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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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更新時(shí)間:2022-01-25 10:21:36瀏覽次數(shù):395
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西門子6ES7953-8LM31-0AA0
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西門子6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7953-8LM31-0AA0 相似圖像 SIMATIC S7,微型存儲卡 用于 S7-300/C7/ET 200, 3,3V Nflash,4 MByte
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內(nèi)存卡
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SIMATIC S7, MMC卡F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH
西門子PLC內(nèi)存卡6ES7953-8LG20-0AA0
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式,Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,每個(gè)從站必須有*的地址,從站的地址范圍為0 - 247,其中0為廣播地址,從站的實(shí)際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文到從站,Modbus RTU從站返回響應(yīng)報(bào)文。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?
*步是對以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步;
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠(yuǎn)程對象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記,并單擊"新傳輸"按鈕,進(jìn)行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到VB1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個(gè)字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中,點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時(shí),若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址"按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?,?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,不能同時(shí)激活,必須分時(shí)調(diào)用。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功,可以對應(yīng)查詢子程序的錯誤代碼。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
*步是對以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步;
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點(diǎn)擊下一步;
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接。
組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接:
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求"復(fù)選框,點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)組態(tài)。
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
點(diǎn)擊"完成"按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
S7-300側(cè)組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點(diǎn)擊“Apply"按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點(diǎn)擊“Address Details"按鈕。
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姓名: 邵工
{話}:182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227
在“Address Details"對話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立,請查看“PUT"和“GET"指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示:
對于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示: