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S7-200之間的通訊

S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無(wú)線(xiàn)通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信：

• 1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

• 2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

西門(mén)子S7-200SMART模擬量輸入模塊

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信

? 以太網(wǎng)通信

? 網(wǎng)Modem通信

? MD720-3 無(wú)線(xiàn)通信

提示：除了以上方式，您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們*的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫(xiě)大量的程序，并無(wú)法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡(jiǎn)單。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>

?

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶(hù)自己編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令。

提示： NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯(cuò)。*采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫(xiě)另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

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1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

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*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與zui多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門(mén)》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線(xiàn)連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門(mén)》

1.4 MD720-3 無(wú)線(xiàn)通信

MD720-3無(wú)線(xiàn)通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線(xiàn)等原因，可考慮采用此通信方式。

西門(mén)子6ES7291-8GF23-0XA0

S7-200與S7-200之間通過(guò)MD720-3無(wú)線(xiàn)通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：

? 終端模式：短消息功能

? OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

*，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無(wú)線(xiàn)通信模塊，配置天線(xiàn)﹑西門(mén)子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫(kù)指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過(guò)MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC?OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶(hù)機(jī)軟件。

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OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫(kù)指令 下載

MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門(mén)》

更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》

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2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對(duì)以上常用的四種通信方式，我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠(yuǎn)，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米，或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實(shí)時(shí)行要求不高，我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線(xiàn)，或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地，且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿(mǎn)足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無(wú)線(xiàn)模式。

當(dāng)然，選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外，我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。

S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1

• 綜上所述，用戶(hù)可以在使用西門(mén)子PLC S7-200系列時(shí)，注意通訊模塊CP243-1的使用方法。通過(guò)CP243-1，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)PLC之間通訊，也可以完成PLC與HMI之間的通訊。如果需要更多的了解西門(mén)子PLC及其模塊的相關(guān)用法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。

• 西門(mén)子PLC S7-200的USB/PPI編程電纜是用戶(hù)在PC端將程序下載到S7-200CPU的連接電纜，它在使用過(guò)程中需要注意以下幾個(gè)方面：1. 西門(mén)子S7-200的USB/PPI編程電纜一端連接在PC的USB口上面，另外一端連接在西門(mén)子PLC S7-200CPU的端口上；2. 用戶(hù)使用西門(mén)子PLC S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，并通過(guò)該軟件進(jìn)行程序的下載；3. 對(duì)于西門(mén)子PLC S7-200的編程軟件，如果版本較高的話(huà)，一般使用V4.0 SP5以上版本，軟件會(huì)自帶編程電纜的驅(qū)動(dòng)程序，無(wú)需另行安裝；4. 建議用戶(hù)使用WinXP SP3英文版系統(tǒng)，或者Win7 Professional以上的系統(tǒng)，對(duì)西門(mén)子PLC S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0的支持較好；5. 如果PC端無(wú)法識(shí)別西門(mén)子S7-200的USB/PPI編程電纜，需要安裝這款電纜的驅(qū)動(dòng)程序；6. 在下載程序時(shí)，使用西門(mén)子PLC S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0對(duì)PLC的CPU進(jìn)行搜索，檢測(cè)到CPU后才可以進(jìn)行下載操作。
  三、小結(jié)綜上所述，用戶(hù)可以在使用西門(mén)子PLC S7-200系列時(shí)，注意其編程電纜的使用方法。用戶(hù)可以參照本文提供的注意事項(xiàng)進(jìn)行操作，如果需要更多的了解西門(mén)子PLC及其模塊，編程電纜的相關(guān)用法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。電纜 RS232/RS485轉(zhuǎn)換

  在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，為了對(duì)風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載更好的控制，我們經(jīng)常會(huì)使用到變頻器，通過(guò)改變頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。在小型的自動(dòng)化項(xiàng)目解決方法中，常用的西門(mén)子PLC是S7-200系列，如果使用變頻器控制，需要將S7-200和變頻器之間進(jìn)行通訊。本文下面以西門(mén)子PLC S7-200系列和西門(mén)子變頻器MM420系列為例，說(shuō)明它們之間通訊的方法。

