西門子6ES7 321-1EL00-0AA0

主營產品：

● 西門子變頻器（S110 G120 G120C V20 G110）
●  西門子6ES7-200,S7-300,S7-400,S7-1500全國***勢
●  西門子ET200系列產品
●  西門子人機界面，各類觸摸屏，文本顯示器
●  西門子電線電纜（DP 2芯，4芯）、光纖

西門子6ES7 321-1EL00-0AA0

中 央 處 理 單 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DOzui大256點，AI/AOzui大64點

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DOzui大256點，AI/AOzui大64點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DOzui大1016/1008點，AI/AOzui大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DOzui大1008點，AI/AOzui大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節(jié)；DI/DOzui大1008點，AI/AOzui大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內存，位操作時間0.1μs，DI/DOzui大1024點，AI/AOzui大256點

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調節(jié)，一軸定位功能；DI/DOzui大1016/1008點，AI/AOzui大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調節(jié)，一軸定位功能；DI/DOzui大1016/1008點，AI/AOzui大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大16384點(集中式1024點)，AI/AOzui大1024點（集中式256點）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384點(集中式1024點)，AI/AOzui大1024點（集中式256點）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大65536點(集中式1024點)，AI/AOzui大4096點（集中式256點）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536點(集中式1024點)，AI/AOzui大4096點（集中式256點）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C接口，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485接口，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA /TTY接口，zui高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C接口，zui高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485接口，zui高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單*
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單*，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單*
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單*，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口
6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工業(yè)以太網通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個RJ45接

• 。

• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）

• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

<p class="MEDAPS_subtitle2" font-weight:700;"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: "Microsoft Yahei", Tahoma, STHeiti; text-indent: 26.6667px; font-size: 15px;">組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• “使用入門"

• 手冊

• 參數(shù)賦值的屏幕格式

• 與CPU進行數(shù)據交換的標準功能塊

Functions

FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

• 直接連接增量式編碼器

• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應輸出

功能如下：

• 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；32 位

• 計數(shù)頻率高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）

• 按照需要，計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位

• 單次或周期計數(shù)

• 單倍、雙倍或四倍估算

• 可連接到增量編碼器

• 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控

• 通過數(shù)字輸入進行設置

• 可用預先設定的起始值裝載計數(shù)器

• 使用兩個可選擇的比較值進行比較

• 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應

• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。

按照Profibus的規(guī)范，當網絡中的硬件設備超過32個，或者波特率對應的網絡通訊距離已經超出規(guī)定范圍時，就應該使用Profibus RS485中繼器來拓展網絡連接。中繼器設備使用起來比較簡單，這里僅就使用過程中容易出現(xiàn)問題的地方進行介紹。

1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板：

圖1 RS485中繼器

其中：
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號線“A、B"的 “信號地"；
2) 網段1和網段2的電纜屏蔽層接地；
3) 網段1的信號線端子；
4) 網段1的終端電阻設置；
5) 網絡開關，用于接通和斷開網段1、2；
6) 網段2的終端電阻設置；
7) 網段2的信號線端子；
8) 背板安裝彈簧片；
9) 用于PG/OP連接到網段1的接口；
10) LED 24V 電源指示燈；
11) 網段1的工作指示LED；
12) 網段2的工作指示LED；

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    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

    扣: Q354 + 8508 +227

注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線。

2 RS485中繼器的功能

2.1 網段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網段2的一個Profibus接口，PG/OP 接口屬于網段1；信號再生是在網段1和網段2之間實現(xiàn)的，同一網段內信號不能再生；兩個網段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網段外，還有一個作用就是可以進行網絡隔離。

2.2 網絡拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子，就像Profibus接頭的進口/出口一樣，因而也涉及到終端電阻的設置問題，這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方，這里做個詳細的說明：

1） 中繼器做為終端設備的網絡拓展

圖2 中繼器的網絡擴展連接

在這個網絡拓撲中，中繼器連接了網段1和網段2，由于中繼器內部是隔離的，因而做為網段1來講，中繼器就是該網段的一個終端設備，因而在網段1中，應該將Profibus網線接在A1/B1上，同時網段1的終端電阻設置為“On"；而網段2與網段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設置為“On"。

由于在一個RS485物理網段中，只能夠連接32個物理設備，但RS485 中繼器本身也是一個特殊的DP從站設備，在網段1和網段2中，都分別占用一個物理位置（但不用分配站號），因而實際在這兩個網段中都只能再連接31個DP主站/從站設備。

這些都是物理連接上的限制，在STEP7組態(tài)中，網段1和網段2都屬于同一個邏輯網絡。整個網絡上從站的連接個數(shù)取決于DP主站的連接個數(shù)（包括RS485中繼器、OLM等設備）。

中繼器擴展的距離，假設1.5M bps的波特率時，通訊距離為200米，則網段1從最遠站到中繼器網段1之間的距離為200米，而從中繼器的網段2到最遠站還可以再擴展200米，這樣整個網絡的距離為400米。

2） 中繼器的一個網段做為中間設備的網絡拓展

圖3 中繼器的一個網段做為中間設備的網絡拓展

該網絡拓撲中，網段1仍然時正常的連接，但網段2不是網絡終端設備了，而是網絡中間的一個設備，此時終端電阻應當設置在“Off"，而網段2上的兩個終端設備應分別設置終端電阻。

在這種網絡拓撲中，網段1的連接方式和距離和上一種方式相同，但網段2的擴展距離是從網段2的左、右兩個終端站點之間的距離（1.5M bps時200米）。

3） 中繼器在的兩個網段內都做為中間設備的網絡拓展

圖4 中繼器在的兩個網段內都做為中間設備的網絡拓展

此時，網段1和網段2都按照上一種拓撲中網段2的方式進行連接和拓展。即終端電阻為“Off"，網段1的總長度為200米（1.5M bps），網段2的總長度也為200米（1.5M bps）。兩個網段之間是電氣隔離的。
當網絡中的終端站出現(xiàn)斷電情況時，終端電阻也因無法得到電源而丟失（其實是電阻值發(fā)生變化），這將導致信號中斷或者出現(xiàn)亂碼，從而影響到另外一個網段甚至整個網絡的通訊質量，因而建議可以將兩個網段斷開，這樣可以避免網段之間的相互干擾。

3 中繼器的隔離接地
由于網段之間是隔離的，因而如果 斷開PE端時，可以將兩個網段分別按照接地和不接地的兩個網段進行連接操作。