西門子6ES7952-1KM00-0AA0

• S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

  ? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
  ? 通信伙伴無法停機(jī)
  ? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

  本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

西門子6ES7952-1KM00-0AA0

6ES7952-1KM00-0AA0 相似圖像 SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，4 MB 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7952-1KM00-0AA0 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，4 MB 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 AI / 240 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H 工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天 凈重 (Kg) 0.043 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 9.30 x 13.40 x 1.50 包裝尺寸單位的測量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4019169009997 UPC 662643183320 商品代碼 85235110 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 產(chǎn)品組 4044 原產(chǎn)國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.01 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類 版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-12 eClass 6 27-24-22-12 eClass 7.1 27-24-22-12 eClass 8 27-24-22-12 eClass 9 27-24-22-12 eClass 9.1 27-24-22-12 ETIM 4 EC000192 ETIM 5 EC000192 ETIM 6 EC000192 UNSPSC 14 43-20-14-02 UNSPSC 15 43-20-14-02 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機(jī)架，集中式和分布式，帶9個(gè)槽2個(gè)冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/4A 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7-400，SM 421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，32 DI，24V DC | 捆綁銷售： 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7407-0KR02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407；10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A，冗余使用 6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉(zhuǎn)接電纜 FO 2M，用于同步模塊 6ES7157-0AC85-0XA0 FIELD DEVICE COUPLER FDC 157 PHYSICAL LAYER INTERFACE TO PROFIBUS PA OR FOUNDATION FIELDBUS H1 INTEGRATED POWER CONDITIONER UP TO 1000MA REDUNDANCY SUPPORT INTEGRATED DIAGNOSTICS PROTECTION CLASS IP 20 FOR EXPANDED TEMPERATURE RANGE 6ES7195-7HF80-0XA0 SIMATIC DP，總線單元 BM DP/PA，用于擴(kuò)展溫度范圍子模塊，用于DP/PA 耦合器，用于插拔，功能：運(yùn)行時(shí)插 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機(jī)架，集中式和分布式，帶9個(gè)槽2個(gè)冗余 PS，可插拔 6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字 輸入模塊, DI 16X DC 24V 標(biāo)準(zhǔn), passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字 輸出模塊, DQ 16x 24VDC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn), passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES5710-8MA11 SIMATIC,標(biāo)準(zhǔn)成型導(dǎo)軌 35mm,長度 483mm 用于 1

定貨號(hào) 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

6ES7952-0KF00-0AA0

SIMATIC S7, MEMORY CARD

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

• 
  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，64 KB
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		Flash-EPROM
存儲(chǔ)器大小		64 kbyte
附件
屬于產(chǎn)品		S7-400
重量
重量		52 g
上一次修改：		2017/10/18

概述

優(yōu)勢

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

集成

技術(shù)規(guī)范

附件

更多信息

概述

SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：In i3 處理器（第三代）
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7

• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：In i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍：

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

• 內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器：Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件

• 外置可存取海量存儲(chǔ)器：SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)

Windows 操作系統(tǒng)具有優(yōu)秀的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn)：

• 聯(lián)網(wǎng)靈活

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大

• 數(shù)據(jù)備份方案

• 集成通信

復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù)，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 服務(wù)器接口。

通過集成的以太網(wǎng)接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 服務(wù)器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。

也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口，用于連接以下部件：

• 打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件

• 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。

SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能

*獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)

• 系統(tǒng)采用的 PC 處理器技術(shù)，可確保提供*性能。

• 指令執(zhí)行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

優(yōu)勢

• 開環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺(tái)上，無需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用

• 功能強(qiáng)大的 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升

• 基于 Windows 操作系統(tǒng)，因此對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性

• 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制

• 簡易軟件升級(jí)

• 用戶友好型操作

• 通過現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。

• 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大

• 在同一程序中輕松對(duì)開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置

應(yīng)用

SIMOTION P320-4 適用于以下場合的應(yīng)用：

• 可用的安裝空間非常小

• 必須使用堅(jiān)固耐用的硬件，不能使用風(fēng)扇或硬盤等旋轉(zhuǎn)部件

• 正常操作（無外設(shè)模式）下無需顯示屏?？赏ㄟ^連接使用監(jiān)視器或顯示屏。SIMOTION P320-4 具有一個(gè) DVI-I 接口和一個(gè) DisplayPort (DP) 接口。

