUPPORT INTEGRATED DIAGNOSTICS PROTECTION CLASS IP 20 FOR EXPANDED TEMPERATURE RANGE 6ES7195-7HF80-0XA0 SIMATIC DP，總線單元 BM DP/PA，用于擴展溫度范圍子模塊，用于DP/PA 耦合器，用于插拔，功能：運行時插 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字 輸入模塊, DI 16X DC 24V 標準, passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字 輸出模塊, DQ 16x 24VDC/0.5A 標準, passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES5710-8MA11 SIMATIC,標準成型導(dǎo)軌 35mm,長度 483mm 用于 1

定貨號 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

6ES7952-0KF00-0AA0

SIMATIC S7, MEMORY CARD

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

• 
  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，64 KB
存儲器
存儲器類型		Flash-EPROM
存儲器大小		64 kbyte
附件
屬于產(chǎn)品		S7-400
重量
重量		52 g
上一次修改：		2017/10/18

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

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河南兆陽自動化科技有限公司

姓名： 邵工

｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

扣: Q354 + 8508 +227

概述

SIMOTION 面向機械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能。

實現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。

提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產(chǎn)機械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對該功能加以補充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

• 程序控制

• 定時器、計數(shù)器

• I/O 運行

• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強大運行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)

• 順序任務(wù)

• 時間驅(qū)動式任務(wù)

• 件驅(qū)動式任務(wù)

語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸"工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運動控制應(yīng)用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運動控制

• 定位–POS

• 同步操作/電子齒輪 – GEAR

• 凸輪 – CAM

• 路徑插補 – PATH

• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅(qū)動控制塊"(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務(wù)器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫

這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進行訪問。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機器生產(chǎn)率（機器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。

• 此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進行編程。

• 使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅(qū)動（電源單元和編碼器）的符號分配

• 方便地完成驅(qū)動外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號利用

• 自動地比較整個驅(qū)動總成相關(guān)的全部特性變量

• 提高直至傳動的*性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點）

• 支持采用伺服傳動的高動態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態(tài)伺服控制），可實現(xiàn) 125 µs 的位置控制周期

• 支持采用液壓傳動的高動態(tài)應(yīng)用，可實現(xiàn) 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期

• 可與傳動和模塊化開環(huán)控制實現(xiàn)同步

除電氣傳動外，一個控制器內(nèi)或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實現(xiàn)集成自動化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個系統(tǒng)中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

通過項目生成器 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項目中。

SIMOTION 等時模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個或多個控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補器周期中）與此周期同步。因此，等時模式遍布整個機器應(yīng)用（對于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來大量優(yōu)勢：

• 終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時間較短

• 機器循環(huán)時間更短

• 可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)

• 基于確定且可再現(xiàn)的機器響應(yīng)，可實現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量

模塊化概念 – 模塊化機器

SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調(diào)試成本，具體體現(xiàn)在：

• 通過庫和可重復(fù)使用的模塊進行模塊化軟件開發(fā)

• 劃分為各個機器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實時功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機器模塊?；谝粋€zui大項目，可對項目進行重新組態(tài)（例如，使用人機界面）。

• 在組態(tài)和運行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。

• 使用項目生成器 SIMOTION easyProject，方便地對項目進行模塊化組態(tài)

模塊化的機器設(shè)計意味著可取得可擴展的解決方案和大型軸布置。標準化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求，并可分別進行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機器。

通過 PROFIBUS 進行通信

在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信

• SIMATIC HMI 設(shè)備通信

• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

• 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進行通信

• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信

• SIMATIC HMI 設(shè)備通信

• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。

• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項目和工程組態(tài)系統(tǒng)，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能

• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能

• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用

• SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。

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