西門子6ES7231-7PF22-0XA0

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S7-200之間的通訊
S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實現(xiàn)多個S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細介紹S7-200與S7-200之間的通信：

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

• 網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信

• 以太網(wǎng)通信

• 網(wǎng)Modem通信

• MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們*的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現(xiàn)，配置簡單。通信中，主站設備將請求發(fā)送至從站設備，然后從站設備進行響應。具體如下圖所示：

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實現(xiàn)網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向導中的NETR/NETW向導；

具體方法和相關注意事項請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序實現(xiàn)。

詳細的編程設置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡讀寫指令。

提示： NETR/NETW向導使用簡單，不用大量編程，只需按照向導步驟設置參數(shù)，因此不易出錯。*采用向導的方法實現(xiàn)網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個PPI網(wǎng)絡中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡中主站的個數(shù)不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡中，一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網(wǎng)絡中使用中繼器。如下所示:

西門子SIPLUS 數(shù)字量輸出模塊產(chǎn)品信息：

對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入。接口模塊旁的*個 BU 必須為淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

與 I/O 模塊的 BU 類型相對應的所有型號均可用作 BU。

端子的顏色標識

BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔、帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

• 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。

模擬量輸入模塊包含用于 ET 200SP 的模擬量輸入。

可對模塊進行熱插拔，從而使設備極易維護。

提供有以下模擬量輸入模塊：

• AI 4XU/I 2 線制標準型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC03

• AI 4xI 2/4 線制標準型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC03

• AI 2xU/I 2/4 線高性能型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC05

• AI 2xU/I 2-/4 線制標準型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC00

• AI 4xRTD/TC 2-, 3-, 4 線制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色碼

• AI 8xRTD/TC 2 線制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色碼

設計PLC控制系統(tǒng)時的故障防范

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán) 境下正常工作，但其構成的控制系統(tǒng)由于設計、安裝、干擾等因素有時會出現(xiàn)故障。有些問 題是在系統(tǒng)設計時考慮不周造成的。根據(jù)實踐中的經(jīng)驗和教訓，本文闡述可編程序控制系統(tǒng) 設計時應注意的問題。
1、一個系統(tǒng)中使用的成熟技術至少應占到75%以上
“成熟技術"一是經(jīng)過一定的生產(chǎn)實踐考驗的可編程控制器產(chǎn)品或類似設計，或者確定能在未來的生產(chǎn)實踐中，經(jīng)得起考驗；二是設計工作人員對于需要使用的技術要有經(jīng)驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制系統(tǒng)選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，一旦做出來，要*使用下去，難以找到機會反復修改。設計的硬件系 統(tǒng)和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統(tǒng)中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件，后果難以預料。
2、系統(tǒng)的硬件結構和網(wǎng)絡要簡明而清晰
硬件結構不要追求繁瑣，網(wǎng)絡組態(tài)不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自 身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機箱配套的模板時，建議型號簡單，力求*，模板密度不宜過大。使用的結線點不宜過多，從目前機箱的制造和配線工藝來看，輸入與輸出配線密度不能太高。
3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應嚴格劃分界限
由于可編程序控制器組成的過程控制系統(tǒng)中的實時性要求很高，而網(wǎng)絡通信是允許暫時失 去通信，過后自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統(tǒng)組成一個大系統(tǒng)時，對于主控制的關鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡通信傳送它的信息外，好有使用它的I/O點做成的硬件聯(lián) 鎖，特別是兩者之間“急停"的處理；雖然兩個系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停 止"或“急停"命令，但因一方在急停故障時已經(jīng)停止運行，另一方并未收到已停止的信息 而照常運行，其后果難測?？删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關鍵的“急停"應先切除執(zhí)行機構的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設備安全保護的時間。
4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀
用戶軟件的編寫是“平鋪直敘"，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子"系列，每個“ 黑盒子"按照結構化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調(diào) ，但一定要明確。在設計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關系太多，或者語 句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程控制器 的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個語 句時，“發(fā)生了什么"是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。
5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預置，有運行檢測的關鍵監(jiān)視條件
可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視，但從價格及反映現(xiàn)場狀態(tài)的時間來看，屏幕監(jiān)視尚不方便。關鍵的故障，或者在關鍵的機械設備附近，可配置一些指示燈，它們可以用數(shù)字量輸出做成，用來監(jiān)視程序的正常運行，或用來調(diào)試程序，在指示燈旁配以功能標牌，可幫助操作人員確認可編程序控制系統(tǒng)的正常運行和及時反映故障。
6、設計大中型可編程序控制系統(tǒng)時不要耗盡它的硬件和軟件資源
對于設計的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時，同樣要估計用戶軟件對計算機資源的需要與用量。尤其對中間繼電器，計數(shù)器/定時器的使用，要留有余地 。因為在調(diào)試和運行后，軟件總會被修改、補充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無法修改和完善，在工程上是不實際的。

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