SM 321 數(shù)字量輸入模塊西門(mén)子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具備高性?xún)r(jià)比。配合 SMART LINE 人機(jī)界面和SINAMIC V20 變頻器,可為您的小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供理想的解決方案。 1.經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置 2.高速處理器芯片,位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs 3.支持高速計(jì)數(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入 4.集成斷電數(shù)據(jù)保持功能,無(wú)需專(zhuān)用電池,只需簡(jiǎn)單設(shè)置,輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持 5.本體集成一個(gè) RS485 通信接口,可連接觸摸屏或變頻器 6 .串口隔離,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸,CPU 可導(dǎo)軌或螺釘安裝 8.220V AC 供電,繼電器輸出,支持 24V 源型或漏型輸入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件,界面更友好,操作更簡(jiǎn)單,全面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)
伴隨著STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2和S7-200 SMART CPU固件V2.2的發(fā)布,S7-200 SMART CPU開(kāi)始支持TCP、ISO-on-TCP和UDP等開(kāi)放式用戶(hù)通信。STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2版本軟件安裝MB_Server指令庫(kù)后,S7-200 SMART CPU還可以支持Modbus TCP客戶(hù)端指令。每個(gè) MB_Client指令庫(kù)只能創(chuàng)建一個(gè)Mdobus TCP連接,如果一個(gè)S7-200 SMART需要連接多個(gè)Modbus TCP客戶(hù)端,則需要購(gòu)買(mǎi)多個(gè)名稱(chēng)不同的MB_Client指令庫(kù)。
前段時(shí)間某國(guó)際起重機(jī)廠家的朋友詢(xún)問(wèn)有關(guān)防搖擺控制的問(wèn)題,出于興趣,與其一起做了些研究,開(kāi)發(fā)了一款低廉的防搖擺控制系統(tǒng),硬件成本約250RMB,軟件成本使用開(kāi)源控制軟件,無(wú)需費(fèi)用,更多的是研究和開(kāi)發(fā)的時(shí)間成本了,背景是朋友的客戶(hù)需要改造一臺(tái)橋式起重機(jī),增加防搖擺功能,朋友的公司有自己的防搖擺解決方案,不過(guò)費(fèi)用太高(大約15萬(wàn)RMB),客戶(hù)無(wú)法接受。其公司的防搖擺功能內(nèi)嵌在自己開(kāi)發(fā)的變頻器中,需要更換變頻器才能具備防搖擺功能,因此改造費(fèi)用較高。 由于本人目前任職的公司采用的控制軟件為公司自行開(kāi)發(fā)的過(guò)程控制軟件,并且該軟件以GPL授權(quán)模式發(fā)布于互聯(lián)網(wǎng),應(yīng)該是目一款開(kāi)源的過(guò)程控制軟件了。所以我們公司幾乎所有的控制設(shè)備都是用自己的這套軟件,PLC程序也是自己開(kāi)發(fā),這些年很多同事都開(kāi)發(fā)了很多好用的應(yīng)用,當(dāng)然也包括了行車(chē)的防搖擺控制,因此公司的自動(dòng)化設(shè)備都是自己開(kāi)發(fā)控制程序,調(diào)試設(shè)備。去年調(diào)試了公司的一臺(tái)全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)行車(chē)(橋式起重機(jī)),認(rèn)識(shí)了某國(guó)際起重機(jī)廠商的朋友,調(diào)試期間經(jīng)常在一起,混的比較熟。所以有了后來(lái)一起嘗試移植開(kāi)發(fā)一套全新的防搖擺控制器的事情。 后來(lái)朋友把該控制器用于客戶(hù)需要改造的行車(chē)上,效果很好,客戶(hù)也很滿(mǎn)意,不過(guò)由于朋友公司內(nèi)部的原因,該方案未能在內(nèi)部通過(guò)(歐洲總公司不允許使用),因此該控制器防搖擺功能最終未能給其客戶(hù)開(kāi)啟。 其客戶(hù)的行車(chē)由S7-300PLC控制,并且有以太網(wǎng)接口,使用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制變頻器,改造所需硬件不多,只需增加編碼器采集主鉤的高度換算成繩長(zhǎng)即可。防搖擺控制器通過(guò)TCP協(xié)議與S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通訊,從S7-300采集需要的參數(shù),經(jīng)過(guò)防搖擺控制模型運(yùn)算,將運(yùn)算結(jié)果反饋給PLC,PLC使用該結(jié)果控制變頻器的速度。