產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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更新時間:2022-01-24 16:08:22瀏覽次數(shù):550
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西門子MM420變頻器代理商
通訊處理器 CP243-1,用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業(yè)以太網(wǎng);FTP 客戶端通訊;HTTP 服務(wù)器;FTP 服務(wù)器; 客戶端
產(chǎn)品 名稱: 西門子S7-200模塊
產(chǎn)品訂貨號: 6ES7291-8GF23-0XA0
產(chǎn)品 規(guī)格:【德國原裝,全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
產(chǎn)品 價格:【薄利多銷,行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期:【庫存銷售,現(xiàn)買現(xiàn)賣】
西門子MM420變頻器代理商
現(xiàn)貨庫存;大量全新庫存,款到48小時發(fā)貨,無須漫長貨期。
一般來說,當(dāng)遇到西門子變頻器故障時,再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。 具體方法是:用萬用表(好是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。然后,反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。否則,說明模塊損壞。這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。 如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察。 1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題,也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。 2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。 3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。 4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。 5、上電后顯示正常,一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題,需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電,不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現(xiàn),一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。 總結(jié)以上,大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費用不高,否則解決這些問題還是不容易的。簡單的辦法就是換整塊的線路板! 編輯本段選擇及使用 西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊: 1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。 2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動機的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。 3、變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流、過載保護,此時,需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護。 5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。 6、使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。 7、變頻器用于變極電動機時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。 8、驅(qū)動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。 9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要超過高轉(zhuǎn)速容許值。 10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。 編輯本段常見問題 1、什么是西門子變頻器? 西門子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變? 異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時將燒毀 電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制西門子變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于 風(fēng)機、泵類節(jié)能型西門子變頻器。 3、西門子變頻器制動的有關(guān)問題 制動的概念:指電能從電機側(cè)流到西門子變頻器側(cè)(或供電電源側(cè)),這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速,負(fù)載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。當(dāng)動能減為零時,該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器,如果輸出頻率降低,電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進行制動.這種操作方法被稱作“再生制動",而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動。在減速期間,產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法"。在實際中,這種應(yīng)用需要“能量回饋單元"選件。 4、采用西門子變頻器運轉(zhuǎn)時,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣? 采用西門子變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動 時,起動電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉(zhuǎn) 矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的西門子變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為*以上,可以帶全負(fù)載起動。 5、裝設(shè)西門子變頻器時安裝方向是否有限制。 西門子變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。 6、不采用軟起動,將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以? 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于西門子變頻器切斷過電流,電機不能起動。 7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎? 根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通??煽紤]70~80Hz為大極限,采用油潤滑時,在低速下連續(xù)運轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。 8、西門子變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎?可以使用單相電源嗎? 單相電機基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機,在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組;對于電容起動或電容運轉(zhuǎn)方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運轉(zhuǎn)的機種。 9、西門子變頻器本身消耗的功率有多少? 它與西門子變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%,據(jù)此可推算損耗,但內(nèi)藏再生制動式(FR-K)西門子變頻器,如果把制動時的損耗也考慮進去,功率消耗將變大,對于操作盤設(shè)計等必須注意。 10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用? 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的西門子變頻器與電機組合,或采用電機。 11、西門子變頻器的壽命有多久? 西門子變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,如果對它們進行定期的維護,可望有10年以上的壽命。 12、西門子變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇?風(fēng)扇若是壞了會怎樣? 對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機種。有風(fēng)扇的機種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設(shè)西門子變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進行保護 13、關(guān)于散熱的問題 如果要正確的使用西門子變頻器,必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度,西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時,流過西門子變頻器的電流是很大的,西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。
【產(chǎn)品質(zhì)量】:質(zhì)保保證,*。
【產(chǎn)品價格】:價格優(yōu)勢,現(xiàn)貨銷售。
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模塊可以連接到CPU的右側(cè),進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊.大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。S7-1200 信號板SIMATIC S7-1200集成通訊支持新用戶和人員通過增加一個信號板,可以在控制器上增加數(shù)字或模擬I/O來滿足您的需求。西門子同年在建立了13個公司
交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司以PROFINET為樞紐,基于企業(yè)生產(chǎn)管理平臺的核心控制,數(shù)據(jù)的處理能力將得到盡情釋放,設(shè)備供應(yīng)商*可以對橡膠制造工廠進行遠(yuǎn)程和預(yù)警;基于大數(shù)據(jù)、根據(jù)數(shù)據(jù)波動,設(shè)備具備自診斷功能,總是在將壞未壞之時發(fā)現(xiàn)問題,將其上報給服務(wù)方,工程技術(shù)人員可在遠(yuǎn)程完成維修;設(shè)備在生產(chǎn)過程中,能夠進行生產(chǎn)的自糾正,通過自適應(yīng)算法進行調(diào)整,提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性。借助統(tǒng)一的PROFINET介質(zhì),不僅可以幫助客戶提高生產(chǎn)水平,而且可以完成企業(yè)的精益化管理。與此同時,軟控股份也在籌劃建設(shè)自己的數(shù)據(jù)中心。未來,通過PROFINET串聯(lián),企業(yè)的生產(chǎn)管理平臺將實現(xiàn)統(tǒng)一的電子數(shù)據(jù)管理和信息集成,并與PLM、MES、ERP等系統(tǒng)對接,實現(xiàn)全制造環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通,在生產(chǎn)與企業(yè)管理層面全面實現(xiàn)數(shù)字化。暢享數(shù)據(jù),展望智能化遠(yuǎn)景。西門子與軟控就是這樣通過PROFINET一“線"相連,共同構(gòu)建無限可能。中國制造2025剛剛踏上征程,面對智能制造激動人心的未來,軟控股份深耕市場,以理性的實踐緊扼信息化奔騰統(tǒng)籌合理的安排才能使品牌形象逐步起來