• 相關(guān)應(yīng)用程序需要在 Windows 操作系統(tǒng)上運(yùn)行。

SIMOTION P320-4 適用于以下場合的高性能應(yīng)用：

• 需要執(zhí)行復(fù)雜數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)評(píng)估

• 為了節(jié)省空間，需要在同一平臺(tái)上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制、開環(huán)控制和可視化功能

• 需要提供高動(dòng)態(tài)位置和壓力控制回路，例如在液壓應(yīng)用中

• 可充分利用 Windows 操作系統(tǒng)提供的開放性（軟件、驅(qū)動(dòng)程序等）

重要應(yīng)用包括：

• 包裝機(jī)

• 塑料和橡膠加工機(jī)

• 壓力機(jī)和拉線機(jī)

• 紡織機(jī)

• 印刷機(jī)

• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)

• 可再生能源領(lǐng)域中的生產(chǎn)線，如太陽能發(fā)電、

• 風(fēng)能發(fā)電廠。

隨著伺服驅(qū)動(dòng)器的使用日漸增加，這些機(jī)器均要求高度集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能。

設(shè)計(jì)

使用 SIMOTION P 的典型自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)

SIMOTION P 基本單元上的設(shè)備

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 運(yùn)動(dòng)控制器是可直接運(yùn)行的 PC 系統(tǒng)，其中包括：

• 硬件平臺(tái) SIMOTION P320-4

• Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION P 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展

• SIMOTION Kernel

兩個(gè) SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。

SIMOTION P 的電源

SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作電壓。建議您使用不間斷電源 (UPS)。SITOP 電源裝置和 DC UPS 模塊是適合此應(yīng)用的系統(tǒng)的例子。

可通過以下選擇合適的電源：

操作員監(jiān)控

SIMOTION P320-4 無需顯示屏或監(jiān)視器即可進(jìn)行操作（無外設(shè)模式）。

另外，也可以通過集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)，可在分布式配置中距離運(yùn)動(dòng)控制器zui大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程組態(tài)

工程組態(tài)可使用單獨(dú)的編程設(shè)備完成，對(duì)于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進(jìn)行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

• 作為 PROFINET IO 控制器或智能設(shè)備進(jìn)行通信（同時(shí)作為控制器和設(shè)備）

• 100 Mbps 全雙工

• 支持實(shí)時(shí)類別 RT（實(shí)時(shí)）和 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）

• 集成 3 端口交換機(jī)，帶 3 個(gè) RJ45 接口因此，無需附加交換機(jī)即可組態(tài)*拓?fù)洌偩€型、星型、樹型）。

PROFIBUS

通過 IsoPROFIBUS 板（作為可選模塊提供），可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。這是一個(gè)配有兩接口口的 PCI 卡，適用于 PROFIBUS DP（zui大 12 Mpbs）?？蓪?duì)總線上的時(shí)鐘頻率進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

集成在局域網(wǎng)中

通過內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)接口，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)可隨時(shí)集成在 LAN（局域網(wǎng)）中。也可以連接外部操作員站或工程配置系統(tǒng)（例如進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)）。

使用分布式 I/O 和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器可通過 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可選）來控制驅(qū)動(dòng)器（根據(jù)設(shè)備類型）和分布式 I/O 系統(tǒng)。在此情況下，可使用 PROFIdrive V4 行規(guī)連接驅(qū)動(dòng)器。

例如，可用的 I/O 系統(tǒng)如下：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

這些高性能 I/O 系統(tǒng)可以通過數(shù)字方式傳輸所需的過程信號(hào)并且不受 SIMOTION P 系統(tǒng)的干擾。

適用于時(shí)間要求嚴(yán)苛的應(yīng)用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可實(shí)現(xiàn) 250 µs 的周期時(shí)間。這對(duì)于響應(yīng)速度較快的應(yīng)用（例如液*）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口：

• 1 × COM 1 (V.24)

• 1 × DVI-I (DVI / VGA)

• 1 × DisplayPort (DP)

• 4 × USB 3.0

• 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)

