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西門子 6SR0960-0CC32-0AD0特點(diǎn)
西門子6SR0960-0CC32-0AD0特點(diǎn)
信號(hào)板、信號(hào)模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200系統(tǒng)的CPU有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C和CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種CPU的前面都可以增加一塊信號(hào)板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬I/O，而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬I/O容量。CPU 1212C可連接2個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C則可連接8個(gè)。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配備多3個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的35 mmDIN導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時(shí)也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C的寬度僅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
指令名稱：回原點(diǎn)指令
功能：使軸歸位，設(shè)置參考點(diǎn)，用來將軸坐標(biāo)與實(shí)際的物理驅(qū)動(dòng)器位置進(jìn)行匹配。
使用要點(diǎn)：軸做位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。
①Position： 位置值
Mode = 1時(shí)：對(duì)當(dāng)前軸位置的修正值
Mode = 0,2,3時(shí)：軸的位置值
②Mode： 回原點(diǎn)模式值
Mode = 0：式直接回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
Mode = 1：相對(duì)式直接回零點(diǎn)，軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position"的值
Mode = 2：被動(dòng)回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
Mode = 3：主動(dòng)回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
下面詳細(xì)介紹模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原點(diǎn)
以下圖為例進(jìn)行說明。該模式下的MC_Home指令觸發(fā)后軸并不運(yùn)行，也不會(huì)去尋找原點(diǎn)開關(guān)。指令執(zhí)行后的結(jié)果是：軸的坐標(biāo)值更直接新成新的坐標(biāo)，新的坐標(biāo)值就是MC_Home指令的“Position"管腳的數(shù)值。例子中，“Position"=0.0mm，則軸的當(dāng)前坐標(biāo)值也就更新成了0.0mm。該坐標(biāo)值屬于“"坐標(biāo)值，也就是相當(dāng)于軸已經(jīng)建立了坐標(biāo)系，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
『優(yōu)點(diǎn)』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點(diǎn)開關(guān)的情況下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作。
Mode = 1相對(duì)式直接回原點(diǎn)
與Mode = 0相同，以該模式觸發(fā)MC_Home指令后軸并不運(yùn)行，只是更新軸的當(dāng)前位置值。更新的方式與Mode = 0不同，而是在軸原來坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上加上“Position"數(shù)值后得到的坐標(biāo)值作為軸當(dāng)前位置的新值。如下圖所示，指令MC_Home指令后，軸的位置值變成了210mm.，相應(yīng)的a和c點(diǎn)的坐標(biāo)位置值也相應(yīng)更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3參見回原點(diǎn)。
『注意』用戶可以通過對(duì)變量 <軸名稱>.StatusBits.HomingDone = TRUE與運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home"的輸出參數(shù) Done = TRUE進(jìn)行與運(yùn)算，來檢查軸是否已回原點(diǎn)。
通訊功能S7 通訊● 提供支持是● 作為服務(wù)器是● 作為客戶端是● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。╅_放式 IE 通訊● TCP/IP是— 數(shù)據(jù)長度，值8 kbyte● ISO-on-TCP (RFC1006)是— 數(shù)據(jù)長度，值8 kbyte● UDP是— 數(shù)據(jù)長度，值1 472 byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器● 提供支持是● 用戶定義的網(wǎng)頁是連接數(shù)量● 全部16; 動(dòng)態(tài)調(diào)試功能測(cè)試狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是● 變量輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器強(qiáng)制● 強(qiáng)制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2● 每個(gè) Trace 的存儲(chǔ)容量512 kbyte報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計(jì)數(shù)器數(shù)量6計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），值100 kHz頻率計(jì)是控制定位是用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量，值8通過正向接口的定位軸數(shù)量使用 SB 1222 時(shí)多同時(shí) 4 個(gè)PID 調(diào)節(jié)器是報(bào)警輸入端的數(shù)量4電位隔離數(shù)字輸入電位隔離● 數(shù)字輸入電位隔離500V AC 持續(xù) 1 分鐘● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)1數(shù)字輸出電位隔離● 數(shù)字輸出電位隔離繼電器● 在通道之間否● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)2EMV抗靜態(tài)放電干擾的能力● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2是— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓8 kV— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓6 kV與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4是● 信號(hào)導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4是針對(duì)沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌）● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5是針對(duì)通過高頻場(chǎng)引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力● 針對(duì)高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6是依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用是; 組 1● 極限值等級(jí) B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用是; 通過恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級(jí)極限值防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529● IP20是標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書CE 標(biāo)記是UL 許可是cULus是FM 許可是RCM（C-TICK 格式）是KC 許可是船舶建造許可● 船舶建造許可是環(huán)境要求露天情況下● 落差0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度● 值-20 °C● 值60 °C; 同時(shí)接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個(gè)（無相鄰接頭），60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個(gè)，55 °C 水平或 45 °C 垂直● 水平安裝，值-20 °C● 水平安裝，值60 °C● 垂直安裝，值-20 °C● 垂直安裝，值50 °C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度● 值-40 °C● 值70 °C氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求● 操作，值795 hPa● 操作，值1 080 hPa● 存放/運(yùn)輸，值660 hPa● 存放/運(yùn)輸，值1 080 hPa● 允許的運(yùn)行高度-1000 至 2000 m相對(duì)空氣濕度● 在 25 °C 時(shí)允許的范圍（無冷凝）95 %振動(dòng)● 振動(dòng)2 g (m/s2) 面板安裝，1 g (m/s2) DIN 凹槽導(dǎo)軌● 操作，測(cè)試符合 IEC 60068-2-6是沖擊測(cè)試● 測(cè)試符合 IEC 60068-2-27是; IEC 68，2-27 部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms其它的環(huán)境要求有害物質(zhì)濃度— RH < 60% 時(shí)的 SO2，無冷凝二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液組態(tài)編程編程語言— KOP是— FUP是— SCL是技術(shù)保護(hù)● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)是● 復(fù)制保護(hù)是● 模塊保護(hù)是訪問保護(hù)● 防護(hù)級(jí)別：寫保護(hù)是● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫保護(hù)是● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù)是循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)● 可調(diào)整是尺寸寬度130 mm高度100 mm深度75 mm重量重量，約585 g上修改：2017/4/11