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  二、西門(mén)子PLC與西門(mén)子變頻器通訊方式
  用戶(hù)在使用西門(mén)子PLC S7-200系列和西門(mén)子變頻器MM420系列時(shí)，需要按照如下的方法進(jìn)行配置：
  1. 對(duì)于西門(mén)子PLC S7-200，需要使用編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，在“設(shè)置PC/PG接口"中，選擇“PC/PPI cable"項(xiàng)，這是為了下載程序時(shí)，使用S7-200的編程電纜；
  2. 在編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“庫(kù)"中，添加USS協(xié)議庫(kù)文件；添加方式可以選中“庫(kù)"，然后右擊鼠標(biāo)，選擇“添加/刪除庫(kù)"，然后選擇相應(yīng)的庫(kù)文件進(jìn)行添加；
  3. 使用通訊電纜將西門(mén)子PLC S7-200與西門(mén)子變頻器MM420進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)USS通訊。連接方式為S7-200CPU端口的3和8管腳，對(duì)應(yīng)MM420的14和15管腳；
  4. 在西門(mén)子變頻器MM420端設(shè)置好相關(guān)參數(shù)：P0700（命令源）；P1000（頻率設(shè)定值）；P2010[2]（USS通訊波特率）；P2011[2]（USS地址）等；
  5. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，調(diào)用USS庫(kù)中的“USS_INIT"功能塊，對(duì)USS通訊進(jìn)行初始化；
  6. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，調(diào)用USS庫(kù)中的“USS_CTRL"功能塊，對(duì)變頻器運(yùn)行時(shí)需要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
  7. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序塊"的“庫(kù)"中，為USS功能塊分配地址，選擇“建議地址"后，點(diǎn)擊“確定"；
  8. 使用S7-200編程電纜編譯并下載程序；
  9. 下載程序后，對(duì)程序中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，例如：在狀態(tài)表中，將“RUN"置為1，并且設(shè)定相應(yīng)的“速度給定"，此時(shí)變頻器就可以按照相應(yīng)的頻率工作了。
  三、小結(jié)
  綜上所述，本文介紹了西門(mén)子PLC S7-200系列和西門(mén)子變頻器MM420系列的通訊方法，用戶(hù)可以參照上述內(nèi)容進(jìn)行操作。如果需要更多的了解西門(mén)子PLC和西門(mén)子變頻器的相關(guān)用法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。

  
  

  西門(mén)子S7-200PLC在汽車(chē)制造廠(chǎng)檢測(cè)線(xiàn)上的應(yīng)用

  一、引言
  在汽車(chē)制造廠(chǎng)的檢測(cè)線(xiàn)上，由于新出廠(chǎng)的車(chē)輛需要在啟動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)廠(chǎng)房?jī)?nèi)會(huì)聚集大量的汽車(chē)尾氣，從而對(duì)工作人員身體造成損害。因此在汽車(chē)制造廠(chǎng)的檢測(cè)線(xiàn)上，都會(huì)裝配有汽車(chē)尾氣處理系統(tǒng)，目的是將廠(chǎng)房?jī)?nèi)的大量尾氣排出，使得廠(chǎng)房?jī)?nèi)保持潔凈的空氣。在江鈴汽車(chē)制造廠(chǎng)的尾氣處理系統(tǒng)中，自動(dòng)控制部分使用到了西門(mén)子S7-200PLC，使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定流暢的運(yùn)行。
  
  二、控制系統(tǒng)組成
  控制系統(tǒng)的硬件部分核心是西門(mén)子S7-200系列PLC，采用CPU226CN，AC/DC/Relay型號(hào)；擴(kuò)展模塊使用2個(gè)EM223CN，分別為8DI/8Relay，和4DI/4Relay。
      控制系統(tǒng)的軟件采用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6，I/O分配如下：

  輸入	信號(hào)說(shuō)明	輸出	信號(hào)說(shuō)明
  I0.0	起始位置準(zhǔn)備	Q0.0	自動(dòng)控制
  I0.1	急停	Q0.1	A位輸出
  I0.2	按鈕輸入1	Q0.2	B位輸出
  I0.3	按鈕輸入2	Q0.3	C位輸出
  I0.4	行進(jìn)準(zhǔn)備	Q0.4	D位輸出
  I0.5	緩沖信號(hào)1	Q0.5	速度模式1
  I0.6	緩沖信號(hào)2	Q0.6	速度模式2
  I0.7	停止信號(hào)	Q0.7	速度模式3
  I1.0	結(jié)束信號(hào)	Q1.0	正向運(yùn)行
  I1.1	到A位	Q1.1	反向運(yùn)行
  I1.2	到B位	Q2.0	驅(qū)動(dòng)1
  I1.3	到C位	Q2.1	驅(qū)動(dòng)2
  I1.4	到D位	Q2.2	驅(qū)動(dòng)3
  I1.5	速度信號(hào)	Q2.3	驅(qū)動(dòng)4
  I2.1	加速信號(hào)	Q2.4	驅(qū)動(dòng)5
  I2.2	減速信號(hào)	Q2.5	驅(qū)動(dòng)6
  I2.3	自動(dòng)/手動(dòng)	Q2.6	驅(qū)動(dòng)7
  I2.4	移動(dòng)A	Q2.7	驅(qū)動(dòng)8
  I2.5	移動(dòng)B	Q3.0	模式指示
  I2.6	移動(dòng)C
  I2.7	移動(dòng)D
  I3.0	A位準(zhǔn)備
  I3.1	B位準(zhǔn)備

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