• 1 × PROFINET IO (1 個(gè)帶 3 個(gè)端口的接口）

• 2 × PROFIBUS DP 可選（IsoPROFIBUS 板）

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堅(jiān)固耐用

為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅(jiān)固設(shè)計(jì)，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件。可以使用外部可接觸的 CFast 卡。內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同：

存儲(chǔ)介質(zhì)：

• 可自由訪問（可更換）：CFast (4 GB)

• 內(nèi)置（部可更換）：

• SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)

• SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡時(shí)無需使用任何工具。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不可更換的存儲(chǔ)介質(zhì)上。例如，應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在可自由訪問的 CFast 卡上。因此，可以單獨(dú)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)可用性高

SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器憑借以下特性提供了*的系統(tǒng)可用性：

• 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能

• 前面板 LED 可有效實(shí)施診斷

• 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量（不是 UPS）。

靈活安裝在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個(gè)位置，例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進(jìn)行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機(jī)柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。

靈活安裝在控制柜中：(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

功能

系統(tǒng)方案

控制和運(yùn)動(dòng)控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運(yùn)行。

內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換。可以使用 OPC 服務(wù)器等，通過任何 Microsoft 程序來進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動(dòng)化要求：

• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)

• 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語言進(jìn)行編程

• 多種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序和事件驅(qū)動(dòng)式）

• PLC 和算術(shù)功能

• 通信和管理功能

• 基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能

• 測試和診斷工具

可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項(xiàng)特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能：

• 包含以下功能的運(yùn)動(dòng)控制

• POS – 定位

• GEAR – 同步運(yùn)行/電子齒輪

• CAM – 凸輪

• PATH – 軌跡插補(bǔ)

• TControl – 溫度控制器

• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實(shí)際使用的功能付費(fèi)：“僅購買所需的功能"

配置/參數(shù)設(shè)置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡單的工程配置工具。它是一個(gè)涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員，使用特定對(duì)話框和向?qū)дf明，以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時(shí)間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進(jìn)行組態(tài)。

可選 USB 閃存盤的串行調(diào)試

若要同時(shí)調(diào)試多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨(dú)訂購或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請(qǐng)參見選型和訂貨數(shù)據(jù)）。

操作員監(jiān)控 (HMI)

實(shí)施操作員監(jiān)控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨(dú)執(zhí)行或者

• 通過連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單數(shù)據(jù)交換的通信實(shí)用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。

以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng)：

• SIMATIC WinCC flexible

• SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設(shè)備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器，其上存儲(chǔ)了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。

過程通信和數(shù)據(jù)通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實(shí)現(xiàn)簡單的通信配置和診斷。

伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制運(yùn)動(dòng)控制

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器

通過 SIMOTION P 運(yùn)動(dòng)控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對(duì)配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行位置控制運(yùn)動(dòng)控制。

液壓驅(qū)動(dòng)器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）功能的 PROFINET 實(shí)現(xiàn)小于 250 µs 的循環(huán)時(shí)間。

因此，液壓應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制

必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如

• 通過 SSI 接口連接的位置編碼器，

• 通過模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，

• 通過模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及

• 用于保護(hù)工具和凸輪信號(hào)輸出的數(shù)字量 I/O

均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接，該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此，通過使用 PROFINET，可以同步液壓驅(qū)動(dòng)器和電氣驅(qū)動(dòng)器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可針對(duì)同時(shí)采用電氣驅(qū)動(dòng)器（纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料）和液壓驅(qū)動(dòng)器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化解決方案。

運(yùn)行狀態(tài)的指示和診斷

SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關(guān)用來切換運(yùn)行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來執(zhí)行這一任務(wù)（已連接監(jiān)視器/顯示屏）。

SIMOTION P State

此監(jiān)視器可顯示啟動(dòng)和運(yùn)行期間的運(yùn)行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動(dòng) (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運(yùn)動(dòng)控制器。關(guān)閉期間，重要數(shù)據(jù)（保留數(shù)據(jù)）在設(shè)備電源關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)在外部 CFast 卡上，這樣一旦設(shè)備重新啟動(dòng)，即可使用數(shù)據(jù)。

SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯(cuò)誤或特定系統(tǒng)事件（例如，定時(shí)錯(cuò)誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障）。

集成

SIMOTION P320-4 連接概覽

技術(shù)規(guī)范

附件