雙脈沖前饋防搖擺控制基于開(kāi)環(huán)算法,因此不適合戶(hù)外作業(yè)起重機(jī),比如港口,風(fēng)力影響大。 出于興趣,在該方案的基礎(chǔ)上,本人又開(kāi)發(fā)了另外一個(gè)可用于普通行車(chē)的版本,變頻器無(wú)需通信功能,只要有2個(gè)AI輸入接口即可使用,不過(guò)該方案并未實(shí)際測(cè)試過(guò),剛開(kāi)始使用樹(shù)莓派做控制器,ARDUINO作為I/O輸出測(cè)試,測(cè)試成功。不過(guò)覺(jué)得ARDUINO作為工業(yè)用I/O穩(wěn)定性不夠,后來(lái)上淘寶買(mǎi)了塊普中的PLC,使用MODUBU RTU通信方式與防搖擺控制器通信,輸出AO控制變頻器達(dá)到防搖擺功能。 6ES7322-1BL00-0AA0SM322, 32DO 24V DC, 0,5A產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
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技術(shù)數(shù)據(jù) | SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 32DA,DC 24V,0.5A,1x 40-pol., 總電流 4A/組 (16A/模塊) | 電源電壓 | 負(fù)載電壓 L+ | ● 額定值 (DC) | 24 V | ● 允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | ● 允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 輸入電流 | 來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),zui大值 | 160 mA | 來(lái)自背板總線(xiàn) DC 5 V,zui大值 | 110 mA | 功率損失 | 功率損失,典型值 | 6.6 W | 數(shù)字輸出 | 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 32 | 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) | 輸出端的通斷能力 | ● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值 | 5 W | 負(fù)載電阻范圍 | ● 下限 | 48 ? | ● 上限 | 4 k? | 輸出電壓 | ● 對(duì)于信號(hào) “1",zui小值 | L+ (-0.8 V) | 輸出電流 | ● 對(duì)于信號(hào)“1"的額定值 | 0.5 A | ● 針對(duì)信號(hào)“1"的zui小負(fù)載電流 | 5 mA | ● 針對(duì)信號(hào)“0"的剩余電流,zui大值 | 0.5 mA | 開(kāi)關(guān)頻率 | ● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值 | 100 Hz | ● 電感負(fù)載時(shí)的zui大值 | 0.5 Hz | ● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值 | 10 Hz | 輸出端的總電流(每組) | 水平安裝位置 | — zui高可達(dá) 40 ℃,zui大值 | 4 A | — zui高可達(dá) 60 ℃,zui大值 | 3 A | 垂直安裝位置 | — zui高可達(dá) 40 ℃,zui大值 | 2 A | 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | ● 屏蔽,zui大值 | 1 000 m | ● 未屏蔽,zui大值 | 600 m | 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | 診斷功能 | 否 | 報(bào)警 | ● 診斷報(bào)警 | 否 | 診斷信息 | ● 斷線(xiàn) | 否 | ● 短路 | 否 | ● 負(fù)載電壓缺失 | 否 | 診斷顯示 LED | ● 額定負(fù)載電壓 PWR(綠色) | 否 | ● 保險(xiǎn) OK FSG(綠色) | 否 | ● 累積故障 SF(紅色) | 否 | ● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 每個(gè)通道 | ● 通道故障顯示 F(紅色) | 否 | 電位隔離 | 數(shù)字輸出電位隔離 | ● 在通道之間 | 是 | ● 在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) | 8 | ● 在通道和背板總線(xiàn)之間 | 是; 光電耦合器 | 絕緣 | 絕緣測(cè)試,使用 | DC 500 V | 連接技術(shù) | 需要的前置插頭 | 40 針 | 尺寸 | 寬度 | 40 mm | 高度 | 125 mm | 深度 | 120 mm | 重量 | 重量 | 260 g | 上一次修改: | 2017/10/18 |
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