應(yīng)用FM 352-5 高速布爾處理器可以進行**的二進制控制以及提供**的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域,包括:包裝機械印刷和造紙機械食品和包裝機械制藥機械印刷和打孔可控制的子過程,包括: 小安裝部件的高速跟蹤保證“在線"質(zhì)量(排除故障部件)工件和機床安全的功能安全過程邏輯控制 設(shè)計S7-300 模塊,80 mm 寬 40針前連接器,用于連接DI、DO和位置編碼器 提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)輸入/輸出地址分配(每16字節(jié)),用于與上位S7 CPU進行數(shù)據(jù)交換可運行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上可單運行,不與上位PLC連接 功能指令集: 二進制指令:
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、**上升沿/下降沿 轉(zhuǎn)換功能:
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)比較功能:
16/32 位整數(shù)時間發(fā)生器:
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲,每個為 10μs 精度計數(shù)器功能:
16 位加計數(shù),16 位減計數(shù),32 位加/減計數(shù)其他功能:
頻率發(fā)生器,頻率刻度,位移寄存器實際值測量:通過下列方法**實際值 帶24號電壓的增量編碼器,或帶5號電壓的增量編碼器(RS 422),或SSI 編碼器增量編碼器的計數(shù)器功能: 連續(xù)計數(shù)單個計數(shù)周期計數(shù)16或32位值內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包 可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
運行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊 數(shù)據(jù)在RUN位置:FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。通過16位I/O接口與CPU進行數(shù)據(jù)交換。
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嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開LC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點:有相當(dāng)雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價比全球的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們*可以以z低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。國家林業(yè)局網(wǎng)12月4日訊11月21日,山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)和9個項目縣(市、區(qū))林業(yè)局局長、林場場長及項目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡稱,是一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?;赑LC的立體防控技術(shù),將對林業(yè)有害生物進行適時、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、**化處理,提高信息的時效性和準(zhǔn)確性,進一步推進主動御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),降低防治成本,維護生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù)。 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,強調(diào)合理使用項目資金,建立好項目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局**了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。此次培訓(xùn)進一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識,為全面完成項目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。(森防總站)
機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介(1)控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。(2)位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與維護2、外部故障的排除方法1)總體檢查2)電源故障檢查3)運行故障檢查4)輸入輸出故障檢查5)環(huán)境的檢查6)故障的處理3、內(nèi)部錯誤的故障診斷1)故障診斷的基本方法2)利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細(xì)故障診斷3)錯誤處理組織塊
西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子,可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口,而另一種連接器增加了一個編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān),該開關(guān)在ON位置時的內(nèi)部接線圖,在OFF位置時未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示:圖1網(wǎng)絡(luò)連接器帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中,而不用改動現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。 在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太訊,
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當(dāng)麻煩。
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。
標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數(shù)據(jù)保持問題:
1.存儲器M定時器T計數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持,如果定義為非保持,則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位,如果被組態(tài)為保持,則Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有無電池。但注意,無電池時,必須要有FEPROM程序備份,否則,組態(tài)丟失。
S7-300/400屬于模塊式PLC,主要由機架CPU模塊信號模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設(shè)備操作員站和操作屏組成。
邏輯運算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲器用來存放系統(tǒng)程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息,包括ROM和RAM??赏ㄟ^擴展槽擴展用戶RAM。RAM:主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)FBFCB定時中斷塊等斷電時由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值,燈報警,換電池期間靠電容充電幾分鐘。
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊主程序,它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序組織塊中斷。在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中,CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入批量輸出。
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后,將整個項目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸,不能同時,必須分時調(diào)用。
1系統(tǒng)存儲器:
系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)PII,PIQ位存儲器M定時器T和計數(shù)器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器本地數(shù)據(jù)堆棧。
對于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電,CPU都會要求執(zhí)行復(fù)位,Stop 燈出現(xiàn)慢閃,需要用MRES復(fù)位用MRES復(fù)位注意:拔卡和插卡均只可在掉電時進行。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復(fù)位,但在拔卡后,工作存儲器的程序自動丟失,即使有后備電池也一樣。
2.3 帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU
對帶有集成EPROM的CPU模塊,可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復(fù)制到集成EPROM中,以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復(fù)位時數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器
CPU啟動方式:
S7-300CPU只有“暖啟動"Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動Warm Start和冷啟動Cold Start兩種,定義為暖啟動時與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同,定義為冷啟動時,與S7 400的冷啟動相同。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動時,過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后,就開始新的一個循環(huán)。
對于使用MMC卡的S7300 CPU
暖啟動時,有的數(shù)據(jù)塊DB都是被保持的,“保持存儲器"Retentive Memory標(biāo)簽頁的定義區(qū)為“灰色"不可選的,如圖9-3示。定義了保持的存儲器M定時器T計數(shù)器C中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。
S7-300 CPU 存儲器復(fù)位
當(dāng)存儲器復(fù)位時,工作存儲器內(nèi)置裝載存儲器對于標(biāo)準(zhǔn)CPU和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除,然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲器卡存在,用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。