6SL3210-1PE32-5UL0特點(diǎn)
6SL3210-1PE32-5UL0特點(diǎn)
西門子變頻器G120
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元 可以通過(guò)不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過(guò)監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 IGBT 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
通過(guò)創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過(guò)外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒(méi)有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
SINAMICS G120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
SINAMICS G120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元:
PM240 功率模塊
PM240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的,它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器。制動(dòng)中產(chǎn)生的再生能量通過(guò)外接的制動(dòng)電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
PM250 功率模塊
PM250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì),它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng),達(dá)到節(jié)能的目的。
帶/不帶編碼器進(jìn)行安全速度/位置檢測(cè)
增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器可用來(lái)安全感測(cè)驅(qū)動(dòng)器上的位置值。
安全實(shí)際值檢測(cè)依賴于增量通道 A/B 的冗余分析,增量通道 A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信號(hào)。只能使用通過(guò)純模擬技術(shù)生成和處理 A/B 通道信號(hào)的編碼器類型。
也可以使用 HTL/TTL 增量式編碼器。在此情況下,使用兩個(gè)獨(dú)立的編碼器實(shí)現(xiàn)安全實(shí)際值感應(yīng)。還必須考慮可能的轉(zhuǎn)速分辨率。
編碼器信號(hào)通過(guò)傳感器模塊輸入。
可使用集成 DRIVE?CLiQ 接口的電機(jī)作為替代產(chǎn)品。速度或位置實(shí)際值在電機(jī)內(nèi)作為安全值直接生成,并通過(guò) DRIVE?CLiQ 的安全通信傳輸至控制單元。
也可使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的采用 DRIVE-CLiQ 接口的內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器(請(qǐng)參見(jiàn)
對(duì)編碼器進(jìn)行機(jī)械連接時(shí),必須要使編碼器軸無(wú)法拔出或滑出。有關(guān)此方面的說(shuō)明,請(qǐng)參見(jiàn) IEC 61800?5?2:2016 的表 D.16。
下面的提供了滿足電氣和機(jī)械要求的西門子電機(jī)的列表:
以下系統(tǒng)可用于安全速度/位置檢測(cè):
單編碼器系統(tǒng)或
雙編碼器系統(tǒng)
單編碼器系統(tǒng)示例:?jiǎn)尉幋a器系統(tǒng)
在單編碼器系統(tǒng)中,電機(jī)編碼器專用于安全實(shí)值感測(cè)。
雙編碼器系統(tǒng)
示例:雙編碼器系統(tǒng)
對(duì)于雙編碼器系統(tǒng),變頻調(diào)速裝置的安全實(shí)際值由兩個(gè)獨(dú)立的編碼器提供。這些實(shí)際值通過(guò) DRIVE-CliQ 傳輸?shù)娇刂蒲b置中。使用沒(méi)有 DRIVE-CLiQ 連接的電機(jī)時(shí),必須配備傳感器模塊。
HTL/TTL 增量編碼器可用作帶雙編碼器系統(tǒng)的替代產(chǎn)品??梢允褂脙蓚€(gè) HTL/TTL 編碼器、一個(gè)雙 HTL/TTL 編碼器或者一個(gè) HTL/TTL 編碼器和一個(gè)正弦/余弦編碼器。
不使用編碼器進(jìn)行安全實(shí)際值檢測(cè)
操作一系列安全功能時(shí),需要使用帶編碼器的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器。
對(duì)于不采用編碼器或采用無(wú)安全功能的編碼器的應(yīng)用,也可以不使用編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)安全功能。在此情況下,無(wú)法使用全部安全功能。
在不使用編碼器的操作中,將從測(cè)量的實(shí)際電氣值計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速值。這意味著在運(yùn)行過(guò)程中,沒(méi)有編碼器也能進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控。
如果電機(jī)在關(guān)斷之后仍能夠由所連接的機(jī)械組件加速,則不能使用“無(wú)編碼器"的擴(kuò)展集成安全功能。
下面列出了各種安全功能以及實(shí)際值檢測(cè)條件。
功能 | 縮寫 | 帶編碼器 | 沒(méi)有編碼器 | 描述 | |
---|---|---|---|---|---|
基本功能 | 安全扭矩?cái)嚅_ | STO | √ | √ | 安全扭矩?cái)嚅_ |
安全停止 1 | SS1 | √ | √ | 安全停止過(guò)程依據(jù)停止類別 1 | |
安全制動(dòng)器控制 | SBC | √ | √ | 安全制動(dòng)器控制 | |
擴(kuò)展功能 | 安全扭矩?cái)嚅_ | STO | √ | √ | 安全扭矩?cái)嚅_ |
安全停止 1 | SS1 | √ | √ 1) | 安全停止過(guò)程依據(jù)停止類別 1 | |
安全制動(dòng)器控制 | SBC | √ | √ | 安全制動(dòng)器控制 | |
安全運(yùn)行停車 | SOS | √ | - | 安全監(jiān)視停機(jī)位置 | |
安全停止 2 | SS2 | √ | - | 安全停止過(guò)程依據(jù)停止類別 2 | |
安全限速 | SLS | √ | √ 1) | 安全監(jiān)視最高轉(zhuǎn)速 | |
安全速度監(jiān)控 | SSM | √ | √ 1) | 安全監(jiān)視轉(zhuǎn)速 | |
安全方向 | SDI | √ | √ 1) | 安全運(yùn)行方向監(jiān)控 | |
安全限制位置 | SLP | √ | - | 安全限制位置 | |
安全位置 | SP | √ | √ 2) | 安全傳送位置值 | |
安全制動(dòng)測(cè)試 | SBT | √ | - | 用于安全測(cè)試所需的制動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩的診斷功能 |