產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動(dòng)器,西門子低壓產(chǎn)品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動(dòng),西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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更新時(shí)間:2022-01-24 15:42:49瀏覽次數(shù):1437
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西門子S7-200模塊代理商
通訊處理器 CP243-1,用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業(yè)以太網(wǎng);FTP 客戶端通訊;HTTP 服務(wù)器;FTP 服務(wù)器; 客戶端
產(chǎn)品 名稱: 西門子S7-200模塊
產(chǎn)品訂貨號(hào): 6ES7291-8GF23-0XA0
產(chǎn)品 規(guī)格:【德國(guó)原裝,全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格:【薄利多銷,行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期:【庫(kù)存銷售,現(xiàn)買現(xiàn)賣】
西門子S7-200模塊代理商
現(xiàn)貨庫(kù)存;大量全新庫(kù)存,款到48小時(shí)發(fā)貨,無須漫長(zhǎng)貨期。
西門子6ES7291-8GF23-0XA0
優(yōu)質(zhì)售后;嚴(yán)格按照西門子質(zhì)保及售后服務(wù)條款,客戶使用無憂;作為系統(tǒng)集成商,擁有西門子優(yōu)惠折扣價(jià)格,
*,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價(jià)格合理
在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS可編程控制器
*低價(jià)銷售西門子PLC,200,300,400,1200,1500,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.*有效
歡迎您前來詢價(jià).100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度
S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站,S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站,所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信:
1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
西門子S7-200SMART模擬量輸入模塊
1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣,常用的通信方式有如下四種:
網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
以太網(wǎng)通信
網(wǎng)Modem通信
MD720-3 無線通信
提示:除了以上方式,您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,但是不是我們*的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫大量的程序,并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。
1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn),配置簡(jiǎn)單。通信中,主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備,然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示:
實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信可以使用以下兩種方法:
*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)?
具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200LOGO!SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
第二,使用NETR/NETW指令,需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。
提示: NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單,不用大量編程,只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù),因此不易出錯(cuò)。*采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn):
*,只有PPI主站需要配置或編程,從站不需要配置;
第二,主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù),也可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù);
第三,在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中,與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒有限制,但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過32個(gè);
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中,一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m,應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:
提示:在上圖中,通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米,但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器,并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn),中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
西門子S7-200SMART模擬量輸入模塊
1.2 以太網(wǎng)通信
S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如下圖所示:
使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn):
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*,S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊;
第二,CP243-1不是即插即用模塊,需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài);
第三,CP243-1可同時(shí)與zui多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個(gè)S7連接。
更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》
以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200LOGO!SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)
S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》
1.3 網(wǎng)Modem通信
S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。
如下圖所示:網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中,使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口,對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>
網(wǎng)Modem通信(EM241)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序
網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200LOGO!SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信(EM241)
EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》
1.4 MD720-3 無線通信
MD720-3無線通信也常用于異地通信,在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因,可考慮采用此通信方式。
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S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能:
終端模式:短消息功能
OPC模式: 數(shù)據(jù)交換功能。
*,如下圖所示:MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無線通信模塊,配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件,并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。
終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫(kù)指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》
第二,如下圖所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外,還必須配置OPC中心站,即必須使用SINAUT MICRO SC?OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。
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OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》
OPC模式編程的庫(kù)指令 下載
MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》
更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》
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2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
針對(duì)以上常用的四種通信方式,我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件,我們提供以下幾種參考:
如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模塊都在本地,通信距離不遠(yuǎn),且通信速率要求不高,那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信;
如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米,或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信;
如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地,并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大,實(shí)時(shí)行要求不高,我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信;
如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換,并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線,或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地,且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件,那么可選用MD720-3 無線模式。
當(dāng)然,選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外,我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。
S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200LOGO!SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
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《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、山西、內(nèi)蒙古(5個(gè)省、市、區(qū))。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連(4個(gè)省、市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、寧波、夏門、青島(10個(gè)省、市)。
4.中南地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆(5個(gè)省、區(qū))。
優(yōu)點(diǎn)
由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。
能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(zui長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(zui多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)??墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無需進(jìn)行軟件升級(jí)??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首
模塊
用于測(cè)試和時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。
河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價(jià)訂貨采購(gòu) ,
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河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司
姓名: 邵工
{話}:182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用線,并且將線接地;為保證 信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
20個(gè)不同的CPU:
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